多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机。

背景技术：

无人机是指利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。随着我国低空领域的全面开放，多旋翼无人机由于其制作成本低廉，操作简单等特点，被广泛应用于军事、民事及科学研究等多个领域。

传统的无人机包括机身及安装在机身上的机臂，其中机臂上设有螺旋桨及驱动螺旋桨运动的发动机，通常螺旋桨的旋转轴线与机身的中轴线平行，或者螺旋桨的旋转轴线与机身的中轴线倾斜设置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机的使用性能提高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多旋翼无人机，包括机身及安装在所述机身上的机臂，所述机臂上设有螺旋桨及带动所述螺旋桨运动的发动机，还包括用于带动所述发动机相对于机身旋转的旋转装置。

优选地，所述机臂包括与机身固定连接的内侧机臂及与所述发动机连接的外侧机臂，所述旋转装置固定连接在所述内侧机臂上，且用于带动所述外侧机臂旋转。

优选地，所述旋转装置包括电动机及固定连接在所述电动机的输出轴上的机臂固定组件，所述机臂固定组件与所述外侧机臂固定连接。

优选地，所述机臂固定组件包括第一固定销、第二固定销及旋转套筒，所述旋转套筒的内侧和外侧分别套设在所述电动机的输出端外侧和位于所述外侧机臂内侧，所述电动机的输出轴和所述旋转套筒通过所述第一固定销固定连接，所述第二固定销与所述外侧机臂和所述旋转套筒固定连接。

优选地，所述第二固定销的两端固定于所述外侧机臂的相对两侧，且所述第二固定销的中部穿过所述电动机的输出轴。

优选地，所述旋转装置为旋转气缸。

优选地，所述内侧机臂的外端和所述外侧机臂的里端通过可滑动密封连接的密封圈衔接。

优选地，所述外侧机臂和所述内侧机臂均为空心管件。

优选地，所述发动机为油动发动机。

优选地，还包括两端分别与所述机臂末端和所述机身连接的线缆套筒，所述线缆套筒内设有用于向所述发动机输油的油管，所述线缆套筒包括与所述机身可转动连接的第一套筒及与所述发动机可转动连接的第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒滑动套接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的多旋翼无人机，包括机身、旋转装置及安装在机身上的机臂，机臂上设有螺旋桨及带动螺旋桨运动的发动机，旋转装置用于带动发动机相对于机身旋转。

通过上述描述可知，在本申请提供的多旋翼无人机中，通过设置带动发动机转动的旋转装置，由于发动机带动螺旋桨转动，当旋转装置带动发动机转动时，螺旋桨旋转，旋转装置带动发动机转动时，螺旋桨随之摆动，实现螺旋桨多种工作位置状态，多旋翼无人机的使用性能提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的多旋翼无人机的局部结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的旋转装置的安装位置图；

图3为本实用新型实施例所提供的多旋翼无人机中螺旋桨第一种倾斜设置的结构图；

图4为本实用新型实施例所提供的多旋翼无人机中螺旋桨第二种倾斜设置的结构图。

其中图1-4中：1-机身、2-内侧机臂、3-电动机、4-输出轴、5-第一固定销、6-旋转套筒、7-第二固定销、8-外侧机臂、9-发动机、10-密封圈、11-第一套筒、12-第二套筒、13-油管、14-第一万向节、15-第二万向节。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机的使用性能提高。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，在一种具体实施方式中，本实用新型具体实施例提供的多旋翼无人机，包括机身1、旋转装置及安装在机身1上的机臂，机臂上设有螺旋桨及带动螺旋桨运动的发动机9，旋转装置用于带动发动机9相对于机身1旋转，如图3和图4所示，螺旋桨的转动轴线相对于机身中轴线存在倾斜角a的结构示意图。其中机臂的个数根据实际需要而定，优选，所有机臂以沿机身周向均匀分布。

具体的，发动机9直接驱动螺旋桨运动，优选发动机9安装在机臂末端，旋转装置可以安装在机臂的末端直接驱动发动机9旋转。

通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的多旋翼无人机中，通过设置带动发动机9转动的旋转装置，由于发动机9带动螺旋桨转动，当旋转装置带动发动机9转动时，螺旋桨旋转，旋转装置带动发动机转动时，螺旋桨随之摆动，实现螺旋桨多种工作位置状态，进而可以实现螺旋桨的转动轴线相对于机身中轴线平行或倾斜两种工作状态，多旋翼无人机的使用性能提高。

具体的，机臂包括与机身1固定连接的内侧机臂2及与发动机9连接的外侧机臂8，旋转装置固定连接在内侧机臂2上，且用于带动外侧机臂8旋转。具体的，为了便于外界物质损伤旋转装置，优选，旋转装置安装在内侧机臂2内部。优选，外侧机臂8与内侧机臂2同轴设置。

进一步，旋转装置包括电动机3及固定连接在电动机3的输出轴4上的机臂固定组件，机臂固定组件与外侧机臂8固定连接。为了提高运动精确性，优选，电动机3为步进电机，其中电动机3通过多旋翼无人机内置控制器控制工作。

为了提高稳定性，优选，机臂固定组件包括第一固定销5、第二固定销7及旋转套筒6，旋转套筒6的内侧和外侧分别套设在电动机3的输出端外侧和位于外侧机臂8内侧，电动机3的输出轴4和旋转套筒6通过第一固定销5固定连接，第二固定销7与外侧机臂8和旋转套筒6固定连接。当需要旋转电动机3时，电动机3工作带动第一固定销5、第二固定销7和旋转套筒6转动，接着带动外侧机臂8转动，然后带动发动机9转动，最终实现螺旋桨摆动，通过第一固定销5和第二固定销7实现动力传递及连接位置定位。

为了延长多旋翼无人机的使用寿命，优选，第二固定销7的两端固定于外侧机臂8的相对两侧，且第二固定销7的中部穿过电动机3的输出轴4。

进一步，该多旋翼无人机还包括连接相邻两个机臂末端的机臂加强杆，由于发动机9和螺旋桨通常设置在机臂末端，重力较大，通过在相邻两个机臂末端添加机臂加强杆，使得多旋翼无人机的机臂连接形成网状结构，进而提高整体强度，进一步延长多旋翼无人机的使用寿命。为了减小阻力，优选，机臂加强杆为圆柱形直杆结构。

在另一种实施方式中，旋转装置为旋转气缸。

考虑到多旋翼无人机用于户外，为了避免外界杂质进入，内侧机臂2的外端和外侧机臂8的里端通过可滑动密封连接的密封圈10衔接。具体的，密封圈10可以固定连接在内侧机臂2或外侧机臂8上，然后与另一者密封滑动接触。

在保证强度的同时，为了减轻总体重量，优选，外侧机臂8和内侧机臂2均为空心管件。

在上述各方案的基础上，发动机9为油动发动机。当然，在具体使用过程中，发动机9可以通过电能驱动。

当发动机9为油动发动机时，优选，该多旋翼无人机还包括两端分别与机臂末端和机身1连接的线缆套筒，线缆套筒内设有用于向发动机9输油的油管13，线缆套筒包括与机身1可转动连接的第一套筒11及与发动机9可转动连接的第二套筒12，第一套筒11和第二套筒12滑动套接。油管13和线缆设置在线缆套筒内，减少受到外界干扰，提高了多旋翼无人机的使用安全性。为了便于第一套筒11和第二套筒12旋转，优选，第一套筒11通过第一万向节14与机身1连接，第二套筒12通过第二万向节15与发动机9连接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。