一种农业蔬菜植保无人机的制作方法

文档序号:17457069发布日期:2019-04-20 03:27阅读:414来源:国知局
技术简介:
本专利针对传统植保无人机降落无缓冲易损的问题,提出通过设置伸缩杆、缓冲柱及缓冲弹簧组成的缓冲系统,有效吸收着陆冲击力,延长设备寿命。同时配备摄像头、传感器实现精准导航与平衡控制,并优化药液输送结构提升喷洒效率,综合提升无人机作业安全性和实用性。
关键词:植保无人机,缓冲结构

本实用新型涉及一种无人机,特指一种农业蔬菜植保无人机,属于农业技术领域。



背景技术:

植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

传统的无人机在降落时,没有任何缓冲措施,由于无人机本身重量较小,也无需设置缓冲装置,但是植保无人机体积较大,质量较重,设计时如不考虑降落时的缓冲极容易造成无人机的损坏,因此设计一种农业蔬菜植保无人机很有必要。



技术实现要素:

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种农业蔬菜植保无人机,通过设置的伸缩杆和缓冲柱,能够在无人机降落的时候提供缓冲,对无人机产生保护,增加无人机的使用寿命。

为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种农业蔬菜植保无人机,包括控制装置、蓄电池、螺旋桨结构杆和无刷电机。

所述控制装置上方电性连接有蓄电池,所述控制装置两侧固定连接有螺旋桨结构杆,所述螺旋桨结构杆一端固定连接有无刷电机,所述控制装置内部设置有摄像头,所述摄像头两侧均设置有传感器,所述控制装置下方固定连接有药液存储罐,所述药液存储罐下方连接有输送管,所述输送管下方设置有喷洒口,所述无刷电机上方设置有螺旋桨,所述无刷电机下方固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆下方设置有缓冲柱,所述药液存储罐内部设置有送泵,所述缓冲柱内部设置有缓冲弹簧。

作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种农业蔬菜植保无人机所述药液存储罐上方两侧均设置有加药口。

作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种农业蔬菜植保无人机所述药液存储罐两侧通过固定杆与伸缩杆固定连接。

作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种农业蔬菜植保无人机所述缓冲柱下方连接有缓冲块。

由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:

本实用新型方案的一种农业蔬菜植保无人机:

1、通过设置的伸缩杆和缓冲柱,能够在无人机降落的时候提供缓冲,对无人机产生保护,增加无人机的使用寿命,通过设置的缓冲块和缓冲弹簧,能够对来自地面的压力进行缓冲,防止无人机受损。

2、通过设置的摄像头,能够传输画面,方便工作人员对无人机的飞行轨迹进行掌握,通过设置的传感器,能够保持无人机的平衡,防止发生碰撞,通过设置的螺旋桨结构杆,能够将无刷电机进行牢固的固定,防止较大的扭矩作用下无人机发生解体。

3、通过设置的输送管、喷洒口和输送泵,能够将药液存储罐内部的药液进行高压喷射,配合螺旋桨产生的气流巩固农药的喷洒效果,通过设置的固定杆,能够增加药液存储罐与装置之间的连接强度,确保装置的结构强度,使装置更加经久耐用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:

附图1为本实用新型一种农业蔬菜植保无人机的结构示意图。

附图2为本实用新型一种农业蔬菜植保无人机的药液存储罐内部结构示意图。

附图3为本实用新型一种农业蔬菜植保无人机的缓冲柱内部结构示意图。

其中:控制装置1、蓄电池2、摄像头3、传感器4、螺旋桨结构杆5、无刷电机6、螺旋桨7、药液存储罐8、加药口9、固定杆 10、伸缩杆11、缓冲柱12、缓冲块13、输送管14、喷洒口15、输送泵16、缓冲弹簧17。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如附图1-3所示的本实用新型所述的一种农业蔬菜植保无人机,包括:包括控制装置1、蓄电池2、螺旋桨结构杆5和无刷电机 6。

所述控制装置1上方电性连接有蓄电池2,所述控制装置1两侧固定连接有螺旋桨结构杆5,所述螺旋桨结构杆5一端固定连接有无刷电机6,所述控制装置1内部设置有摄像头3,所述摄像头3 两侧均设置有传感器4,所述控制装置1下方固定连接有药液存储罐8,所述药液存储罐8下方连接有输送管14,所述输送管14下方设置有喷洒口15,所述无刷电机6上方设置有螺旋桨7,所述无刷电机6下方固定连接有伸缩杆11,所述伸缩杆11下方设置有缓冲柱12,所述药液存储罐8内部设置有送泵16,所述缓冲柱12内部设置有缓冲弹簧17,所述药液存储罐8上方两侧均设置有加药口 9,所述药液存储罐8两侧通过固定杆10与伸缩杆11固定连接,所述缓冲柱12下方连接有缓冲块13。

通过设置的伸缩杆11和缓冲柱12,能够在无人机降落的时候提供缓冲,对无人机产生保护,增加无人机的使用寿命,通过设置的缓冲块13和缓冲弹簧17,能够对来自地面的压力进行缓冲,防止无人机受损,通过设置的摄像头3,能够传输画面,方便工作人员对无人机的飞行轨迹进行掌握,通过设置的传感器4,能够保持无人机的平衡,防止发生碰撞,通过设置的螺旋桨结构杆5,能够将无刷电机6进行牢固的固定,防止较大的扭矩作用下无人机发生解体,通过设置的输送管14、喷洒口15和输送泵16,能够将药液存储罐8内部的药液进行高压喷射,配合螺旋桨7产生的气流巩固农药的喷洒效果。

以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。

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