一种用于工程架线无人机的旋翼结构及应用其的无人机的制作方法

本申请涉及电力工程架线设备领域，具体涉及一种用于架线无人机的旋翼结构。

背景技术：

电力架线是电力施工中的重要工程步骤，其将高压线路的一端通过机械作业的方式绕行、传递到预定位置。而传统的架线施工由人力完成，不但工程量巨大而且在施工的过程中存在危险，如110kV高压线路的架设过程中，就需要将障碍线路(如通信线路等弱电线路、特定工业区专用供电线路)等沟通使其停电，再由工人通过牵引设备将高压线路绕行穿过障碍线路直至预定位置。近些年无人机的出现从传统军用走向了民用，特别的，在建筑施工和勘探领域发挥了重要作用。但目前的工程架线用无人机的旋翼构型为每个驱动轴匹配两片桨叶的形式，就实际使用效果而言对抗风力的能力不足，对施工条件要求较高。

技术实现要素：

本申请为了解决前述缺陷，故提出一种用于工程架线无人机的旋翼结构及应用其的无人机。

一种用于工程架线无人机的旋翼结构，其包括桨叶夹持组件、中部轴连接组件、转动轴组件、飞行稳定组件、盘式组件，其技术要点在于两桨叶夹持组件对称安装在中部轴连接组件上，且桨叶夹持组件的桨叶固定轴与转动主轴的轴线平行，飞行稳定组件固定连接于桨叶夹持组件的一侧或两侧且飞行稳定组件的旋转路径的轴线与转动主轴的轴线平行，转动轴组件位于中部轴连接组件内部，所述转动轴组件包括两两相互垂直的转动主轴、夹持侧轴和固定轴，还包括环绕于转动主轴上的盘式组件，用于将该旋翼结构固定于无人机机体上。

作为进一步改进，所述飞行稳定组件采用单片桨叶式旋转结构，通过螺栓固接于桨叶夹持组件旁侧。

作为进一步改进，所述飞行稳定组件由转动架和侧翼组成，转动架的一端通过螺栓固接于桨叶夹持组件旁侧，另一端与侧翼卡接。

作为进一步改进，所述转动架和侧翼具有配重孔。

作为进一步改进，所述桨叶夹持组件包括夹持座和垫片，通过位于调节夹持座的夹持面上垫片的厚度实现对不同规格桨叶的固定连接。

作为进一步改进，所述盘式组件包括盘座和盘轴，盘座通过其上的内螺纹与设于盘轴上的外螺纹相连接，所述盘座通过其底部的螺栓孔与无人机机体相连接。

作为进一步改进，所述夹持侧轴上以固定轴为中心对称设置有配合圈，使得夹持侧轴得以固定于桨叶夹持组件的内部容纳腔中。

作为进一步改进，所述固定轴的两端连接有可拆卸机油圈。

作为进一步改进，所述转动主轴、夹持侧轴和固定轴采用空心的ABS或铝合金材质。

本申请还提出一种无人机，其包括前述旋翼结构。

本申请采用前述技术方案及其改进措施，具备如下有益效果：

1、通过飞行稳定组件，使得无人机在架线的过程中抗风能力增加，提高了运行稳定性，降低了事故发生的可能性；

2、通过两两相互垂直的转动主轴、夹持侧轴和固定轴，使得转动轴组件、中部轴连接组件具备高度互换性，便于生产线的简单化、降低产品售后维修的难度；

3、通过盘式结构的应用，保证了转动主轴和无人机机身平行面的垂直关系，降低了架线施工过程中实际操作前的配平难度；

4、通过对夹持座中垫片结构的应用，提高了对不同规格桨叶的适应性。

附图说明

图1为用于工程架线无人机的旋翼结构的立体示意图一，其中A指向的区块为飞行稳定组件、B 指向的区块为桨叶夹持组件、C指向的区块为盘式组件、D指向的区块为中部轴连接组件、E指向的区块为转动轴组件；

图2为用于工程架线无人机的旋翼结构的立体示意图二；

图3为用于工程架线无人机的旋翼结构的立体示意图三；

图4为图2的A-A截面示意图；

图5为飞行稳定组件的示意图；

图6为桨叶夹持组件的示意图；

图7为盘式组件的示意图；

图8为中部轴连接组件的示意图；

图9为转动轴组件的示意图。

其中，关于附图标记：1-转动架；2-侧翼；3-垫片；4-夹持座；5-盘轴；6-盘座；7-中部轴连接组件；8-夹持侧轴；9-配合圈；10-可拆卸机油圈；11-固定轴；12-转动主轴。

具体实施方式

实施例1

一种用于工程架线无人机的旋翼结构，其包括桨叶夹持组件、中部轴连接组件、转动轴组件、飞行稳定组件、盘式组件，转动轴组件包括,转动主轴12、夹持侧轴8和固定轴11，其以两两相互垂直的方式设置，可采用分体焊接或一体浇筑的方式制成，飞行稳定组件固定连接于桨叶夹持组件的一侧或两侧且飞行稳定组件的旋转路径的轴线与转动主轴的轴线平行，转动轴组件位于中部轴连接组件7内部，两桨叶夹持组件对称安装在中部轴连接组件上，且桨叶夹持组件的桨叶固定轴与转动主轴的轴线平行(实际安装误差允许应当在±1°以内)，所述飞行稳定组件采用单片桨叶式旋转结构，通过螺栓固接于桨叶夹持组件旁侧，还包括环绕于转动主轴上的盘式组件，用于将该旋翼结构固定于无人机机体上。

通过飞行稳定组件，使得无人机在架线的过程中抗风能力增加，提高了运行稳定性，降低了事故发生的可能性。

实施例2

基本结构与实施例1相同，其中，所述飞行稳定组件由转动架1和侧翼2组成，转动架1的一端通过螺栓固接于桨叶夹持组件旁侧，另一端与侧翼2卡接。

实施例3

基本结构与实施例1相同，其中，所述转动架1和侧翼2具有配重孔。

实施例4

基本结构与实施例1相同，其中，所述桨叶夹持组件包括夹持座4和垫片3，通过位于调节夹持座4的夹持面上垫片3的厚度实现对不同规格桨叶的固定连接。

实施例5

基本结构与实施例1相同，其中，所述盘式组件包括盘座6和盘轴5，盘座6通过其上的内螺纹与设于盘轴5上的外螺纹相连接，所述盘座6通过其底部的螺栓孔与无人机机体相连接。

实施例6

基本结构与实施例1相同，其中，所述夹持侧轴8上以固定轴11为中心对称设置有配合圈9，使得夹持侧轴得以固定于桨叶夹持组件的内部容纳腔中，配合圈9的材质可以选用橡胶或尼龙材质。

实施例7

基本结构与实施例1相同，其中，所述固定轴11的两端连接有可拆卸机油圈10。

实施例8

基本结构与实施例1相同，其中，所述转动主轴12、夹持侧轴8和固定轴11采用空心的ABS或铝合金材质。

另，本申请还提出一种无人机，其包括前述旋翼结构。