一种农药喷洒用无人机的制作方法

本实用新型涉及农用领域，更具体地说，涉及一种农药喷洒用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

农用的无人机往往需要在较为复杂的环境中进行作业，其复杂的环境不仅仅指无人机的飞行环境，由于田地里环境较为复杂，很难找到较为平整的区域供无人机舒适地降落，故无人机的降落环境也较为复杂，而农用无人机在降落的时候，自身极易与不平整的地面发生撞击，易造成无人机内部较为紧密的零件或结构出现故障，易造成无人机损坏。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种农药喷洒用无人机，它可以实现减小无人机降落时和地面撞击的力度，使无人机内部较为紧密的零件或结构不易出现故障。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种农药喷洒用无人机，包括无人机农药储存室，所述无人机农药储存室的外侧壁上固定连接有两对连接杆，四个所述连接杆远离无人机农药储存室的一端均固定连接有无人机旋翼装置，所述无人机农药储存室的上端开凿有农药入口，所述农药入口内螺纹连接有密封塞，所述无人机农药储存室的下端开凿有农药出口，所述农药出口内固定连接有农药导出管，且农药导出管的上下两端分别延伸至无人机农药储存室内和无人机农药储存室的下侧，所述无人机农药储存室的下端固定连接有电动喷洒装置，所述无人机农药储存室的外侧套接有保护罩，所述无人机农药储存室的外侧壁上开凿有一对限位滑槽，且限位滑槽位于连接杆的下侧，所述限位滑槽内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块与保护罩固定连接，所述限位滑块与限位滑槽的侧壁之间固定连接有压缩弹簧，所述保护罩的下端固定连接有与保护罩相配的环形减震橡胶垫，所述环形减震橡胶垫内开凿有减震腔，所述减震腔内填充有多个减震球，可以实现减小无人机降落时和地面撞击的力度，使无人机内部较为紧密的零件或结构不易出现故障。

进一步的，所述相邻两个所述无人机旋翼装置之间固定连接有金属弹簧片，金属弹簧片可以保护无人机农药储存室和无人机旋翼装置，使无人机农药储存室和无人机旋翼装置不易受到其他物体的直接撞击，同时在无人机降落时，无人机如果发生侧翻，金属弹簧片还能保护无人机农药储存室和无人机旋翼装置，使无人机农药储存室和无人机旋翼装置不易与地面直接发生撞击。

进一步的，所述压缩弹簧的外侧套有金属伸缩管，且金属伸缩管的两端分别与限位滑槽的侧壁和限位滑块固定连接，所述限位滑槽的侧壁上固定连接有撞击块，且撞击块位于压缩弹簧内侧金属伸缩管可以保护压缩弹簧，使压缩弹簧不易被空气中的物质侵蚀，易于使压缩弹簧保持良好的工作状态，无人机在降落时如果受到较大的撞击，保护罩会带动限位滑块向上压缩压缩弹簧，如果压缩弹簧发生过大的形变，易造成无人机再次弹起，易对无人机造成二次伤害，而撞击块可以限制压缩弹簧的形变量，使压缩弹簧不易发生过大的形变，使无人机不易因压缩弹簧发生再次弹起。

进一步的，所述农药导出管上开凿有过滤孔，所述过滤孔内固定连接有过滤网，过滤网可以过滤掉农药内的较大颗粒物，使其不易堵塞电动喷洒装置，不易影响电动喷洒装置的正常使用。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现减小无人机降落时和地面撞击的力度，使无人机内部较为紧密的零件或结构不易出现故障。

(2)相邻两个无人机旋翼装置之间固定连接有金属弹簧片，金属弹簧片可以保护无人机农药储存室和无人机旋翼装置，使无人机农药储存室和无人机旋翼装置不易受到其他物体的直接撞击，同时在无人机降落时，无人机如果发生侧翻，金属弹簧片还能保护无人机农药储存室和无人机旋翼装置，使无人机农药储存室和无人机旋翼装置不易与地面直接发生撞击。

(3)压缩弹簧的外侧套有金属伸缩管，且金属伸缩管的两端分别与限位滑槽的侧壁和限位滑块固定连接，限位滑槽的侧壁上固定连接有撞击块，且撞击块位于压缩弹簧内侧金属伸缩管可以保护压缩弹簧，使压缩弹簧不易被空气中的物质侵蚀，易于使压缩弹簧保持良好的工作状态，无人机在降落时如果受到较大的撞击，保护罩会带动限位滑块向上压缩压缩弹簧，如果压缩弹簧发生过大的形变，易造成无人机再次弹起，易对无人机造成二次伤害，而撞击块可以限制压缩弹簧的形变量，使压缩弹簧不易发生过大的形变，使无人机不易因压缩弹簧发生再次弹起。

(4)农药导出管上开凿有过滤孔，过滤孔内固定连接有过滤网，过滤网可以过滤掉农药内的较大颗粒物，使其不易堵塞电动喷洒装置，不易影响电动喷洒装置的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为图1中C处的结构示意图；

图5为本实用新型的立体图；

图6为本实用新型中农药导出管和过滤网的立体图。

图中标号说明：

1无人机农药储存室、2连接杆、3无人机旋翼装置、4金属弹簧片、5保护罩、6密封塞，7农药导出管、8过滤网、9电动喷洒装置、 10限位滑槽、11压缩弹簧、12金属伸缩管、13撞击块、14环形减震橡胶垫、15减震腔、16减震球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-6，一种农药喷洒用无人机，包括无人机农药储存室 1，无人机农药储存室1用于存储农药，无人机农药储存室1的外侧壁上固定连接有两对连接杆2，连接杆2用于连接无人机农药储存室 1和无人机旋翼装置3，四个连接杆2远离无人机农药储存室1的一端均固定连接有无人机旋翼装置3，无人机旋翼装置3是无人机的动力结构，无人机农药储存室1的上端开凿有农药入口，农药入口内螺纹连接有密封塞6，且密封塞6上开凿有换气孔，密封塞6可以使无人机农药储存室1内盛放的农药不易从农药入口溅出，无人机农药储存室1的下端开凿有农药出口，农药出口内固定连接有农药导出管7，且农药导出管7的上下两端分别延伸至无人机农药储存室1内和无人机农药储存室1的下侧，农药导出管7用于连接无人机农药储存室1 和电动喷洒装置9，无人机农药储存室1的下端固定连接有电动喷洒装置9，电动喷洒装置9用于喷洒农药，无人机农药储存室1的外侧套接有保护罩5，保护罩5可作为起落架使用，同时保护罩5还可以使喷洒出来的农药不易溅到无人机农药储存室1、连接杆2和无人机旋翼装置3，使无人机农药储存室1、连接杆2和无人机旋翼装置3 不易被农药腐蚀，无人机农药储存室1的外侧壁上开凿有一对限位滑槽10，且限位滑槽10位于连接杆2的下侧，限位滑槽10内滑动连接有限位滑块，通过限位滑槽10和限位滑块的配合，使保护罩5能沿限位滑槽10的方向上下滑动，限位滑块与保护罩5固定连接，限位滑块与限位滑槽10的侧壁之间固定连接有压缩弹簧11，压缩弹簧 11可以在无人机降落时，吸收一部分无人机与地面的撞击所产生的力，保护罩5的下端固定连接有与保护罩5相配的环形减震橡胶垫 14，环形减震橡胶垫14内开凿有减震腔15，减震腔15内填充有多个减震球16，环形减震橡胶垫14、减震腔15和减震球16一起组一个减震机构，可以降低无人机降落时所受到的冲击，使无人机不易发生损坏，其中电动喷洒装置9需要相关领域的专业人员选用合适的型号，如型号为LD-STDP的电动喷洒装置9，其中电动喷洒装置9和无人机的电源电性连接，电动喷洒装置9与无人机控制器的控制板信号连接。

相邻两个无人机旋翼装置3之间固定连接有金属弹簧片4，金属弹簧片4可以保护无人机农药储存室1和无人机旋翼装置3，使无人机农药储存室1和无人机旋翼装置3不易受到其他物体的直接撞击，同时在无人机降落时，如果无人机发生侧翻，金属弹簧片4还能保护无人机农药储存室1和无人机旋翼装置3，使无人机农药储存室1和无人机旋翼装置3不易与地面直接发生撞击，压缩弹簧11的外侧套有金属伸缩管12，且金属伸缩管12的两端分别与限位滑槽10的侧壁和限位滑块固定连接，限位滑槽10的侧壁上固定连接有撞击块13，且撞击块13位于压缩弹簧11内侧金属伸缩管12可以保护压缩弹簧 11，使压缩弹簧11不易被空气中的物质侵蚀，易于使压缩弹簧11保持良好的工作状态，无人机在降落时如果受到较大的撞击，保护罩5 会带动限位滑块向上压缩压缩弹簧11，如果压缩弹簧11发生过大的形变，易造成无人机再次弹起，易对无人机造成二次伤害，而撞击块 13可以限制压缩弹簧11的形变量，使压缩弹簧11不易发生过大的形变，使无人机不易因压缩弹簧11发生再次弹起，农药导出管7上开凿有过滤孔，过滤孔内固定连接有过滤网8，过滤网8可以过滤掉农药内的较大颗粒物，使其不易堵塞电动喷洒装置9，不易影响电动喷洒装置9的正常使用。

将无人机携带至合适的位置，操作无人机控制器，使无人机升空，并飞行到指定位置，操作无人机控制器，启动电动喷洒装置9，电动喷洒装置9开始工作，开始喷洒农药，当农药喷洒工作完结后，操作无人机控制器，使无人机运行到指定位置后进行降落，当无人机降落和地面接触时，环形减震橡胶垫14最先接触地面，环形减震橡胶垫 14、减震腔15和减震球16可以吸收到大部分无人机和地面之间的冲击，剩余的小部分冲击会经由环形减震橡胶垫14传达到保护罩5，在剩余冲击的作用下，保护罩5和限位滑块将向上压迫压缩弹簧11，此时压缩弹簧11会吸收掉大部分的剩余冲击，可以实现减小无人机降落时和地面撞击的力度，使无人机内部较为紧密的零件或结构不易出现故障。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。