一种全角度的无人机信息采集装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种全角度的无人机信息采集装置。

背景技术：

无人机，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行和操作要求低等优点，其通过搭载多类传感器，可以实现高危地区等条件下的影像实时传输，是卫星遥感和传统航空遥感的有力补充。目前，航拍无人机在电力、通信、气象、农业、海洋等领域均得到广泛的应用。

随着无人机技术的迅速发展，无人机高空拍摄为图像获取提供了有效的解决方式，极大的方便了实时图像的获取。但是，由于现有的无人机大多采用采用单摄像头进行拍摄，受限于镜头广角，拍摄角度不完整；虽然部分配置有可云台，但是也仅能同时获取一定广角的图像，同时如何能够将云台相机和无人机固定在一起是需要解决的问题，如果云台相机和无人机连接的不牢固，在进行使用的过程中会出现严重的事故。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全角度的无人机信息采集装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全角度的无人机信息采集装置，包括调整机构、固定机构和摄像头，所述调整机构包括电动推杆、防脱块、伸缩杆、活动杆、连接块和限位杆，电动推杆的数量为四个，四个电动推杆的顶部均固定连接有防脱块，四个电动推杆远离防脱块的一端均固定连接有伸缩杆，四个伸缩杆远离电动推杆的一端均铰接有活动杆，四个活动杆远离伸缩杆的一端均铰接有连接块，四个连接块的两侧均对称设置有两个限位杆，连接块远离活动杆的一端均固定连接有摄像头，固定机构包括固定板、支撑柱、固定杆、内圈、第一固定圈和第二固定圈，固定板的底部固定连接有支撑柱，支撑柱与固定板为同心圆，支撑柱远离固定板一侧的边缘处固定连接有四个固定杆，四个固定杆远离支撑柱的一端固定连接有内圈，内圈的顶部活动连接有第一固定圈、内圈的底部活动连接有第二固定圈。

可选的，所述内圈、第一固定圈和第二固定圈的内部均开设有相对应的第一螺丝孔，第一螺丝孔的内部螺纹连接有第一螺丝钉。

可选的，所述固定板的内部开设有四个通孔，四个通孔呈环形阵列排列，支撑柱的外表面开设有四个限位孔，四个限位孔分别与对应通孔的内腔相连通。

可选的，四个所述电动推杆依次贯穿相对应的通孔和限位孔的内部。

可选的，所述内圈的内部开设有四个限位槽和八个卡槽，一个限位槽和两个卡槽为一组。

可选的，四个所述限位槽的内部均活动连接有一个连接块，限位杆卡接于卡槽的内部。

可选的，所述固定板的内部开设有第二螺丝孔，第二螺丝孔的内部螺纹连接有第二螺丝钉，固定板通过第二螺丝钉与无人机的底部固定连接

(三)有益效果

本实用新型提供了一种全角度的无人机信息采集装置，具备以下有益效果：

1、该全角度的无人机信息采集装置，通过设置调整机构，由于防脱块在调整机构和无人机的中间，故而调整机构处于固定状态，当电动推杆工作时会带动伸缩杆上下移动，而伸缩杆会拉着活动杆移动，活动杆会拉着连接块运动，而限位杆卡接到卡槽的内部，故而在连接块运动的过程中，只能以限位杆为中心运动，所以可以使摄像头呈扇形运动，摄像头和连接块的连接方式固定，所述在连接块运动的过程中，可以调整摄像头的角度，使摄像头可以拍摄的内容更加全面，而调整机构和摄像头的数量均为三个，进一步扩大了拍摄的范围，避免了传统无人机搭载一个摄像头，所造成的拍摄周期长和工作效率低的问题，实现了全角度拍摄的目的。

2、该全角度的无人机信息采集装置，通过设置固定机构，利用固定板可以对防脱块进行固定，而通过第二螺丝钉和无人机进行固定，可以使防脱块卡接到中部，实现了固定牢固和便于固定的目的，在内圈的内部开设限位槽和卡槽，可以使连接块和限位杆分别卡接到两者中间，体现了设计的合理性，在内圈的上下分别用第一螺丝钉固定第一固定圈和第二固定圈，实现了对连接块的固定，而第一固定圈和第二固定圈的宽度小于内圈，不影响连接块的运动，实现了便于调节的目的。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型调整机构第一形态的结构示意图；

图4为本实用新型调整机构第二形态的结构示意图。

图中：1-调整机构、101-电动推杆、102-防脱块、103-伸缩杆、104-活动杆、105-连接块、106-限位杆、2-固定机构、201-固定板、202-支撑柱、203-固定杆、204-内圈、205-第一固定圈、206-第二固定圈、3-摄像头、4-第一螺丝孔、5-第一螺丝钉、6-通孔、7-限位孔、8-限位槽、9-卡槽、10-第二螺丝孔、11-第二螺丝钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种全角度的无人机信息采集装置，包括调整机构1、固定机构2和摄像头3，调整机构1和固定机构2的材质均为工程塑料，调整机构1包括电动推杆101、防脱块102、伸缩杆103、活动杆104、连接块105和限位杆106，电动推杆101的数量为四个，调整机构1和摄像头3的数量均为三个，进一步扩大了拍摄的范围，避免了传统无人机搭载一个摄像头3，所造成的拍摄周期长和工作效率低的问题，实现了全角度拍摄的目的，四个电动推杆101的顶部均固定连接有防脱块102，四个电动推杆101远离防脱块102的一端均固定连接有伸缩杆103，四个伸缩杆103远离电动推杆101的一端均铰接有活动杆104，四个活动杆104远离伸缩杆103的一端均铰接有连接块105，四个连接块105的两侧均对称设置有两个限位杆106，连接块105远离活动杆104的一端均固定连接有摄像头3，由于防脱块102在调整机构1和无人机的中间，故而调整机构1处于固定状态，当电动推杆101工作时会带动伸缩杆103上下移动，而伸缩杆103会拉着活动杆104移动，活动杆104会拉着连接块105运动，而限位杆106卡接到卡槽9的内部，故而在连接块105运动的过程中，只能以限位杆106为中心运动，所以可以使摄像头3呈扇形运动，摄像头3和连接块105的连接方式固定，在连接块105运动的过程中，可以调整摄像头3的角度，使摄像头3可以拍摄的内容更加全面，固定机构2包括固定板201、支撑柱202、固定杆203、内圈204、第一固定圈205和第二固定圈206，固定板201的内部开设有第二螺丝孔10，第二螺丝孔10的内部螺纹连接有第二螺丝钉11，固定板201通过第二螺丝钉11与无人机的底部固定连接，利用固定板201可以对防脱块102进行固定，而通过第二螺丝钉11和无人机进行固定，可以使防脱块102卡接到中部，实现了固定牢固和便于固定的目的，固定板201的底部固定连接有支撑柱202，支撑柱202与固定板201为同心圆，支撑柱202远离固定板201一侧的边缘处固定连接有四个固定杆203，四个固定杆203远离支撑柱202的一端固定连接有内圈204，内圈204的顶部活动连接有第一固定圈205、内圈204的底部活动连接有第二固定圈206，内圈204、第一固定圈205和第二固定圈206的内部均开设有相对应的第一螺丝孔4，第一螺丝孔4的内部螺纹连接有第一螺丝钉5，在内圈204的上下分别用第一螺丝钉5固定第一固定圈205和第二固定圈206，实现了对连接块105的固定，而第一固定圈205和第二固定圈206的宽度小于内圈204，不影响连接块105的运动，实现了便于调节的目的，固定板201的内部开设有四个通孔6，四个通孔6呈环形阵列排列，支撑柱202的外表面开设有四个限位孔7，四个限位孔7分别与对应通孔6的内腔相连通，四个电动推杆101依次贯穿相对应的通孔6和限位孔7的内部，内圈204的内部开设有四个限位槽8和八个卡槽9，一个限位槽8和两个卡槽9为一组，四个限位槽8的内部均活动连接有一个连接块105，限位杆106卡接于卡槽9的内部，在内圈204的内部开设限位槽8和卡槽9，可以使连接块105和限位杆106分别卡接到两者中间，体现了设计的合理性。

综上所述，该全角度的无人机信息采集装置，使用时，通过设置调整机构1，由于防脱块102在调整机构1和无人机的中间，故而调整机构1处于固定状态，当电动推杆101工作时会带动伸缩杆103上下移动，而伸缩杆103会拉着活动杆104移动，活动杆104会拉着连接块105运动，而限位杆106卡接到卡槽9的内部，故而在连接块105运动的过程中，只能以限位杆106为中心运动，所以可以使摄像头3呈扇形运动，摄像头3和连接块105的连接方式固定，所述在连接块105运动的过程中，可以调整摄像头3的角度，使摄像头3可以拍摄的内容更加全面，而调整机构1和摄像头3的数量均为三个，进一步扩大了拍摄的范围，避免了传统无人机搭载一个摄像头3，所造成的拍摄周期长和工作效率低的问题，实现了全角度拍摄的目的；通过设置固定机构2，利用固定板201可以对防脱块102进行固定，而通过第二螺丝钉11和无人机进行固定，可以使防脱块102卡接到中部，实现了固定牢固和便于固定的目的，在内圈204的内部开设限位槽8和卡槽9，可以使连接块105和限位杆106分别卡接到两者中间，体现了设计的合理性，在内圈204的上下分别用第一螺丝钉5固定第一固定圈205和第二固定圈206，实现了对连接块105的固定，而第一固定圈205和第二固定圈206的宽度小于内圈204，不影响连接块105的运动，实现了便于调节的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。