一种无人机上网的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机上网的方法。
【背景技术】
[0002]随着近年来物联网和无人机的飞速发展，出现了各式各样的无人机，目前无人机主要应用于航拍等各行业应用，包括边防、农业等。随着大疆等几千元高性能无人机的推出，打开了无人机在更多商用领域甚至民用市场的应用。无人机作为一个飞行终端平台，未来可以绑定更多传感器、控制器等，实现传输、检测、远程监控等众多功能。因此，攻克无人机上网问题成了目前世界瞩目的问题。
[0003]目前无人机市场上基本上没有具备上网功能的无人机。如果想让无人机能够上网，大部分的方案也是在无人机上增加sim卡来实现上网，这不仅会增加成本，而且安全性比较低，容易被攻击。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种具有上网功能且安全性高、低成本的无人机上网的方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
[0006]一种无人机上网的方法，包括:
[0007]具有上网功能的移动终端通过USB-0TG接口与用于控制无人机飞行且具有第一路由器的遥控器连接后，执行移动终端IP地址分配步骤；
[0008]所述移动终端IP地址分配步骤为:
[0009]启动所述移动终端的网络共享功能将所述移动终端的IP地址分配给遥控器的第一路由器和所述无人机上的第二路由器。
[0010]本发明的有益效果在于:在现有技术中移动终端与遥控器之间通常采用无线连接的方式，但采用无线连接容易受到信号的干扰，而使得数据传输存在很多不稳定因素，因此本发明的移动终端与遥控器之间采用USB-0TG接口，与现有技术中采用无线连接相比，数据传输更加稳定；该移动终端具有上网功能，并通过共享网络对第一路由器和第二路由器分配IP地址，使得无人机能够直接访问Internet。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的一种无人机上网的方法的步骤流程图；
[0012]图2为本发明实施例一的无人机上网的方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0013]为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0014]本发明最关键的构思在于:移动终端与遥控器之间采用USB-0TG接口，数据传输更加稳定；移动终端具有上网功能，并通过共享网络对第一路由器和第二路由器分配IP地址，使得无人机能够直接访问Internet。
[0015]请参照图1，本发明提供的一种无人机上网的方法，包括:
[0016]具有上网功能的移动终端通过USB-0TG接口与用于控制无人机飞行且具有第一路由器的遥控器连接后，执行移动终端IP地址分配步骤；
[0017]所述移动终端IP地址分配步骤为:
[0018]启动所述移动终端的网络共享功能将所述移动终端的IP地址分配给遥控器的第一路由器和所述无人机上的第二路由器。
[0019]从上述描述可知，本发明的有益效果在于:在现有技术中移动终端与遥控器之间通常采用无线连接的方式，但采用无线连接容易受到信号的干扰，而使得数据传输存在很多不稳定因素，因此本发明的移动终端与遥控器之间采用USB-0TG接口，与现有技术中采用无线连接相比，数据传输更加稳定；该移动终端具有上网功能，并通过共享网络对第一路由器和第二路由器分配IP地址，使得无人机能够直接访问Internet。
[0020]进一步的，所述移动终端IP地址分配步骤具体为:
[0021]若所述移动终端采用Android系统，启动所述移动终端的USB共享网络功能后，将所述移动终端的IP地址通过USB共享网络分配给遥控器的第一路由器和所述无人机上的第二路由器。
[0022]进一步的，所述移动终端IP地址分配步骤具体为:
[0023]若所述移动终端采用10S系统，启动所述移动终端的个人热点功能后，将所述移动终端的IP地址通过个人热点分配给遥控器的第一路由器和所述无人机上的第二路由器。
[0024]进一步的，所述遥控器通过wifi与无人机通信连接。
[0025]由上述描述可知，wifi的连接距离比较远，且数据传输也比较稳定。
[0026]进一步的，所述移动终端为手机或平板电脑。
[0027]进一步的，在所述移动终端IP地址分配步骤之后还包括:
[0028]若IP地址分配失败，将移动终端与遥控器重新连接后再执行移动终端IP地址分配步骤。
[0029]由上述描述可知，如果IP地址分配失败，重新拔插一下移动终端与遥控器之间的USB-0TG数据线就会重新分配IP地址。
[0030]本发明还提供一种无人机上网的系统，包括具有上网功能的移动终端、用于控制无人机飞行的遥控器和无人机；
[0031 ] 所述移动终端包括0TG接口 ；
[0032]所述遥控器包括用于接收移动终端IP地址的第一路由器、第一 wifi收发装置和与所述0TG接口连接的USB接口 ；
[0033]所述无人机包括用于接收移动终端IP地址的第二路由器和与第一wifi收发装置无线连接的第二 wifi收发装置。
[0034]进一步的，所述无人机包括主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块和摄像模块；
[0035]所述飞行驱动模块、GPS模块和摄像模块均与所述主控制模块连接；
[0036]所述飞行驱动模块用于驱动无人机飞行；
[0037]所述GPS模块用于为无人机导航，并获取无人机的位置信息；
[0038]所述摄像模块用于采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息；
[0039]所述主控制模块主要用于将所述位置信息和图像信息通过第二路由器连接网络发送至外置的云端服务器，以供移动终端从所述云端服务器获取所述位置信息和图像信息。
[0040]进一步的，所述无人机还包括平衡检测模块，所述平衡检测模块与主控制模块连接;
[0041]所述平衡检测模块用于检测无人机的平衡状态，且在检测到所述无人机不平衡时输出飞行异常信息至所述主控制模块，以通过主控制模块输出飞行控制信号至所述飞行驱动模块调整无人机的状态。
[0042]进一步的，所述无人机还包括设置在无人机机身底部的警示灯；所述警示灯与主控制模块连接。
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