可变多旋翼无人的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可变多旋翼无人机，属于飞行器领域。所述无人机包括：机身平台、两个起落架、机载设备、沿所述机身平台周围间隔设置的N个插孔、N个旋翼轴、N个电机及N个螺旋桨，N≥8，所述两个起落架间隔安装在所述机身平台上，所述机载设备固定在所述机身平台上且位于所述两个起落架之间，所述旋翼轴的一端通过所述插孔可拆卸连接在所述机身平台上，每个所述旋翼轴的另一端上设有一个所述电机，每个所述电机上安装有一个所述螺旋桨，相邻两个所述螺旋桨的转向相反。既保证了无人机的稳定性高，同时增加了无人机的载重量。
【专利说明】可变多旋翼无人机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种可变多旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
[0003]现有一种无人机，该无人机主要包括:两个起落架、机身、机载设备、四个电机以及两组螺旋桨，其中，两个起落架固定在机身两侧，机载设备可置于机身内部，两组螺旋桨分别设于机身头部和尾部，每个螺旋桨分别连接一个电机，从而可以实现正常飞行。
[0004]在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]由于目前无人机只在机头和机尾设置两组螺旋桨，当其中某一螺旋桨故障后，飞机将出现坠机危险，因此稳定性差，另外，这种无人机的可载重量不高。
实用新型内容
[0006]为了解决现有技术无人机的载重量不高，且稳定性差的问题，本实用新型实施例提供了一种可变多旋翼无人机。所述技术方案如下:
[0007]本实用新型实施例提供了一种可变多旋翼无人机，所述无人机包括:机身平台、两个起落架、机载设备、沿所述机身平台周围间隔设置的N个插孔、N个旋翼轴、N个电机及N个螺旋桨，N ^ 8，所述两个起落`架间隔安装在所述机身平台上，所述机载设备固定在所述机身平台上且位于所述两个起落架之间，所述旋翼轴的一端通过所述插孔可拆卸连接在所述机身平台上，每个所述旋翼轴的另一端上设有一个所述电机，每个所述电机上安装有一个所述螺旋桨，相邻两个所述螺旋桨的转向相反。
[0008]在本实用新型实施例的一种实现方式中，所述N个插孔处于同一平面上。
[0009]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述旋翼轴为碳纤维轴，所述螺旋桨为碳纤维螺旋桨。
[0010]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述旋翼轴为可伸缩轴。
[0011]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，相邻两个所述旋翼轴的长度不同，与同一个所述旋翼轴相邻的两个所述旋翼轴的长度相同。
[0012]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述机身平台包括两块平行且相对设置的碳纤维板以及若干航空铝连接件，所述两块碳纤维板通过所述航空铝连接件连接，所述航空铝连接件上设有所述插孔。
[0013]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述机载设备包括云台、摄像机、电源以及用于控制所述电源输出和所述电机工作的飞行控制系统，所述摄像机设于所述云台上，所述摄像机和所述电机分别与所述电源电连接。
[0014]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，N=8。
[0015]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，相邻两个所述旋翼轴之间的夹角为45度。
[0016]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述机身平台为长方形，所述机身平台的每个侧边分别安装两个所述旋翼轴，且位于同一侧边的两个所述旋翼轴相互平行，位于相邻两个侧边的所述旋翼轴之间呈90度夹角。
[0017]本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0018]通过在机身平台侧边间隔设置N个插孔，及可拆卸安装在插孔中的N个螺旋桨，且N ^ 8，保证了无人机的稳定性高，增加了无人机的载重量，同时由于机载设备设置在机身平台下方，节省了无人机的空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本实用新型实施例一提供的可变多旋翼无人机的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型实施例一提供的可变多旋翼无人机的结构示意图；
[0022]图3是本实用新型实施例一提供的可变多旋翼无人机的结构示意图；
[0023]图4是本实用新型实施例一提供的可变多旋翼无人机的结构示意图；
[0024]图5是本实用新型实施例二提供的可变多旋翼无人机的结构示意图；
[0025]图6是本实用新型实施例二提供的可变多旋翼无人机的结构示意图；
[0026]图7是本实用新型实施例二提供的可变多旋翼无人机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0028]实施例一
[0029]本实用新型实施例提供了一种可变多旋翼无人机，参见图1-4，该无人机包括:两个起落架11、机身平台12、机载设备(图未示出)、沿机身平台12周围间隔设置的N个插孔13、N个旋翼轴14、N个螺旋桨15以及N个电机16，N> 8，两个起落架11间隔安装在机身平台12上，机载设备固定在机身平台12上且位于两个起落架11之间，旋翼轴14的一端与通过插孔13可拆卸的连接在机身平台12上，每个旋翼轴14的另一端上设有一个电机16，每个电机16上安装有一个螺旋桨15,且相邻两个螺旋桨15的转向相反。
[0030]其中，旋翼轴14 一端和插孔13可以同时设置螺纹，通过螺纹进行连接。当然，旋翼轴14和插孔13之间还可以是其他连接方式，这里不再赘述。
[0031]优选地，旋翼轴14可以是碳纤维轴，螺旋桨15可以是碳纤维螺旋桨，机身平台12可以包括两块平行且相对设置的碳纤维板以及若干航空铝连接件，两块碳纤维板通过航空铝连接件连接，航空铝连接件上设有插孔13。从而使得无人机重量更轻，结构更加牢固。
[0032]进一步地，旋翼轴14为可伸缩轴，安装在机身12上的旋翼轴14的长度可以相同。旋翼轴13的长度可以也不相同，优选地，如图1-3所示，相邻两个旋翼轴14的长度不同，与同一个旋翼轴14相邻的两个旋翼轴14的长度相同。
[0033]如图1和图2所示，上述插孔13可以设置在一个平面上，也可以设置在两个平面或更多的平面上。
[0034]进一步地，如图1所示，在圆形的机身平台12的侧边依次设置4个旋翼轴14，且4个旋翼轴14长度相同，两个相邻旋翼轴14之间的夹角相同，且每两个相邻旋翼轴14之间的夹角为90度；如图3-4所示，在圆形的机身平台12的侧边依次设置8个旋翼轴14，且8个旋翼轴14长度不相同，两个相邻旋翼轴14之间的夹角相同，且每两个相邻旋翼轴14之间的夹角为45度。在使用过程中，可以根据载重量需要选择安装的旋翼轴的数量。需要说明的是，机身平台12并不仅限于圆形，还可以是方形、多边形或其它形状。
[0035]进一步地，无人机机载设备为裸露结构，机载设备包括云台、摄像机、电源以及用于控制电源输出和N个电机16工作的飞行控制系统,摄像机设于云台上,摄像机和N个电机16分别与电源电连接。由于摄像头安装在机身平台的下方，且无人机机载设备为裸露结构，使得无人机摄像头可以进行360度全方位拍摄。其中，裸露结构是指，机载设备悬挂或吊设在机身平台下方，机载设备的四周未设置挡板或其他装置。
[0036]本实用新型提供的无人机，通过在机身平台侧边间隔设置N个插孔，及可拆卸安装在插孔中的N个螺旋桨，且N ^ 8，保证了无人机的稳定性高，增加了无人机的载重量，同时由于机载设备设置在机身平台下方，节省了无人机的空间。
[0037]实施例二
[0038]本实用新型实施例提供了一种可变多旋翼无人机，参见图5-7，该无人机包括:两个起落架21、机身平台22、机载设备(图未示出)、沿机身平台22周围间隔设置的N个插孔23、N个旋翼轴24、N个螺旋桨25以及N个电机26，N > 8，两个起落架21间隔安装在机身平台22上，机载设备固定在机身平台22上且位于两个起落架21之间，旋翼轴23的一端通过插孔23与机身平台22连接,每个旋翼轴24的另一端上设有一个电机26,每个电机26上安装有一个螺旋桨25，且相邻两个螺旋桨25的转向相反。
[0039]其中，旋翼轴24 —端和插孔23可以同时设置螺纹，通过螺纹进行连接。当然，旋翼轴24和插孔23之间还可以是其他连接方式，这里不再赘述。
[0040]优选地，旋翼轴24可以是碳纤维旋翼轴，螺旋桨25可以是碳纤维螺旋桨，机身平台22可以包括两块平行且相对设置的碳纤维板以及若干航空铝连接件，两块碳纤维板通过航空铝连接件连接，航空铝连接件上设有插孔23。从而使得无人机重量更轻，更加牢固。
[0041]进一步地，旋翼轴24为可伸缩轴，安装在机身22上的旋翼轴24的长度可以相同。旋翼轴24的长度可以也不相同，优选地，如图4-5所示，相邻两个旋翼轴24的长度不同，与同一个旋翼轴24相邻的两个旋翼轴24的长度相同。
[0042]如图5和6所示，上述插孔23可以设置在一个平面上，也可以设置在两个平面或更多的平面上。
[0043]进一步地，如图5所示，在长方形机身22的每个侧边上分别安装一个旋翼轴24，位于相邻两个旋翼轴24之间夹角为90度；如图7所示，在长方形的机身平台22的每个侧边分别安装两个旋翼轴24，位于同一侧边的两个旋翼轴24相互平行，位于相邻两个侧边的旋翼轴24之间呈90度夹角。上述位于同一侧的两个旋翼轴24可以分别设置在该侧边的两个端点。在使用过程中，可以根据载重量需要选择安装的旋翼轴的数量。需要说明的是，机身平台22并不仅限于长方形，还可以是圆形、多边形或其它形状。
[0044]当然，上述的旋翼轴24长度和旋翼轴24间夹角也可以不规则设置。
[0045]进一步地，无人机机载设备为裸露结构，机载设备包括云台、摄像机、电源以及用于控制电源输出和N个电机26工作的飞行控制系统,摄像机设于云台上,摄像机和N个电机26分别与电源电连接。由于摄像头安装在机身平台的下方，且无人机机载设备为裸露结构，使得无人机摄像头可以进行360度全方位拍摄。其中，裸露结构是指，机载设备悬挂或吊设在机身平台下方，机载设备的四周未设置挡板或其他装置。
[0046]本实用新型提供的无人机，通过在机身平台侧边间隔设置N个插孔，及可拆卸安装在插孔中的N个螺旋桨，且N ^ 8，保证了无人机的稳定性高，增加了无人机的载重量，同时由于机载设备设置在机身平台下方，节省了无人机的空间。
[0047]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之 内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可变多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括:机身平台、两个起落架、机载设备、沿所述机身平台周围间隔设置的N个插孔、N个旋翼轴、N个电机及N个螺旋桨，N ^ 8，所述两个起落架间隔安装在所述机身平台上，所述机载设备固定在所述机身平台上且位于所述两个起落架之间，所述旋翼轴的一端通过所述插孔可拆卸连接在所述机身平台上，每个所述旋翼轴的另一端上设有一个所述电机，每个所述电机上安装有一个所述螺旋桨，相邻两个所述螺旋桨的转向相反。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述N个插孔处于同一平面上。
3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋翼轴为碳纤维轴，所述螺旋桨为碳纤维螺旋桨。
4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋翼轴为可伸缩轴。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，相邻两个所述旋翼轴的长度不同，与同一个所述旋翼轴相邻的两个所述旋翼轴的长度相同。
6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身平台包括两块平行且相对设置的碳纤维板以及若干航空铝连接件，所述两块碳纤维板通过所述航空铝连接件连接，所述航空铝连接件上设有所述插孔。
7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机载设备包括云台、摄像机、电源以及用于控制所述电源输出和所述电机工作的飞行控制系统，所述摄像机设于所述云台上，所述摄像机和所述电机分别与所述电源电连接。
8.如权利要求1-7任一项所述的无人机，其特征在于，N=8。
9.如权利要求8所述的 无人机，其特征在于，相邻两个所述旋翼轴之间的夹角为45度。
10.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机身平台为长方形，所述机身平台的每个侧边分别安装两个所述旋翼轴，且位于同一侧边的两个所述旋翼轴相互平行，位于相邻两个侧边的所述旋翼轴之间呈90度夹角。
【文档编号】B64C27/08GK203593161SQ201320612752
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】苏博, 马兴誉, 张慧兵, 熊莉娟, 张凯, 闫鑫 申请人:山西省电力公司太原供电分公司