一种基于自适应多喷嘴分组喷洒技术的多旋翼植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种基于自适应多喷嘴分组喷洒技术的多旋翼植保无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机在日常生产生活中得到广泛运用，如在农业生产中，用无人机进行喷洒农药等。

但是，现在用于喷洒的无人机由于负载加重，如果没有很好的减震设备，极易造成无人机的损坏，而且，由于现在的无人机排水不畅，也易导致无人机使用寿命缩短。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种基于自适应多喷嘴分组喷洒技术的多旋翼植保无人机，包括无人机本体，本体的下方螺栓固定有落脚架，无人机本体的四周螺栓固定有螺旋桨连接杆，螺旋桨连接杆上安装有驱动电机，驱动电机螺栓固定在螺旋桨连接杆上，且在驱动电机的输出轴上套接固定有桨叶。

本装置的不同之处在于，所述落脚架的方形的固定框，便于将落脚架固定在无人机本体的下表面，固定框的四角位置固定有支撑腿，所述支撑腿上安装有减震装置，减震装置有四个，且分别设置在固定框的下方，所述减震装置包括支撑柱、壳体、弹簧和防水伸缩管，所述壳体呈上端开口的圆桶状结构，所述支撑柱的上端固定框配合连接，下端设置在壳体内，所述弹簧设置在壳体内，且两端分别抵靠支撑柱下端和壳体内底，所述支撑柱的上段和下段外还分别套设有第一限位套和第二限位套，所述第一限位套的上端与固定框的下端固定连接，所述第二限位套的下端与壳体固定连接，第一限位套和第二限位套罩有防水伸缩管，防水伸缩管的上端与固定框的下方胶粘固定，防水伸缩管的下端与壳体的上表面胶粘固定，支撑柱的侧面挖设有若干通孔，通孔通过胶粘固定在支撑柱内部连通管与固定框上的注油孔连通，无人机下落时，与地面进行接触，支撑柱与壳体之间的弹簧起到良好的减震作用，同时第一限位套和第二限位套能够起到限位作用，防水伸缩管起到防水作用，当需要润滑时，从注油孔注油，经过连通管从通孔排出，达到润滑作用；所述本体顶部设有排水装置，所述排水装置包括两块排水板，两块排水板之间通过转轴铰接连接，两块排水板的另一端与本体铰接固定，转轴前后两端铰接连接有支撑杆，本体上挖设有放置支撑杆的凹槽，将支撑杆放置到凹槽内，支撑杆支撑起转轴，两块排水板将会呈金字塔状，便于排水，适合雨天使用。

作为本实用新型进一步的方案：所述排水板为轻质的合金材料。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震装置有四个，且分别设置在固定框的下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑杆有两个且分别与转轴的两端铰接。

本实用新型的有益效果：本装置通过减震装置能够有效缓解在无人机落地时产生的震动，减少对无人机的损害，同时排水装置使得无人机在雨天使用防水排水效果更好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型减震装置结构示意图。

图中：1-本体、2-落脚架、21-固定框、22-减震装置、221-支撑柱、222-壳体、223-弹簧、224-防水伸缩管、225-第一限位套、226-第二限位套、227-通孔、228-连通管、229-注油孔、23-支撑腿、3-螺旋桨连接杆、4-驱动电机、5-桨叶、6-排水装置、61-排水板、62-转轴、63-支撑杆、64-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种基于自适应多喷嘴分组喷洒技术的多旋翼植保无人机，包括无人机本体1，本体1的下方螺栓固定有落脚架2，无人机本体1的四周螺栓固定有螺旋桨连接杆3，螺旋桨连接杆3上安装有驱动电机4，驱动电机4螺栓固定在螺旋桨连接杆3上，且在驱动电机4的输出轴上套接固定有桨叶5。

本装置的不同之处在于，所述落脚架2的方形的固定框21，便于将落脚架2固定在无人机本体1的下表面，固定框21的四角位置固定有支撑腿23，所述支撑腿23上安装有减震装置22，减震装置22有四个，且分别设置在固定框21的下方，所述减震装置22包括支撑柱221、壳体222、弹簧223和防水伸缩管224，所述壳体222呈上端开口的圆桶状结构，所述支撑柱221的上端固定框21配合连接，下端设置在壳体222内，所述弹簧223设置在壳体222内，且两端分别抵靠支撑柱221下端和壳体222内底，所述支撑柱221的上段和下段外还分别套设有第一限位套225和第二限位套226，所述第一限位套225的上端与固定框21的下端固定连接，所述第二限位套226的下端与壳体222固定连接，第一限位套225和第二限位套226罩有防水伸缩管224，防水伸缩管224的上端与固定框21的下方胶粘固定，防水伸缩管224的下端与壳体222的上表面胶粘固定，支撑柱221的侧面挖设有若干通孔227，通孔227通过胶粘固定在支撑柱221内部连通管228与固定框21上的注油孔229连通，无人机下落时，与地面进行接触，支撑柱221与壳体222之间的弹簧223起到良好的减震作用，同时第一限位套225和第二限位套226能够起到限位作用，防水伸缩管224起到防水作用，当需要润滑时，从注油孔229注油，经过连通管228从通孔227排出，达到润滑作用；所述本体1顶部设有排水装置6，所述排水装置包括两块排水板61，两块排水板61之间通过转轴62铰接连接，两块排水板61的另一端与本体1铰接固定，转轴62前后两端铰接连接有支撑杆63，本体1上挖设有放置支撑杆63的凹槽64，将支撑杆63放置到凹槽64内，支撑杆63支撑起转轴62，两块排水板61将会呈金字塔状，便于排水，适合雨天使用。

所述排水板61为轻质的合金材料。

所述减震装置22有四个，且分别设置在固定框21的下方。

所述支撑杆63有两个且分别与转轴62的两端铰接。

本实用新型的工作原理是：在无人机下落时，与地面进行接触，支撑柱221与壳体222之间的弹簧223起到良好的减震作用，同时第一限位套225和第二限位套226能够起到限位作用，防水伸缩管224起到防水作用，当需要润滑时，从注油孔229注油，经过连通管228从通孔227排出，达到润滑作用；将支撑杆63放置到凹槽内，支撑杆63支撑起转轴62，两块排水板61将会呈金字塔状，便于排水，适合雨天使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。