1.一种可变翼燕形仿真式无人机，包括机身，其特征在于：所述机身前端的左右两端均安装有机翼变位装置，两个对称设置的机翼分别安装在机翼变位装置上，两个机翼上均安装有机翼螺旋桨，所述机身后端安装有尾翼变位装置，两个尾翼对称安装在尾翼变位装置上，两个尾翼上均安装有尾翼螺旋桨。
2.如权利要求1所述的可变翼燕形仿真式无人机，其特征在于：所述机翼变位装置包括机翼变位舵机和机翼摇杆曲柄，所述机翼变位舵机安装在机身上，机翼摇杆曲柄包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中第一连杆的一端固定在机翼变位舵机的输出轴上，第一连杆的另外一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另外一端与第三连杆固定连接，并且第三连杆固定在机翼上。
3.如权利要求1所述的可变翼燕形仿真式无人机，其特征在于：所述尾翼变位装置包括滚动轴承座、尾翼变位舵机和尾翼摇杆曲柄，所述尾翼变位舵机安装在机身末端，滚动轴承座安装在尾翼变位舵机的前侧，圆柱轴贯穿滚动轴承座向外侧延伸，两个对称设置的尾翼由圆柱轴同步连接，尾翼摇杆曲柄的一端与尾翼变位舵机连接，尾翼摇杆曲柄的另外一端与尾翼连接。
4.如权利要求1所述的可变翼燕形仿真式无人机，其特征在于：所述机翼和尾翼的后端外侧均包裹有保护壳。