微振动的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机的技术领域，特别涉及一种微振动的植保无人机。

背景技术：

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机的振动对植保无人机的飞行有很大影响，而且植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机盛放农药的药箱一般固定在植保无人机的下方，药箱内的农药在植保无人机飞行过程中容易晃动，进而冲击药箱内壁，对植保无人机的平衡有一定影响。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种微振动的植保无人机。

本实用新型的技术方案是：一种微振动的植保无人机，包括中心盘和连接在中心盘侧面的机臂，所述中心盘的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述中心盘的下方连接有紧贴支腿内侧的防震荡药箱，所述防震荡药箱的下方设有放置药泵的药泵放置板，所述药泵设有伸入防震荡药箱的抽药管，所述药泵放置板紧贴支腿内侧，所述支腿上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面。

优选的，所述防震荡药箱是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述防震荡药箱包括上方的圆柱形空腔和下方的半椭球形空腔，所述防震荡药箱的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口，所述抽药管伸入抽药口，所述防震荡药箱的上端设有若干个呈环形布置且与中心盘用螺栓连接的固定通孔，所述防震荡药箱的内部设有位于圆柱形空腔中间的上层底板、位于圆柱形空腔和半椭球形空腔连接处的中层底板和位于半椭球形空腔中间的下层底板，所述上层底板、所述中层底板和所述下层底板均设有若干个均布的通水孔。

优选的，所述防震荡药箱的内部还设有穿过上层底板和中层底板的转轴，所述转轴的上端铰接在防震荡药箱的上端中心处，所述转轴的下端铰接在下层底板的中心处，所述转轴向四周伸出有呈十字形的上隔板、中隔板和下隔板，所述上隔板位于上层底板和防震荡药箱的上端之间，所述中隔板位于上层底板和中层底板之间，所述下隔板位于中层底板和下层底板之间，所述上隔板、所述中隔板和所述下隔板的末端均设有与防震荡药箱的内壁间隙配合的弧形板。

优选的，所述抽药口的内部设有从下端伸入的过滤网，所述过滤网包括深入抽药口且紧贴抽药口内壁的筒壁，所述筒壁的下端设有向外翻折的固定边沿，所述固定边沿固定在抽药口的下端，所述筒壁的内部设有至少一个与筒壁固定连接的过滤片，所述抽药管的管口位于过滤片的下方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的微振动的植保无人机，设置与中心盘一体连接的支腿，减少连接件，能够减小振动；防震荡药箱与中心盘通过螺栓连接，而且防震荡药箱紧贴支腿内侧，能够有效的防止防震荡药箱的振动；药泵放置板紧贴支腿内侧还用顶紧螺栓顶紧，能够减小药泵放置板的振动；防震荡药箱设置带通水孔的上层底板、中层底板和下层底板，将植保无人机药箱内的农药分层，能限制农药的晃动和震荡；防震荡药箱设置转轴以及与转轴连接的上隔板、中隔板和下隔板，在农药晃动时，农药冲击上隔板、中隔板和下隔板，转轴转动，减小农药对植保无人机药箱内壁的冲击，缓解农药的晃动和震荡；防震荡药箱设置从下端伸入抽药口的过滤网，能对农药进行过滤，防止堵塞喷头和抽药管。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为药箱的主视结构示意图；

图4为图3的B-B剖视图；

图5为图4的局部放大视图；

图6为图3的C-C剖视图；

图7为药箱的俯视结构示意图；

图8为过滤网的结构示意图；

图中：1.中心盘、101.支腿、102.橡胶套、2.机臂、3.防震荡药箱、301.抽药口、302.转轴、303.上层底板、304.中层底板、305.下层底板、306.上隔板、307.中隔板、308.下隔板、4.药泵放置板、5.过滤网、501.筒壁、502.固定边沿、503.过滤片。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1-8：

本实用新型主要揭露一种微振动的植保无人机，其中植保无人机的基本原理已为相关技术领域的技术人员所熟知，故以下文中的说明，不再对普通植保无人机作完整描述。同时，以下文中所对照的图式，主要表达与本实用新型特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先说明。

实施例一，如图1-2，一种微振动的植保无人机，包括中心盘1和连接在中心盘1侧面的机臂2，所述中心盘1的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿101，所述支腿101的下端套有橡胶套102，所述中心盘1的下方连接有紧贴支腿101内侧的防震荡药箱3，所述防震荡药箱3的下方设有放置药泵的药泵放置板4，所述药泵设有伸入防震荡药箱3的抽药管，所述药泵放置板4紧贴支腿101内侧，所述支腿101上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板4的侧面。

实施例二，如图3-8，与实施例一基本相同，优选的，所述防震荡药箱3是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述防震荡药箱3包括上方的圆柱形空腔和下方的半椭球形空腔，所述防震荡药箱3的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口301，所述抽药管伸入抽药口301，所述防震荡药箱3的上端设有若干个呈环形布置且与中心盘1用螺栓连接的固定通孔，所述防震荡药箱3的内部设有位于圆柱形空腔中间的上层底板303、位于圆柱形空腔和半椭球形空腔连接处的中层底板304和位于半椭球形空腔中间的下层底板305，所述上层底板303、所述中层底板304和所述下层底板305均设有若干个均布的通水孔，所述防震荡药箱3的内部还设有穿过上层底板303和中层底板304的转轴302，所述转轴302的上端铰接在防震荡药箱3的上端中心处，所述转轴302的下端铰接在下层底板305的中心处，所述转轴302向四周伸出有呈十字形的上隔板306、中隔板307和下隔板308，所述上隔板306位于上层底板303和防震荡药箱3的上端之间，所述中隔板307位于上层底板303和中层底板304之间，所述下隔板308位于中层底板304和下层底板305之间，所述上隔板306、所述中隔板307和所述下隔板308的末端均设有与防震荡药箱3的内壁间隙配合的弧形板，所述抽药口301的内部设有从下端伸入的过滤网5，所述过滤网5包括深入抽药口301且紧贴抽药口301内壁的筒壁501，所述筒壁501的下端设有向外翻折的固定边沿502，所述固定边沿502固定在抽药口301的下端，所述筒壁501的内部设有至少一个与筒壁501固定连接的过滤片503，所述抽药管的管口位于过滤片503的下方。