内置舵机式复合材料无人机机翼的制作方法

本实用新型属于无人机领域，具体地说是一种内置舵机式复合材料无人机机翼。

背景技术：

目前，随着无人机飞控航电系统的发展，无人机正处在飞速发展的阶段，应用领域也越来越广泛。电动无人机具有操作简单、环保节能的特点深受市场青睐，但是由于短时间内无法对电池的能量密度有革命性的突破，那么增加启动效率优化机体结构对提高续航时间来说就显得尤为重要。目前小型固定翼无人机的副翼舵机多采用拉杆式结构，势必会在机翼上留出一块凸起的拉杆控制结构，不但影响外观还严重影响气动效率，造成不必要的能量消耗。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种内置舵机式复合材料无人机机翼，可以有效提高机翼的气动效率，增加续航时间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内置舵机式复合材料无人机机翼，设有左肋板及右肋板，其特征在于，左肋板与右肋板的上侧面及下侧面贴合有上蒙皮及下蒙皮，左肋板、右肋板、上蒙皮及下蒙皮共同组成了机翼，下蒙皮上加工有舵机盒孔，舵机盒孔内安装有舵机盒，舵机盒内固定有舵机，舵机盒的端口安装有舵机盒盖，舵机盒盖的外表面与下蒙皮的外表面曲率一致，机翼内侧加工有长条式副翼槽，副翼槽内安装有副翼，副翼与机翼之间经芳纶织物窄带铰连在一起，副翼内安装的转向盒与舵机的伸缩杆相铰连，机翼内部横向固定有机翼主梁管，机翼主梁管内插装有机身连接主梁，机翼内部横向还安装有舵机穿线管，舵机穿线管与舵机盒相连通，右肋板上固定有定位销，下蒙皮与上蒙皮之间的机翼内腔中填充有泡沫芯材。

本实用新型具的有益效果是，整套的舵机控制结构内置在机翼内部，机翼表面光滑平整无任何凹凸机构，可以有效保证气动效率，增加续航时间, 安装拆卸方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中1.机翼，2.转向盒，3.副翼，4.左肋板，5.舵机，6.舵机盒，7.机翼主梁管，8.下蒙皮，9.上蒙皮，10.机身连接主梁，11.舵机穿线管，12.右肋板，13.定位销。

具体实施方式

本实用新型设有左肋板4及右肋板12，左肋板与4右肋板12的上侧面及下侧面贴合有上蒙皮9及下蒙皮8，左肋板4、右肋板12、上蒙皮9及下蒙皮8共同组成了机翼1，下蒙皮8上加工有舵机盒孔，舵机盒孔内安装有舵机盒6，舵机盒6内固定有舵机5，舵机5与舵机盒6底部平板通过螺钉固定，便于拆卸更换。舵机盒6的端口安装有舵机盒盖，舵机盒盖的外表面与下蒙皮8的外表面曲率一致，机翼1内侧加工有长条式副翼槽，副翼槽内安装有副翼3，副翼3与机翼1之间经芳纶织物窄带铰连在一起，副翼3与机翼1通过铺放一条连续的芳纶织物窄带作为铰链机构，以保证副翼3完成舵机5指令动作。副翼3内安装的转向盒2与舵机5的伸缩杆相铰连，机翼1内部横向固定有机翼主梁管7，机翼主梁管7内插装有机身连接主梁10，机翼1内部横向还安装有舵机穿线管11，舵机穿线管11与舵机盒6相连通，右肋板12上固定有定位销13，下蒙皮8与上蒙皮9之间的机翼内腔中填充有泡沫芯材，机身连接主梁10两端插在左右机翼主梁管内部，中间为机身，起到连接左右机翼与机身的作用，同时与定位销13共同形成连接定位，此结构方便安装拆卸。