一种便携式无人机的转动组件的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种便携式无人机的转动组件。

背景技术：

旋翼无人机常见的有四旋翼、六旋翼和八旋翼三种，无人机的转动组件主要结构包括电机和桨叶。桨叶和桨座多一体成型，桨叶包含多个旋翼，使用者需要经常性地对桨叶进行拆卸和组装，而大多数桨叶是通过螺栓直接固定于电机的传动轴上，更换麻烦。同时，桨叶由多个旋翼一体成型，拆卸后的保存和携带都需要一定的空间；当其中一个旋翼出现问题，整个桨叶需要更换，这种转动组件的结构在使用时给无人机的使用者带来了极大的不便；而且该类型桨叶的模组生产成本相对较高。

技术实现要素：

为了克服上述桨叶与桨座一体成型，装卸麻烦的技术缺陷，本实用新型提供一种桨叶与桨座相互独立的转动组件，用户需要更换损坏的桨叶时，只需单独更换某个桨叶即可，以简化便携式无人机在组装以及更换时的操作过程的便携式无人机的转动组件。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种便携式无人机的转动组件,包括：

桨座，其设置有多个二通的卡接腔，所述卡接腔的上方开口嵌接可活动伸缩的顶针；

桨叶，其根部可拆卸地嵌接所述卡接腔的侧方开口，所述根部的对应所述顶针的端面设置有与所述顶针匹配的第一卡槽，所述顶针抵顶压固所述桨叶的根部。

进一步地，所述卡接腔的对应其上方开口的底面设置有第二卡槽，所述根部的远离第一卡槽的端面的外轮廓匹配所述第二卡槽。通过此设计，卡接腔设置有第二卡槽、桨叶的根部设置有配合的凸台，该设计进一步的对桨叶进行限位，以防顶针的固定失效，致使桨叶脱离桨座；同时，第二卡槽具有辅助定位的功能，便于使用者快速组装桨叶，利用顶针固定桨叶。

进一步地，所述第二卡槽为正多边柱形凹槽。通过此设计，利用正多边柱形的各组成边限位桨叶的自由度，还避免组件在长期使用的过程中由于磨损产生桨叶移位和抖动，影响无人机的工作。

进一步地，所述顶针的顶帽与所述第一卡槽配合；所述顶针的杆部的一端与顶帽连接，杆部的另一端露出所述卡接腔的上方开口；所述顶针的杆部套设有弹簧，该弹簧的两端分别抵顶所述桨座的内壁和顶帽。

进一步地，所述顶针为一根螺杆，所述卡接腔的上方开口的内壁设置有与所述螺杆配合的螺纹，所述顶针的一端置于所述卡接腔内并抵顶所述桨叶的第一卡槽的内壁，所述顶针的另一端置于所述卡接腔外并设置有转动把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

为了便于用户组装，以及便于用户更换损坏的桨叶，本实用新型将桨叶与桨座独立组件构成，通过桨座的卡接腔与桨叶的根部配合、桨座的顶针与桨叶的凹槽配合，实现了桨座与桨叶的固定组装，桨座可长期固定与电机输出轴上，只需要更换桨叶即可，相比于一体成型的桨叶和桨座以及其他实现桨座和桨叶连接的方式，避免了因需要频繁拆装桨叶对桨座以及电机所造成的磨损等；同时该结构更为简单，且组装更为方便、快速。

附图说明

图1是本实用新型的一种便携式无人机的转动组件的桨叶局部省略的正视图；

图2是本实用新型的一种便携式无人机的转动组件的A放大局部剖视图；

图3是本实用新型的一种便携式无人机的转动组件的桨叶局部省略的结构组成图。

图中：1-桨座、11-卡接腔、12-顶针、121-杆部、122-顶帽、123-弹簧、13-第二卡槽、2-桨叶、21-根部、211-第一卡槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1～图3所示，本实用新型所述的一种便携式无人机的转动组件，其包括桨座1、桨叶2和顶针12，所述桨座1的侧壁上开设有多个双通的卡接腔11，所述顶针12可活动地嵌接所述卡接腔11的上方开口内，所述桨叶2的根部置于所述卡接腔11内与所述顶针12卡接，顶针12抵顶压固所述桨叶2的根部21，从而实现桨叶2与桨座1可拆卸地限位连接。

本实施例具体以一款双桨叶的转动组件为实施例，该双桨叶转动组件的桨座1为长方体，桨座1的上侧面、前侧面、底侧面和后侧面的长宽比例大于桨座1的左侧面和右侧面的长宽比例。桨座1开设有径直贯穿其上侧面和底侧面的轴孔，轴孔与电机输出轴配合连接。桨座1的左侧面和右侧面分别内凹形成卡接腔11，所述卡接腔为长方体容腔，每一卡接腔11的顶端开设有通孔，其贯穿桨座1的上侧面，该通孔容置顶针12。通孔上方螺纹连接或卡接有带孔的盖体；所述卡接腔11的与通孔对应的底部向下内凹形成第二卡槽13，该第二卡槽13为正多边柱形凹槽。

具体地，所述顶针12包括一体设置的杆部121和顶帽122，所述杆部121一端连接置于卡接腔11内的顶帽122，杆部121的另一端依次贯穿通孔和盖体的通孔后露出，置于卡接腔11内的杆部121还套设有弹簧123，所述弹簧123的两端分别抵顶所述盖体和顶帽122。

所述桨叶2包括一体成型的翼部和根部21，所述根部21为一方形柱体，其可拆卸地容置于卡接腔11内，该根部21的柱体底部是与所述第二卡槽13匹配的正多边形柱。所述根部21的上端面内凹形成与所述顶针12的顶帽122配合的第一卡槽211。

所述卡接腔的开口容桨叶2的根部21进出，使得桨叶2与桨座1易于拆卸分离。

本实施例1所述的一种便携式无人机桨叶的转动组件工作原理是：

桨座与桨叶的独立分开设置，桨座设置有多个卡接腔，所述卡接腔内设置有顶针，桨叶的根部设置有与所述顶针配合的第一卡槽，通过桨叶的根部与卡接腔的配合，限制了桨叶的水平飘动。然后，顶针的顶帽与桨叶的根部的第一卡槽的配合，限制了桨叶的上下位移，进而对桨叶的各个自由端进行限位，实现桨叶固定卡接在桨座上。

桨座可长期固定于电机输出轴上，只需要单独更换桨叶即可，相比于一体成型的桨叶和桨座以及其他实现桨座和桨叶连接的方式，避免了因需要频繁拆装桨叶对桨座以及电机所造成的磨损等；同时该结构更为简单，且组装更为方便、快速。

实施例2

本实施例2所述的一种便携式无人机的转动组件的大致结构与上述实施例1的结构相同，本实施例不同之处在于，所述顶针12为一根螺杆，所述卡接腔11的顶部开设有与所述螺杆配合的螺纹孔，所述螺杆的一端置于卡接腔11内，所述螺杆的另一端设置有转动把手；安装固定时，所述顶针12的一端抵顶桨叶2的第一卡槽211的底部，通过顶针12的旋入对桨叶2进行固定。

本实施例所述一种便携式无人机的转动组件的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。