一种伸缩折展旋翼的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于复合式飞机旋翼结构设计领域，具体涉及复合式飞机旋翼收缩折叠机构的设计。
【背景技术】
[0002]复合式飞机概念的提出是为了综合直升机和固定翼飞机的优越性能，但是，旋翼和固定翼的共同存在一般会发生较大的气动干扰。一般情况下，复合式飞机是追求直升机的垂起垂降和固定翼的高速巡航性能，依照这种思路，复合式飞机的设计中一般会在高速巡航阶段减低旋翼的气动阻力。旋翼和固定翼的干扰问题是复合式飞机高速巡航所必须克服的问题。
[0003]目前，复合式飞机设计还处于探索阶段，旋翼的干扰问题一直没有得到很好的解答。现在复合式飞机的旋翼一般都是锁死在顺流位置或悬空不做约束。如此这般，在飞行过程中会产生不小的干扰阻力。
[0004]另外，舰载直升机收纳到机库时的旋翼大小问题也较为突出，有些直升机由于旋翼半径过大不能收进机库。
[0005]优秀的复合式飞机设计，停放在机库时飞机所占空间要小，高速巡航时气动干扰要小。但是，仅仅减小旋翼半径会使飞机的旋翼桨盘载荷过大，会出现一些列的问题，如旋转速度高等。不减小旋翼半径，而是把旋翼锁死在顺流位置或悬空气动干扰又较大。这就要求设计者考虑旋翼的伸缩折叠问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是为了解决上述问题，针对复合式飞行器的设计要求和旋翼干扰存在的种种不足之处，提出一种伸缩折展旋翼。
[0007]一种伸缩折展旋翼，包括桨叶外段、桨叶内段、大圆盘、小圆盘内部档块、小圆盘、滑槽、桨毂、滑块、主轴、舵机、整流罩、电机、限位滚柱、插销；
[0008]桨叶外段一端与桨叶内段连接，桨叶内段的另一端连接桨毂，桨毂通过插销连接滑块，桨叶外段相对于桨叶内段能够偏转135°，桨叶外段与桨叶内段连接处设有锁死机构，当桨叶处于完全伸展状态下，桨叶外段与桨叶内段通过锁死机构锁死；
[0009]大圆盘内设有凹进，小圆盘位于凹进内，小圆盘与大圆盘上分别设有滑槽，滑槽分为内外两段，分别位于小圆盘和大圆盘上，整流罩内也设有滑槽，与大圆盘和小圆盘上的滑槽相对应，滑块上端连接整流罩滑槽，下端连接大圆盘与小圆盘上滑槽，滑块能够在滑槽上滑动；
[0010]小圆盘的底部与大圆盘的凹进底面之间设有间隙，大圆盘与小圆盘同轴设置，主轴一端通过轴承连接整流罩圆心，另一端通过离合器连接大圆盘的圆心，小圆盘的圆心也通过离合器连接主轴，小圆盘设有限位柱，大圆盘的底部设有弧形槽，限位柱位于弧形槽内，小圆盘相对于大圆盘能够绕主轴转动90°，小圆盘上方设有四块内部档块，四块内部档块围绕主轴布置，为轴对称形式；四块档块一端固定连接小圆盘，另一端固定连接整流罩，电机固定在滑槽和主轴之间，电机输出轴连接滑块，大圆盘的边沿，滑槽的两侧分别设有一个限位滚柱，限位滚柱的两端分别通过轴承连接大圆盘和整流罩。
[0011]本发明的优点在于:
[0012](I)本发明提供的伸缩折展旋翼不仅能很好的实现垂直起降的功能，而且伸缩过程用时少，设计平飞速度高，大圆盘可以在平飞过程中产生升力；
[0013](2)本发明提供的伸缩折展旋翼符合飞机旋翼结构设计的强度、刚度、气动、重量以及疲劳寿命等要求，同时不对飞机的使用、维护性产生不利影响。
【附图说明】
[0014]图1是伸缩折展旋翼桨叶完全展开示意图；
[0015]图2是伸缩折展旋翼桨叶完全收缩示意图；
[0016]图3是伸缩折展旋翼桨叶完全折叠示意图；
[0017]图4是伸缩折展旋翼总体外观图；
[0018]图5是旋翼根部结构放大图；
[0019]图6是旋翼折叠部位放大图；
[0020]图7是桨毂及连接装置；
[0021]图中:
[0022]1、桨叶外段2、桨叶内段3、大圆盘
[0023]4、小圆盘内部档块5、小圆盘6、桨毂及滑块
[0024]7、滑槽8、桨毂9、滑块
[0025]10、主轴11、舵机12、整流罩
[0026]13、电机14、限位滚柱15、插销
【具体实施方式】
[0027]下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0028]本发明的一种伸缩折展旋翼，如图1至图7所示，包括桨叶外段1、桨叶内段2、大圆盘3、小圆盘内部档块4、小圆盘5、滑槽7、桨毂8、滑块9、主轴10、舵机11、整流罩12、电机13、限位滚柱14、插销15。
[0029]如图1所示，桨叶外段I和桨叶内段2通过水平耳片和销钉相连，桨叶外段I相对于桨叶内段2可偏转135°，链接处的细节参见图6。在图1所示的完全伸展状态下，桨叶外段I和桨叶内段2在连接处的后部由锁死机构锁死。锁死机构详情参见图6，桨叶外段I的后缘伸出一个垂直耳片，耳片上有水平的插销空，在桨叶内段2内有一个舵机11控制插销的插入和拔出。
[0030]如图1所示，桨叶内段I和滑块9通过桨毂8相连，详细情况参见图7，滑块9和桨毂8通过插销15相连。桨毂8和桨叶内段I的连接形式是普通的一般直升机的桨毂链接方式。
[0031]在图1中，滑块9和滑槽7相连，滑块9相对于滑槽7可以做相对滑动，从而实现桨叶(桨叶内段I和桨叶外段2总称)的伸缩。滑槽7分为内外两段，分别位于小圆盘5和大圆盘3上，小圆盘5和大圆盘3可以相对转动。滑槽7共有四道，十字相交于圆盘的中心。这里需要说明的是，整流罩12的下方也有滑槽，该滑槽和小圆盘5上的滑槽7的内段相对应，且保持相对位置不变。即滑块9的上部和整流罩12的滑槽相接，下部和滑槽7相连。
[0032]图5所示是小圆盘5的详细结构，小圆盘5位于大圆盘3的内部。如前所述，小圆盘5可以和大圆盘3相对转动，大圆盘3内部有凹进，是比小圆盘5稍大的圆环形，正好可以放置小圆盘5，它们的中心都和主轴10相连，都分别由离合器(市场可买)相连，可以实现它们和主轴10的脱开和接合。小圆盘5的底部和大圆盘3的凹进圆环的底面之间有些间隙，还有限位结构，即小圆盘5下部会伸出一块不在圆心的圆柱，相对应的大圆盘3的底部会开一个只有90°的绕主轴的弧形槽，圆柱只能在弧形槽内移动，从而限制了大小圆盘的相对转动的角度。它们可以相对