一种固定式定向干扰无人机的制作方法

本实用新型涉及一种干扰设备，特别涉及一种固定式定向干扰无人机。

背景技术：

随着社会的发展，电子电器设备运用的越来越多，因此衍生出了相对应的电磁干扰设备，而人们一般在使用干扰设备时大多通过人工进行固定安装在地面上，一些高层楼宇不便于安装，受到了地域以及地形的影响，不方便人们的使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种固定式定向干扰无人机，能够不受空间环境限制，具有随时在高层楼宇、工业区、城中村环境工作的优势，相比人工定向干扰的方式更方便人们的使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种固定式定向干扰无人机，包括机头、机身、机尾以及若干旋转翼片，所述机尾位于机身的一端，所述机头位于机身的另一端，所述旋转翼片分别位于机头和机尾的外侧，所述机头上安装有若干连接臂，所述连接臂的一端安装有旋转轴，所述旋转翼片安装于旋转轴的顶部，所述机头的底端安装有摄像头，所述机头的底部外侧安装有频谱仪，且频谱仪位于连接臂的底部，所述频谱仪上安装有固定螺栓，所述频谱仪的外侧安装有定向干扰天线，所述机头的底部还安装有若干支撑脚，且多个所述支撑脚分别位于摄像头的两侧，所述机头的内部安装有蓄电池，所述蓄电池的底部安装有微型电机，所述微型电机的外侧连接有传动杆，所述微型电机的底部安装有单片机，所述单片机的一侧安装有WIFI无线信号传输器，所述单片机的底部安装有图像信号处理器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机头的上表面设置有电源盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述频谱仪通过固定螺栓与机头固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池分别与频谱仪、微型电机、单片机、WIFI无线信号传输器、图像信号处理器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述单片机分别与微型电机、频谱仪、WIFI无线信号传输器、图像信号处理器、摄像头电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微型电机通过传动杆与旋转轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述单片机的型号为STM32单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中单片机通过摄像头进行拍摄画面，并将画面信息通过图像处理器进行处理转化为数字信号后，通过WIFI无线信号传输器进行传输至地面上人们的手机，通过判断画面信息后，人们通过手机控制单片机控制频谱仪以及定向干扰天线对画面中区域进行定向电磁干扰信号，具有随时在高层楼宇、工业区、城中村环境工作的优势，相比人工定向干扰的方式更方便人们的使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机头内部结构示意图；

图中：1、机头；2、机身；3、机尾；4、旋转翼片；5、连接臂；6、旋转轴；7、摄像头；8、频谱仪；9、固定螺栓；10、定向干扰天线；11、支撑脚；12、蓄电池；13、微型电机；14、传动杆；15、单片机；16、WIFI无线信号传输器；17、图像信号处理器；18、电源盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种固定式定向干扰无人机，包括机头1、机身2、机尾3以及若干旋转翼片4，机尾3位于机身2的一端，机头1位于机身2的另一端，旋转翼片4分别位于机头1和机尾3的外侧，机头1上安装有若干连接臂5，连接臂5的一端安装有旋转轴6，旋转翼片4安装于旋转轴6的顶部，机头1的底端安装有摄像头7，机头1的底部外侧安装有频谱仪 8，且频谱仪8位于连接臂5的底部，频谱仪8上安装有固定螺栓9，频谱仪 8的外侧安装有定向干扰天线10，机头1的底部还安装有若干支撑脚11，且多个支撑脚11分别位于摄像头7的两侧，机头1的内部安装有蓄电池12，蓄电池12的底部安装有微型电机13，微型电机13的外侧连接有传动杆14，微型电机13的底部安装有单片机15，单片机15的一侧安装有WIFI无线信号传输器16，在单片机15的另一侧安装有陀螺仪和重力加速计，图中未标示出，单片机15的底部安装有图像信号处理器17。

进一步的，机头1的上表面设置有电源盖18，方便人们打开电源盖18后进行拆卸更换蓄电池12。

频谱仪8通过固定螺栓9与机头1固定连接，频谱仪8通过固定螺栓9 固定安装在机头1的外侧，方便通过无人机在天空中飞行时通过机头1外侧的频谱仪8以及定向干扰天线10对某一区域的电子电器设备进行定向电磁干扰，不受空间环境限制，具有随时在高层楼宇、工业区、城中村环境工作的优势，相比人工定向干扰的方式更方便人们的使用。

蓄电池12分别与频谱仪8、微型电机13、单片机15、WIFI无线信号传输器16、图像信号处理器17电性连接，蓄电池12分别为频谱仪8、微型电机13、单片机15、WIFI无线信号传输器16、图像信号处理器17提供电能。

单片机15分别与微型电机13、频谱仪8、WIFI无线信号传输器16、图像信号处理器17、摄像头7电性连接，单片机15控制微型电机13的工作，使无人机能够在空中飞行，单片机15通过摄像头7进行拍摄画面，并将画面信息通过图像处理器17进行处理转化为数字信号后，通过WIFI无线信号传输器16进行传输至地面上人们的手机，通过判断画面信息后，人们通过手机控制单片机15控制频谱仪8以及定向干扰天线10对画面中区域进行定向电磁干扰信号。

微型电机13通过传动杆14与旋转轴6传动连接，传动杆14与旋转轴6 之间通过连接齿轮相啮合，便于传动杆14带动旋转轴6进行转动，微型电机 13通过传动杆14贯穿于连接臂5带动旋转轴6进行转动，使旋转轴6顶部的旋转翼片4进行转动，达到无人机进行飞行的效果。

单片机15的型号为STM32单片机，能够基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，能够使无人机在空中进行转向，能够调整角度，便于无人机的拍摄画面工作。

具体的，蓄电池12分别为频谱仪8、微型电机13、单片机15、WIFI无线信号传输器16、图像信号处理器17提供电能，微型电机13通过传动杆14 与旋转轴6传动连接，传动杆14与旋转轴6之间通过连接齿轮相啮合，便于传动杆14带动旋转轴6进行转动，使旋转轴6顶部的旋转翼片4进行转动，达到无人机进行飞行的效果，单片机15通过摄像头7进行拍摄画面，并将画面信息通过图像处理器17进行处理转化为数字信号后，通过WIFI无线信号传输器16进行传输至地面上人们的手机，通过判断画面信息后，人们通过手机控制单片机15控制频谱仪8以及定向干扰天线10对画面中区域进行定向电磁干扰信号，不受空间环境限制，具有随时在高层楼宇、工业区、城中村环境工作的优势，相比人工定向干扰的方式更方便人们的使用。

本实用新型中单片机15通过摄像头7进行拍摄画面，并将画面信息通过图像处理器17进行处理转化为数字信号后，通过WIFI无线信号传输器16进行传输至地面上人们的手机，通过判断画面信息后，人们通过手机控制单片机15控制频谱仪8以及定向干扰天线10对画面中区域进行定向电磁干扰信号，具有随时在高层楼宇、工业区、城中村环境工作的优势，相比人工定向干扰的方式更方便人们的使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。