箱体开关机构及无人机箱体的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种箱体开关机构及无人机箱体。

背景技术：

随着无人机技术的不断成熟，无人机开始从军用向民用方向发展，因此无人机逐渐的进入了人们的视野。在民用领域，出现了一种用于农药喷洒的植保无人机，该无人机会设置有用于放置农药药箱的箱体。

目前植保无人机的箱体盖采用螺栓紧固的方式或是采用铰接配合卡槽的方式固定在箱体上。当采用螺栓固定的方式设置盖体时，在使用过程中盖体的开合很不方便，不利于频繁使用箱体；当采用卡槽的方式固定盖体时，卡槽与盖体会存在间隙导致盖体闭合不紧密。本实用新型提供了更优的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种箱体开关机构及无人机箱体，能够通过箱体开关机构的弹性卡扣件以及卡头相互配合增强无人机箱体的盖体闭合紧密性，同时更加方便盖体的开合。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种箱体开关机构，包括：弹性卡扣件和卡头，弹性卡扣件包括相对的第一端和第二端，第一端固定设置在箱本体侧壁、第二端设置有容置孔，卡头固定设置在盖体上，卡头的端部可穿入容置孔与弹性卡扣件卡接。

可选地，弹性卡扣件的第二端还连接设置有接耳，接耳在弹性卡扣件与卡头卡接状态下凸出于盖体表面。

可选地，接耳的端部朝向远离盖体的方向倾斜。

可选地，接耳与弹性卡扣件为一体成型结构。

可选地，容置孔为通孔。

可选地，弹性卡扣件包括相互连接的连接件和卡接件，容置孔设置在卡接件上，弹性卡扣件还设置有接耳，接耳设置在卡接件远离连接件的端部。

可选地，弹性卡扣件第一端设置有螺孔，弹性卡扣件通过设置在螺孔中的螺栓与箱本体侧壁固定连接。

可选地，卡头设有螺孔，卡头与盖体侧壁通过螺栓紧固连接。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种无人机箱体，包括箱本体以及与箱本体开口相盖合的盖体，还包括多个上述任意一项的箱体开关机构，盖体的一侧与箱本体开口的一侧铰接，箱体开关机构的卡头设置在盖体上，箱体开关机构的弹性卡扣件与箱本体侧壁连接且与卡头的位置相对应。

可选地，箱体开关机构的卡头设置在盖体与铰接侧相对的侧面。

本实用新型实施例提供了一种箱体开关机构，包括弹性卡扣件和卡头，由于弹性卡扣件包括相对的第一端和第二端，第一端固定设置在箱本体侧壁、第二端设置有容置孔，同时卡头固定设置在盖体上，因此通过卡头端部穿入容置孔与弹性卡扣件卡接的配合方式能够有效的、紧固的使箱体的盖体盖合于箱本体上。同时，弹性卡扣件与卡头卡接的这种方式在使用时，只需扳动弹性卡扣件的端部即可使卡头从容置孔中进出，进而轻松的操作盖体在箱本体上开合，从而在频繁使用箱体并对盖体进行开合时更加方便。当使用时需要紧密盖合盖体时，只需扳动弹性卡扣件的端部使卡头对准容置孔再放开弹性卡扣件使卡头穿入容置孔进而实现盖体在箱本体上的紧密盖合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的箱体开关机构的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的箱体开关机构的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的箱体开关机构的卡接件结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机箱体的结构示意图。

图标：100-弹性卡扣件；110-连接件；120-卡接件；130-容置孔；140-接耳；200-卡头；300-箱本体；400-盖体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种箱体开关机构，包括：弹性卡扣件100和卡头200，弹性卡扣件100包括相对的第一端和第二端，第一端固定设置在箱本体300(如图4所示)侧壁、第二端设置有容置孔130，卡头200固定设置在盖体400(如图4所示)上，卡头200的端部可穿入容置孔130与弹性卡扣件100卡接。

需要说明的是，第一，如图4所示，在使用者使用箱体的过程中，需要对盖体400的盖合进行固定，以使盖体400盖合后不会被轻易的打开，而现有的固定方式在操作时通常机构比较复杂或者紧固效果较差。

第二，本实用新型实施例中对于弹性卡扣件100的形状不作具体限定，只要保证弹性卡扣件100具有相对的第一端和第二端即可。

第三，如图1所示，设置在弹性卡扣件100第二端的容置孔130，不限定形状和大小，只要能够使卡头200的端部能够容置于容置孔130内，以使弹性卡扣件100与卡头200之间卡接即可。

因此，本实用新型实施例的箱体开关机构包括弹性卡扣件100和卡头200，其中弹性卡扣件100的第一端固定设置在箱本体300(如图4所示)侧壁且第二端设置有容置孔130，同时卡头200固定设置在盖体400上，因此通过卡头200端部穿入容置孔130与弹性卡扣件100卡接的配合方式能够有效的、紧固的使箱体的盖体400盖合于箱本体300上。同时，弹性卡扣件100与卡头200卡接的这种方式在使用时，只需扳动弹性卡扣件100即可使卡头200从容置孔130中抽出进而轻松的操作盖体400在箱本体300上开合，从而在频繁使用箱体并对盖体400进行开合时更加方便。当使用中需要紧密盖合盖体400时，只需扳动弹性卡扣件100使卡头200对准容置孔130再放开弹性卡扣件100使卡头200穿入容置孔130进而实现盖体400在箱本体300上的紧密盖合。

优选地，卡头200与容置孔130间隙配合，以使卡头200能够更加顺畅、牢靠的与弹性卡扣件100卡接。

需要说明的是，弹性卡扣件100与箱本体300之间以及卡头200与盖体400之间的固定方式均采用可拆卸的方式，从而方便弹性卡扣件100及卡头200的安装。

如图1所示，箱体开关机构包括弹性卡扣件100和卡头200，其中弹性卡扣件100的第一端固定设置在箱本体300(如图4所示)侧壁且第二端设置有容置孔130，同时卡头200固定设置在盖体400(如图4所示)上，因此通过卡头200端部穿入容置孔130与弹性卡扣件100卡接的配合方式能够有效的、紧固的使箱体的盖体400盖合于箱本体300上。

进一步地，如图1所示，弹性卡扣件100的第二端还连接设置有接耳140，接耳140在弹性卡扣件100与卡头200卡接状态下凸出于盖体400(如图4所示)表面。

具体地，接耳140凸出于盖体400表面指的是接耳140远离容置孔130的一端(以下内容中简称端部)高于盖体400上表面所在的平面。

优选地，接耳140为金属材料。当然，在实际应用中接耳140还可以设置为其它硬质材料，比如硬塑料、木材等。

优选地，接耳140的形状为片状。当然，在本实用新型实施例中不对接耳140形状做出具体限定，也可以是其他形状，比如圆形

需要说明的是，在实际使用时通过扳动接耳140能够更轻松方便的实现对弹性卡扣件100的扳动，进而让使用者能够更加方便的对箱体开关机构进行操作，提高了箱体开关机构整体的可操作性。

进一步地，如图1所示，接耳140的端部朝向远离盖体400(如图4所示)的方向倾斜。

其中，远离盖体400的方向指的是远离盖体400设有卡头200的侧面的方向。

具体地，接耳140的延伸方向与弹性卡扣件100的延伸方向之间的夹角为10°～45°之间，例如，此夹角可以设为10°、15°、30°、45°等。

需要说明的是，如图1所示，接耳140的端部朝向远离盖体400(如图4所示)的方向倾斜，卡头200卡入容置孔130的一端能够沿接耳140的表面滑入容置孔130实现卡头200与弹性卡扣件100的卡接，进而使用者在使用过程中，盖合盖体400时只需下压盖体400即可。从而减少了使用者在实际使用中盖合盖体400时的操作步骤，提高了盖体400盖合操作的效率，进一步地提高了箱体开关机构的便捷性和可操作性。

进一步地，如图1所示，接耳140与弹性卡扣件100为一体成型结构。

具体地，接耳140由弹性卡扣件100的第二端延伸且一体成型。

需要说明的是，在实际使用中，上述这种一体成型的结构强度更高，加工更简单。

可选地，如图1所示，容置孔130为通孔。

需要说明的是，容置孔130设置为通孔能够使卡头200完全穿过容置孔130，进而使卡头200固定的更加稳固，进一步地，卡头200与弹性卡扣件100之间能够卡接的更加紧固，从而使盖体400(如图4所示)盖合的更加紧密。

可选地，如图2所示，弹性卡扣件100包括相互连接的连接件110和卡接件120，如图3所示，容置孔130设置在卡接件120上，弹性卡扣件100还设置有接耳140，接耳140设置在卡接件120远离连接件110的端部。

具体地，如图2所示，连接件110和卡接件120的连接部分均设置有螺孔，连接件110和卡接件120通过螺栓紧固连接，其中，螺栓从螺孔中穿过。

需要说明的是，弹性卡扣件100设置为相互连接的连接件110和卡接件120两部分，使弹性卡扣件100在使用过程中出现磨损等情况时能够更加方便的更换维修，进而减少了箱体开关机构的维修成本。

可选地，如图4所示，弹性卡扣件100第一端设置有螺孔，弹性卡扣件100通过设置在螺孔中的螺栓与箱本体300侧壁固定连接。

需要说明的是，弹性卡扣件100设置螺孔通过螺栓与箱本体300连接能够在实现可拆卸连接的同时保证足够的紧固性。

可选地，如图3所示，卡头200设有螺孔，卡头200与盖体400(如图4所示)侧壁通过螺栓紧固连接。

需要说明的是，卡头200设置螺孔并通过螺栓与盖体400连接能够在可拆卸的同时提供比较好的固定效果。

综上所述，如图1所示，本实用新型实施例提供了一种箱体开关机构，该箱体开关机构包括弹性卡扣件100和卡头200，由于弹性卡扣件100包括相对的第一端和第二端，第一端固定设置在箱本体300(如图4所示)侧壁、第二端设置有容置孔130，同时卡头200固定设置在盖体400(如图4所示)上，因此通过卡头200端部穿入容置孔130与弹性卡扣件100卡接的配合方式能够有效的、紧固的使箱体的盖体400盖合于箱本体300上。同时，弹性卡扣件100与卡头200卡接的这种方式在使用时，只需扳动弹性卡扣件100即可使卡头200从容置孔130中抽出进而轻松的操作盖体400在箱本体300上开合，从而在频繁使用箱体并对盖体400进行开合时更加方便。当使用时需要紧密盖合盖体400时，只需扳动弹性卡扣件100使卡头200对准容置孔130再放开弹性卡扣件100使卡头200穿入容置孔130进而实现盖体400在箱本体300上的紧密盖合。同时，由于弹性卡扣件100的第二端还连接设置有接耳140且接耳140在弹性卡扣件100与卡头200卡接状态下凸出于盖体400表面，在实际使用时通过扳动接耳140能够更轻松方便的实现对弹性卡扣件100的扳动，进而让使用者能够更加方便的对箱体开关机构进行操作，提高了箱体开关机构整体的可操作性。另外，接耳140的端部朝向远离盖体400的方向倾斜，卡头200卡入容置孔130的一端能够沿接耳140的表面滑入容置孔130实现卡头200与弹性卡扣件100的卡接，进而减少了使用者在实际使用中盖合盖体400时的操作步骤，提高了盖体400盖合操作的效率。接耳140与弹性卡扣件100为一体成型结构，结构强度更高，加工更简单。同时容置孔130为通孔，能够使卡头200穿过整个容置孔130，进而使卡头200固定的更加稳固。弹性卡扣件100包括相互连接的连接件110和卡接件120，使弹性卡扣件100在使用过程中出现磨损等情况时能够更加方便的更换维修。弹性卡扣件100第一端和卡头200均设置有螺孔使其能够分别与箱本体300和盖体400通过螺栓连接，实现可拆卸连接的同时保证足够的紧固性。

如图4所示，本实用新型实施例的另一方面，提供了一种无人机箱体，包括箱本体300以及与箱本体300开口相盖合的盖体400，还包括多个上述任意一项的箱体开关机构，盖体400的一侧与箱本体300开口的一侧铰接，如图1所示，箱体开关机构的卡头200设置在盖体400上，箱体开关机构的弹性卡扣件100与箱本体300侧壁连接且与卡头200的位置相对应。

需要说明的是，在实际使用时，通过扳动弹性卡扣件100与卡头200卡接，使盖体400能够紧密的盖合与箱本体300上。当需要使用无人机箱体时，只需扳动弹性卡扣件100使卡头200与弹性卡扣件100相互脱离，再打开盖体400即可。

通过分别设置于箱本体300和盖体400上的弹性卡扣件100和卡头200之间的卡接配合，方便有效的控制盖体400在箱本体300上的开合，进而简化了无人机箱体使用时盖体400开合的操作步骤，在需要频繁开合盖体400时更加高效。

可选地，箱体开关机构的卡头200设置在盖体400与铰接侧相对的侧面。

其中，将卡头200设置在盖体400与铰接侧相对的侧面能够防止盖体400在箱本体300上盖合时出现部分位置盖合不紧密的现象，进而提升了无人机箱体在盖体400盖合时的密闭性。

综上所述，如图1和图4所示，本实用新型实施例提供了一种无人机箱体，该无人机箱体包括箱本体300以及与箱本体300开口相盖合的盖体400，还包括多个上述任意一项的箱体开关机构，通过分别设置于箱本体300和盖体400上的弹性卡扣件100和卡头200之间的卡接配合，方便有效的控制盖体400在箱本体300上的开合，进而简化了无人机箱体使用时盖体400开合的操作步骤，在需要频繁开合盖体400时更加高效。其中，将卡头200设置在盖体400与铰接侧相对的侧面能够防止盖体400在箱本体300上盖合时出现部分位置盖合不紧密的现象，进而提升了无人机箱体在盖体400盖合时整体的密闭性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。