无人机的制作方法

本公开涉及无人机拆装技术领域，具体地，涉及一种无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有技术中的无人机通常包括机身、旋翼轴以及安装在机身上的各功能模块等零部件，旋翼轴转动地固定于机身上，机身内部还设置有飞行控制系统。机身一般由高强度复合材料一体成型制造而成，功能模块则借助快拆结构固定在机身上。如此一来，无人机在使用过程中不易携带、集成度不高、整机装配不方便，并且当机身某一部位需要维护或拆卸时，更换困难、费时费力、成本较高。

技术实现要素：

本公开实施例的目的是提供一种无人机，该无人机安装方便快捷，整机便利性得到有效改善。

为了实现上述目的，本公开实施例提供一种无人机，包括机身和多个功能部件，所述功能部件通过快拆组件固定到所述机身上，所述快拆组件包括能够相互滑动配合的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座中的一者固定在所述机身上，另一者固定在所述功能部件上。

可选地，所述第一安装座上形成有滑块，所述第二安装座上形成有与所述滑块滑动配合的滑槽，所述快拆组件还包括用于对所述第一安装座和所述第二安装座锁止或解锁的限位件。

可选地，所述滑块上形成有朝向滑动方向的侧向的开口，所述限位件能够从侧向穿过所述滑槽的槽壁并插入到所述开口中，所述第一安装座和所述第二安装座在所述限位件插入所述开口中时锁止，在所述限位件脱离于所述开口时解锁。

可选地，所述快拆组件还包括能够将所述限位件抵顶在所述开口中的弹性件。

可选地，所述滑块、所述滑槽以及所述限位件的数量分别为多个。

可选地，所述限位件为折线形，包括用于伸入到所述开口中的限位段和用于驱动所述限位段以使其退出所述开口的手持段，所述手持段凸出于所述第一安装座的端面，并在所述第一安装座和所述第二安装座锁止时，所述手持段凸出于所述第二安装座的端面。

可选地，所述滑块、所述滑槽以及所述限位件的数量分别为两个，两个所述限位件设置在两个所述滑块之间，所述快拆组件还包括弹性抵顶在两个所述限位件之间的弹簧。

可选地，所述第二安装座上形成有用于在滑动方向上限制所述弹簧窜动的第一挡块和第二挡块。

可选地，在所述限位段脱离于所述开口时，所述限位段的自由端被限制在所述槽壁的过孔中。

可选地，所述槽壁包括可拆卸地安装在所述第二安装座上的安装块，所述安装块中形成有容纳槽，所述限位件容纳在所述容纳槽中并且所述限位段凸出于所述安装块的端面，以在所述第一安装座和所述第二安装座锁止时插入到所述开口中。

可选地，所述快拆组件还包括设置在所述容纳槽中的能够将所述限位段顶紧在所述开口中的弹片。

可选地，所述第一安装座中设置有第一电接口，所述第二安装座中设置有第二电接口，所述第一电接口和所述第二电接口在所述第一安装座和所述第二安装座锁止时导通。

可选地，所述机身包括多根平行延伸的杆件，所述第一安装座和所述第二安装座中用于固定在所述机身上的一者形成有能够安装到所述杆件上的管夹。

通过上述技术方案，快拆组件不仅使得无人机拆装方便，而且快拆组件还可以作为机身的一部分，从而有效改善无人机的整体便利性。

本公开实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开实施例，但并不构成对本公开实施例的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的无人机的结构示意图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的快拆组件的装配结构示意图；

图3是图2的爆炸图；

图4是图2示出的快拆组件中第一安装座的底部结构示意图；

图5是图2示出的快拆组件中第二安装座的底部结构示意图；

图6是图2示出的快拆组件中第二安装座上安装有限位件和弹簧的结构示意图；

图7是本公开另一种示例性实施方式提供的快拆组件的装配结构示意图；

图8是图7的爆炸图；

图9是图7示出的快拆组件中第二安装座的底部结构示意图；

图10是图7示出的快拆组件中安装块与限位件的装配示意图；

图11是图7示出的快拆组件中第二安装座上安装有限位件和安装块的结构示意图；

图12是图1示出的无人机中用于安装旋翼的部分的局部视图(未示出旋翼轴)。

附图标记说明

100 第一安装座 110 滑块 111 开口

200 第二安装座 210 滑槽 211 槽壁

220 第一挡块 230 第二挡块 300 限位件

310 手持段 320 限位段 410 弹簧

420 弹片 500 安装块 510 容纳槽

610 第一电接口 620 第二电接口 700 挡板

800 杆件

具体实施方式

以下结合附图对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。

在本公开实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”是为了方便描述而做出的方向定义，具体地，如图2和图7所示，第二安装座位于第一安装座的上方，相应地，第一安装座形成有滑块的一侧为其顶部，第二安装座形成有滑槽的一侧为其底部；“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开实施例中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

本公开实施例提供一种无人机，包括机身和多个功能部件，功能部件通过快拆组件固定到机身上。功能部件可以包括任意安装到机身上的结构，例如旋翼、云台、电机等结构。参照图1，快拆组件可以包括能够相互滑动配合的第一安装座100和第二安装座200，第一安装座100和第二安装座200中的一者固定在机身上，另一者固定在功能部件上。需要说明的是，快拆组件可以作为普通的连接件将功能部件固定连接在机身上。此时，第一安装座100和第二安装座200中的一者可以形成有与机身固定的机身安装结构，另一者可以相应形成有与功能部件固定的功能部件安装结构，第一安装座100和第二安装座200配合使用从而实现功能部件与机身的固定连接。在本公开实施例中，如图1所示，快拆组件还可以作为机身的一部分以用于快速搭建机身。其中，当快拆组件作为机身的部分结构时，第一安装座100和第二安装座200可以配合使用也可以单独使用。具体地，当第一安装座100和第二安装座200配合使用时，二者均可以形成有用于固定功能部件的功能部件安装结构，当其中一者作为无人机机身的组成部件时，另一者通过相应的安装结构安装功能部件之后再与其配合固定；当第一安装座100和第二安装座200单独使用时，其均可以作为机身的组装部件用于搭建机身，功能部件可以根据实际需要选择性地固定在第一安装座100或第二安装座200上，此时第一安装座100和第二安装座200不存在有配合安装使用关系。这样，快拆组件既可以作为机身的部分组成结构，同时又兼具固定功能部件的连接件作用，实用性较强。

其中，第一安装座100和第二安装座200的配合固定可以通过下述的限位件300实现，也可以通过其他具有限位功能的快拆结构实现，例如在第一安装座100作为机身的组装部件时，第一安装座100和第二安装座200上均可以形成有与其他快拆结构安装的固定结构，第二安装座200上安装有功能部件，从而实现功能部件与机身的固定连接。

通过上述技术方案，快拆组件不仅使得无人机拆装方便，而且快拆组件还可以作为机身的一部分，从而实现无人机的快速搭建，提高无人机的整体便利性。

为进一步描述本公开实施例的其他有益效果，下面仅以第一安装座100和第二安装座200通过限位件300配合连接使用的情况为例进行详细说明。

参照图2和图7，第一安装座100的顶部可以形成有滑块110，第二安装座200的底部形成有与滑块110滑动配合的滑槽210，通过滑块110与滑槽210的滑动插接，能够将第一安装座100和第二安装座200快速定位并初步安装。其中，滑块110和滑槽210的具体截面形状可以为L型，也可以为O型与C型的配合形式，本公开实施例对此不做限定。例如图3和图8所示，滑块110可以构造为楔形块，相应的滑槽210为楔形槽，从而能够限制第一安装座100和第二安装座200沿上下方向相对运动，安装或拆卸时只需锁止或释放二者沿滑动方向的相对运动即可。

进一步地，本公开实施例提供的快拆组件还可以包括用于对第一安装座100和第二安装座200锁止或解锁的限位件300，以使第一安装座100和第二安装座200滑动到位后锁止在该位置，需要拆卸时解锁。本公开实施例对限位件300的实现形式不做具体限定，例如通过螺纹连接、卡扣连接的形式将第一安装座100和第二安装座200固定。此外，在一组快拆组件中的第一安装座100和第二安装座200锁止后，可以利用其对另一组不具有限位件300的快拆组件进行定位。例如，在图12中示出的实施例中，第一组快拆组件中设置有限位件300，其第一安装座100固定在机身上，第二安装座200通过限位件300固定在第一安装座100上；第二组快拆组件不设置限位件300，但是其第一安装座100固定在机身后，第二安装座200可以通过连接件固定在第一组快拆组件的第二安装座200上，该连接件例如可以为用于安装无人机的旋翼轴的安装板，这样，第二组快拆组件中的第二安装座200也能够锁止在第一安装座100上。

参照图3和图8，本公开实施例中滑块110上可以形成有朝向滑动方向的侧向的开口111，限位件300能够从侧向穿过滑槽210的槽壁211并插入到开口111中，第一安装座100和第二安装座200在限位件300插入开口111中时锁止，在限位件300脱离于开口111时解锁。具体地，例如参照图3至图9，第一安装座100和第二安装座200均可以构造为具有板状结构的本体部，滑块110、滑槽210分别凸出或凹陷于本体部的板面结构。滑槽210的槽壁211在与滑块110的开口111相对应的位置上可以设置有允许限位件300穿过的过孔，这样，滑块110与滑槽210插接好之后，限位件300从侧向穿过该过孔并正好伸入到滑块110的开口111中，从而在滑动方向上对第一安装座100和第二安装座200限位，实现第一安装座100和第二安装座200的固定连接。其中，限位件300伸入到开口111中的部分可以设计为与开口111形状匹配，以使第一安装座100和第二安装座200紧密连接，防止二者相对松动。这里需要说明的是，本公开实施例中，参照图3和图8，槽壁211指的是具有一定立体形状的结构，并不是指某一平面，而限位件300穿过槽壁211可以如图2所示是指限位件300完全贯穿槽壁211，也可以如图7所示是指限位件300形成在槽壁211中，并凸出于槽壁211。

这样，快拆组件在使用时，滑块110与滑槽210的配合形式能够快速对第一安装座100和第二安装座200进行定位，限位件300的侧向移动可以实现二者的相对固定，从而将机身和功能部件固连在一起，该快拆组件通用性较强，能够适用于无人机的各个功能模块，从而可以快速方便地将无人机各功能部件挂载至机身上，安装稳固牢靠。

根据一些实施例，滑块110、滑槽210以及限位件300的数量可以分别为多个，并且数量相对应，以提高第一安装座100和第二安装座200连接的稳定性。

根据一些实施例，快拆组件还可以包括能够将限位件300抵顶在开口111中的弹性件，使得限位件300能够在弹性件的弹性作用下抵紧在开口111中，防止第一安装座100和第二安装座200之间发生松动。本公开实施例对弹性件的具体形式不做具体限定，并且如下述将提到的，弹性件可以作为将限位件300插入到开口111中并能够顶紧的主要动力件，也可以作为仅能够使得限位件300顶紧在开口111中的辅助作用件。

本公开实施例对限位件300的结构不做具体限定，只要其能够从侧向穿过槽壁211并插入到开口111中以使第一安装座100和第二安装座200锁止，并且在脱离开口111后第一安装座100和第二安装座200解锁即可。根据一些实施例，参照图3和图8，限位件300可以形成为折线形，其包括用于伸入到开口111中的限位段320和用于驱动限位段320以使其退出开口111的手持段310，手持段310凸出于第一安装座100的端面，并在第一安装座100和第二安装座200锁止时同时凸出于第二安装座200的端面，即参照图2、图3、图7以及图8，手持段310的一部分形成于快拆组件主体部分的外侧，以方便用户抓取并操作。限位段320在安装时可以位于第一安装座100和第二安装座200相扣合时形成的空间内部，手持段310的一部分位于前述外部，以使用户可以从外部通过操作手持段310控制限位段320动作。本公开实施例提供的限位件300构造为简单的折线形结构，可以在确保实现其功能的前提下，简化结构。如图3和图8所示，该折线形结构例如可以为L形，该L形结构的两条线分别为手持段310和限位段320。此外，在一些实施方式中，如图3和图6所示，手持段310上可以形成有弧形凹口，以提高用户在手持时的舒适度。

进一步地，根据本公开实施例的一个实施方式，参照图3和图8，滑块110、滑槽210分别为设置在相应的安装座两端的两个，相应的限位件300也设置有两个。具体地，如图3所示，滑块110可以凸出形成于第一安装座100的上表面，滑槽210可以内凹形成于第二安装座200的下表面，开口111形成在两个滑块110相对的两个侧壁上。两个限位件300设置在两个滑块110之间，本实施方式中的快拆组件还包括弹性抵顶在两个限位件300之间的弹簧410，通过该弹簧410可以实现对两个限位块300的抵顶作用，结构简单，设计巧妙，这里，弹簧410即为上述的弹性件的一种实施例。这样，通过设置两个限位件300可以分别从第一安装座100和第二安装座200的两端实现彼此间的固定连接，保证了两个安装座的连接紧固性。在这种情况下，当第一安装座100和第二安装座200需要拆卸时，只需克服弹簧410的弹力使限位件300从开口111中缩回即可解锁滑块110与滑槽210。具体地，通过同时相向驱动两个限位件300的手持段310可以使抵顶在二者之间的弹簧410压缩，从而将限位段320快速地从两个开口111中缩回，操作简单方便。相对于单独驱动一个限位件300而言，这种从两侧人为操作手持段320的方式能够使人手处于一个均衡的施力状态，即人手对限位件300的两个接触区施加的力大小相同、方向相反，从而使该快拆组件易于操作、灵活快捷。在其他实施方式中，限位件300的驱动方式还可以依据限位件300的具体结构相应设置，本公开实施例对此不做限定。

更进一步地，参照图6，弹簧410的拉伸或压缩方向与滑块110的滑动方向垂直，为防止弹簧410在受到压缩时朝向滑动方向窜动，第二安装座200的底部还可以形成有用于在滑动方向上限制弹簧410窜动的第一挡块220和第二挡块230，这里，第一挡块220和第二挡块230的具体结构可以根据限位件300以及第二安装座200的结构做适应性设计。例如在图6示出的实施方式中，第二挡块230连接在两个滑槽210的槽壁211之间，而为预留给手持段320容纳及操作空间，第一挡块220间隔地位于两个槽壁211之间，其与槽壁211之间形成的凹槽状空间形成为手持段310的容纳部及移动部。

此外，为防止弹簧410压缩时限位件300从第二安装座200中脱出，限位段320设计为在其脱离于开口111时，其自由端被限制在上述的槽壁211的过孔。这样，限位段320沿滑动方向可以被槽壁211止挡，不会在该方向上脱出第二安装座200，而限位段320沿侧向的位移可以通过多种方式来止挡。例如在图6示出的实施方式中，第一挡块220位于两个手持段310之间，如前所述，第一挡块220与槽壁211之间形成的凹槽状空间形成为手持段310的容纳部和移动部，其中第一挡块220与槽壁211之间的间距小于相应的限位段320的长度，这样，在手持段310接触第一挡块220时，可以确保限位段320仍有部分位于槽壁211的过孔中。根据另一种实施方式，还可以选取适当的弹簧410，使得在弹簧410被限位件300压缩到极限位置时，限位段320仍有部分位于槽壁211的过孔中。通过例如上面的设计，可以使限位段320始终有部分位于槽壁211的过孔中，槽壁211能够将限位段320卡止在其伸缩方向上，防止其沿滑动方向脱出。

根据本公开实施例的另一个实施方式，快拆组件还可以构造为另一形式，而为提高快拆组件中各组件的通用性以及便于制造，参照图7至图9，在该实施例中，第一安装座100可以具有与上述实施例相同的结构形式。具体地，参照图11，该实施例中的第二安装座200的槽壁211可以包括可拆卸地安装在第二安装座200上的安装块500，安装块500可以通过紧固件固定在第二安装座200的底部。安装块500中形成有容纳槽510，限位件300容纳在容纳槽510中并且限位段320凸出于安装块500的端面，以在第一安装座100和第二安装座200锁止时插入到开口111中，其中，该容纳槽510的被限位段320穿过的部分即为前述的槽壁211的过孔。容纳槽510可以构造为与限位件300具有相同的形状，使得限位件300能够形状匹配地容纳在容纳槽510中。在这种情况下，当第一安装座100和第二安装座200需要拆卸时，需要首先将安装块500从第二安装座200上拆卸下来达到可活动状态，然后将限位件300从开口111中脱离，在这一过程中，由于安装块500和限位件300安装为一体，用户只需驱动手持部310即可将限位件300和安装块500一同移出，使得第一安装座100和第二安装座200解锁。

进一步地，如图8所示，快拆组件还可以包括设置在容纳槽510中的能够将限位段320顶紧在开口111中的弹片420，这里，弹片420即为上述的弹性件的一种实施例。如图10所示，弹片420的一部分可以抵止在容纳槽510未形成有过孔的侧壁上，另一部分弹性抵顶在限位件300上。具体地，参照图10，弹片420可以为弯折状，其拐点固定在容纳槽510的未形成有过孔的侧壁上，两端均抵顶在限位件300上。这样，一方面，限位件300不必与容纳槽510完全形状一致，二者之间留有一定的空隙即可，而弹片420可以设置在这一空隙中，并能够将限位段320顶紧在开口111中；另一方面，在第一安装座100和第二安装座200需要拆卸时，可以不拆卸安装块500，只需操作手持段310，挤压弹片420，使得限位段320从开口111中脱离即可。

此外，本实施方式中，将安装块500本身作为第二安装座200的槽壁211，当然在其他实施方式中，也可以在原有槽壁211的基础上额外设置安装块500，其结构与工作原理与前述实施方式类似，这里不再赘述。

根据一些实施例，参照图8，第一安装座100中可以设置有第一电接口610，第二安装座200中可以设置有第二电接口620，第一电接口610和第二电接口620在第一安装座100和第二安装座200锁止时导通，从而可以实现第一基体和第二基体的数据通信，同时也可用于二者之间的电力供给。在第一基体和第二基体需要进行数据通信时，只需要将第一基体和第一安装座100电连接，第二基体和第二安装座200电连接即可，可以节省两层结构之间的布线长度。

需要说明的是，为提高第一安装座100的通用性，上述两种快拆组件的实施方式中均可以采用同一结构形式的第一安装座100。而在上述的实施方式中，参照图3，为防止弹簧410从第一安装座100的电接口安装孔中掉出，滑槽210和滑块110之间还可以设置有挡板700，挡板700在限位件300和弹簧410放入第二安装座200之后与槽壁211固定安装在一起，以止挡弹簧410产生上下位移。

此外，在一个实施方式中，参照图1，机身可以包括多根平行延伸的杆件800，第一安装座100和第二安装座200中用于固定在机身上的一者可以形成有能够安装到杆件800上的管夹，以最终形成无人机的整体构造。在本实施方式中，机身可以仅由杆件800构成，快拆组件也可以作为机身的一部分。例如参照图2和图6示出的实施方式，在第一安装座100用于固定在机身上，第二安装座200用于安装功能部件时，任意两个杆件800之间可以连接第一安装座100，从而可以使多个杆件800形成为一个整体，管夹可以形成在第一安装座100板状本体的两端，以从两侧安装到无人机的相邻的两个杆件800上。当然，在第二安装座200用于作为机身的部分结构或者功能部件也形成有管状零件时，第二安装座200的两端也可以形成有相应的管夹。管夹并不是第一安装座100和第二安装座200与机身和功能部件的唯一连接形式，其可以依据机身和功能部件的具体结构在第一安装座100和第二安装座200上设置相应的连接结构。

此外，参照图4和图5，第一安装座100和第二安装座200上还可以设置有与功能部件固定连接的多个安装孔，以通过该多个安装孔实现功能部件的固定安装。

以上结合附图详细描述了本公开实施例的优选实施方式，但是，本公开实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开实施例的技术构思范围内，可以对本公开实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开实施例的思想，其同样应当视为本公开实施例所公开的内容。