一种无人机航拍辅助装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机航拍辅助装置，特别是用于消费级娱乐无人机的一种无人机航拍辅助装置，属机械和无人机技术领域。

背景技术：

目前，公知的民用消费级无人机大多用于航拍，为增加无人机航拍的功能，可以增加一些辅助装置，中国专利：《一种机载航拍装置及含其的无人机》，专利号：201810391372.X给出了一种无人机航拍测距的辅助装置，提高了航拍效果。为了进一步提高大众娱乐中航拍的趣味性，本实用新型给出了一种航拍搞笑装置。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种适合大众娱乐的无人机航拍辅助装置，增加了娱乐的趣味性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种无人机航拍辅助装置，包括机载遥控接收机、连接支架、注射器、直线贯通轴电机，电机驱动电路，电机驱动电路的控制端与遥控接收机的一个控制通道相连，所述的注射器卡在连接支架的凹槽中，可稍加用力将其从连接支架上拔出或推进；直线贯通轴电机固定在支架一端，当注射器活塞拉出时，所述的贯通轴的前端顶在注射器的活塞柄上，当直线贯通轴电机向前推进时，可将活塞向注射器内推进；支架内设有两只检测活塞上下止点的槽型光耦，两只槽型光耦输出分别连接到电机驱动电路上，活塞柄嵌入槽型光耦中，活塞柄上相应位置开有一个洞孔，当活塞推进到下止点时，该洞孔中心与下止点槽型光耦的光路中心重合；当贯通轴退出上止点槽型光耦时，槽型光耦导通；所述的连接支架可以固定在无人机相机云台上，注射器的出口与云台上的摄像机的镜头方向一致，随云台一起转动。

优选地，所述的注射器为一次性医用注射器。

优选地，所述的直线贯通轴电机为直线丝杠步进电机。

本实用新型的有益效果是：为无人机娱乐领域的应用提供配套装置，开拓了无人机应用范围，适用于搞笑航拍等娱乐项目(在无人机航拍时，向地面人员喷水，引起意想不到的搞笑场景，也可开展空中喷洒等娱乐)。

附图说明

图1是本实用新型安装在无人机上的视图。

图中1.无人机，2.摄像机云台，3.航拍辅助装置。

图2是本实用新型和摄像机云台的视图。

图中4.云台减震床，5.遥控接收机，6.云台俯仰舵机，7云台水平旋转舵机，8.摄像机遥控器，9.摄像机遥控器控制舵机，10.摄像机，11.辅助装置支架，12.注射器，13.注射器活塞推杆，14.贯通轴电机，15.贯通轴丝杠。

图3是本实用新型航拍辅助装置的结构图。

图中11.辅助装置支架，12.注射器，13.注射器推杆，14.贯通轴电机， 15.丝杠，21.上止点光耦，22.下止点光耦。

具体实施方式

见图1、图2，图3提供一种无人机航拍辅助装置，包括机载遥控接收机5、连接支架11、注射器12、直线贯通轴电机14，电机驱动电路，电机驱动电路的控制端与遥控接收机5的一个控制通道相连，所述的注射器12卡在连接支架11的凹槽中，可稍加用力将其从连接支架11上拔出或推进；直线贯通轴电机14固定在连接支架11的一端，当注射器活塞拉出 (吸入水)时，所述的贯通轴15的前端顶在注射器12的活塞柄13上，当直线贯通轴电机14向前推进时，可将活塞13向内推进，注射器15内的水将喷射出去；连接支架11内设有两只检测活塞上下止点的槽型光耦21、22，两只槽型光耦21、22的输出分别连接到电机驱动电路上，驱动电路可以选择带控制器的电机驱动器；活塞柄13的上部嵌入槽型光耦22中，活塞柄13上相应位置开有一个洞孔23，当活塞推进到下止点时，洞孔23的中心与下止点槽型光耦22的光路中心重合，槽型光耦导通，输出信号使直线贯通轴电机停止并向原点返回(由电机驱动器内的控制器控制)；当贯通轴15退出上止点槽型光耦21时，槽型光耦21导通，贯通轴电机就停止转动；这时就可以将活塞推到下止点的注射器12从连接支架11上取下，更换装满水的注射器12；所述的连接支架11可以固定在无人机摄像机云台2上，云台2由减震床4、水平旋转舵机7、俯仰舵机6、摄像机遥控器8及摄像机遥控器拍照控制舵机9等构成；注射器的出口与云台2上的摄像机10的镜头方向一致，随云台2一起转动，在摄像机10拍摄时可遥控向拍摄目标喷水，引起搞笑场面并将其拍下。

优选地，所述的注射器12为一次性医用注射器。

优选地，所述的直线贯通轴电机14为直线丝杠步进电机，驱动电路可以选择带控制器的步进电机驱动器。