教学用无人机

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及教学用无人机。

背景技术：

无人机全名无人驾驶飞机，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，教学用无人机是用于教学未操作过无人机的新手而采用的无人机，它具有无人机的基本结构，操作简单，安全性能高。

但是目前市场上的教学用无人机不能满足使用要求，使用时，由于学员的操作不熟练，无人机落在树上后，螺旋桨不能够旋转，导致无人机无法取下，并且学员操作无人机时，无人机的降落操作不熟练，导致无人机落地不稳定，基于以上出现的问题，提出教学用无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供教学用无人机，以解决上述背景技术中提出的新手学员操作无人机遇见突发情况，无人机无法取下，并且学员操作无人机降落不稳定，无人机易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：教学用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部安装有控制器，且控制器的一侧安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有无线信号接收器，所述无人机本体的底部一侧通过阻尼转轴转动连接有第一机翼，另一侧安装有第二机翼，所述第一机翼的一端安装有第一电机，且第一电机的一侧安装有螺旋桨，所述第一机翼上靠近第一电机的下方位置处通过转动轴转动连接有滚轮，且第一机翼上靠近滚轮的一侧位置处通过螺栓固定连接有电动伸缩杆，所述第一电机的一侧安装有护板，所述第一机翼和第二机翼之间安装有弹簧，所述无人机本体的一侧通过螺栓固定连接有二电机固定杆，且第二电机固定杆的一侧安装有第二电机，所述第二电机的一侧安装有铰杆，且铰杆的一侧设置有拉索，所述电动伸缩杆、第一电机、第二电机、无线信号接收器均与控制器电性连接，所述控制器与蓄电池电性连接。

优选的，所述护板为圆弧形结构。

优选的，所述第二机翼共设置有两个，且两个第二机翼对称设置在无人机本体上。

优选的，所述弹簧共设置有两个，且两个弹簧分别设置在无人机本体的两侧。

优选的，所述无人机本体为长方体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置了第二电机和弹簧，使用时第二电机带动铰杆转动，铰杆带动拉索拉动机翼活动，机翼活动时，有利于无人机在树枝上晃动，便于无人机从树枝上落下，解决了无人机落在树上后，螺旋桨不能够旋转，导致无人机无法取下的问题，有利于新手学员使用，避免了新手学员误操作，将无人机驾驶落在树上，无法去下，导致教学效率下降的问题，保证了教学无人机课程的进行。

（2）本实用新型设置了安装有滚轮和电动伸缩杆的机翼，机翼的底部同时安装滚轮和电动伸缩杆，新手学员操作无人机时，采用滚轮降落的方式，解决了学员操作无人机降落不稳定，无人机易损坏的问题，有利于无人机在降落时向前滑行保持稳定，便于新手学员操作，学习效果好，驾驶技术提升快，保证了无人机的安全。

附图说明

图1为本实用新型的仰视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型第一机翼的侧视图；

图4为本实用新型a区域的放大图；

图5为本实用新型的电路框图；

图中：1-护板；2-弹簧；3-螺旋桨；4-铰杆；5-电动伸缩杆；6-滚轮；7-无人机本体；8-阻尼转轴；9-第一电机；10-第一机翼；11-控制器；12-蓄电池；13-第二电机；14-第二电机固定杆；15-拉索；16-无线信号接收器；17-第二机翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：教学用无人机，包括无人机本体7，无人机本体7的内部安装有控制器11，且控制器11的一侧安装有蓄电池12，蓄电池12的一侧安装有无线信号接收器16，无线信号接收器16接收外部遥控器内部无线信号发射器发射的信号，有利于使用者无线遥控无人机，无人机本体7的底部一侧通过阻尼转轴8转动连接有第一机翼10，另一侧安装有第二机翼17，第一机翼10的一端安装有第一电机9，且第一电机9的一侧安装有螺旋桨3，无人机本体7上相邻机翼上的电机转动方向相反，有利于提供更大的浮力给无人机，第一机翼10上靠近第一电机9的下方位置处通过转动轴转动连接有滚6的一侧位置处通过螺栓固定连接有电动伸缩杆5，第一电机9的一侧安装有护板1，第一机翼10和第二机翼17之间安装有弹簧2，无人机本体7的一侧通过螺栓固定连接有第二电机固定杆14，且二电机固定杆14的一侧安装有第二电机13，第二电机13的一侧安装有铰杆4，且铰杆4的一侧设置有拉索15，电动伸缩杆5、第一电机9、第二电机13、无线信号接收器16均与控制器11电性连接，控制器11与蓄电池12电性连接，第一电机9和第二电机13均采用x-team电机，额定功率3kw，额定电压220v，控制器11采用stm32控制器，额定电压220v，额定电流0.9a。

为了便于保护螺旋桨3，优选的，护板1为圆弧形结构。

为了便于使用者的使用，优选的，第二机翼17共设置有两个，且两个第二机翼17对称设置在无人机本体7上。

为了便于无人机产生振动，优选的，弹簧2共设置有两个，且两个弹簧2分别设置在无人机本体7的两侧。

为了便于机翼的安装固定，优选的，无人机本体7为长方体结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者将蓄电池12充满电，然后打开无人机的电源按钮，蓄电池12提供电源给控制器11，学员通过外部遥控器对无人机进行控制，将无人机放置在地面上，在遥控器上选择电动伸缩杆伸长5命令，遥控器发送信号，控制器11控制无线信号接收器16工作，无线信号接收器16接受信号，信号通过控制电路传给控制器11，然后控制器11控制电动伸缩杆5通电工作，电动伸缩杆5伸长，电动伸缩杆5将第一机翼10和第二机翼17抬起，此时滚轮6离开地面，启动第一电机9，控制器11控制第一电机9工作，第一电机9主轴带动螺旋桨3转动，螺旋桨3高速转动时，无人机起飞，当学员误操作将无人机驾驶落在树上时，启动第二电机13，控制器11控制第二电机13工作，第二电机13主轴转动带动铰杆4转动，铰杆4转动时带动拉索15拉动机翼，第二电机13主轴做正转和反转运动，第二电机13反转时，机翼恢复原位，机翼一侧的弹簧2由于弹力带动无人机本体7晃动，无人机晃动的时候，从树枝上掉落，使用者用手接住无人机，无人机正常降落时，电动伸缩杆5缩短，滚轮6与地面接触，滚轮6滑动，无人机降落在地面上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。