多旋翼无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种多旋翼无人机，包括机本体和机臂，机臂的一端连接于机本体上，另一端设置旋翼，所述机本体上设置第一安装卡位，所述机臂远离旋翼的一端安装于一基座上，该基座上设置第二安装卡位；所述机本体和基座通过第一安装卡位和第二安装卡位可拆卸地固定连接。本实用新型的多旋翼无人机，机臂和机本体可拆卸地连接，所以可以制作大轴距的多旋翼无人机，提高其使用范围；而且在不使用时，节约空间，方便收纳和运输等。
【专利说明】
多旋翼无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]现有民用多旋翼无人机机臂连接方式，大部分是不可拆卸的，有部分采用螺纹连接，但配件更换困难。机臂不可以拆，可以减少成本，结构简单，但结构相对脆弱，而且轴距较小，应用范围较窄。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的为提供一种机臂可拆卸的多旋翼无人机。
[0004]为了实现上述发明目的，本实用新型提出一种多旋翼无人机，包括机本体和机臂，机臂的一端连接于机本体上，另一端设置旋翼;所述机本体上设置第一安装卡位，所述机臂远离旋翼的一端安装于一基座上，该基座上设置第二安装卡位；
[0005]所述机本体和基座通过第一安装卡位和第二安装卡位可拆卸地固定连接。
[0006]进一步地，所述基座上设置有两个机臂，两个机臂成V字形设置。
[0007]进一步地，所述基座包括盖板和连接板；
[0008]所述盖板的底部固定连接所述连接板，连接板的底部为所述第二安装卡位;所述盖板的顶部设置两个所述机臂。
[0009]进一步地，所述机本体包括壳体和设置于壳体内的机芯；
[0010]所述壳体上设置开口，开口处裸露机芯，所述开口和裸露的机芯形成所述第一安装卡位；
[0011]所述连接板适配地插入所述开口，使基座和机本体紧固连接。
[0012]进一步地，所述第一安装卡位处的机芯上设置第一螺孔，所述基座上设置贯穿盖板和连接板的第二螺孔；
[0013]所述基座和机芯通过第一螺孔和第二螺孔使用螺钉固定连接。
[0014]进一步地，所述第一安装卡位处的机芯上设置插孔，所述连接板上设置插头；
[0015]所述基座和机芯通过插孔和插头固定插接。
[0016]进一步地，所述盖板包括左盖板和右盖板，所述连接板包括左连接板和右连接板；
[0017]所述左盖板的底部卡扣连接所述左连接板，顶端设置有所述机臂;所述右盖板的底部卡扣连接所述右连接板，顶端设置有所述机臂；
[0018]所述左盖板与右盖板通过转轴连接;所述左连接板和右连接板卡扣连接。
[0019]进一步地，所述盖板上设置固定管，所述机臂的连接管可拆卸地插接于所述固定管。
[0020]进一步地，所述机臂的连接管与机臂的电机座通过螺纹连接。
[0021]本实用新型的多旋翼无人机，机臂和机本体可拆卸地连接，所以可以制作大轴距的多旋翼无人机，提高其使用范围；而且在不使用时，节约空间，方便收纳和运输等。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型一实施例的多旋翼无人机结构示意图；
[0023]图2是本实用新型一实施例的多旋翼无人机机臂和机本体的分开结构示意图；
[0024]图3是本实用新型一实施例的机臂的结构示意图；
[0025]图4是本实用新型一实施例的机臂和基座的分解结构示意图。
[0026]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0027]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]参照图1至图4，提出本实用新型一实施例的一种多旋翼无人机，包括机本体100和机臂300，机臂300的一端连接于机本体100上，另一端设置旋翼(图中未示出)，所述机本体100上设置第一安装卡位，所述机臂300远离旋翼的一端安装于一基座200上，该基座200上设置第二安装卡位;所述机本体100和基座200通过第一安装卡位和第二安装卡位可拆卸地固定连接。
[0029]本实施例中，上述机本体100和基座200通过第一安装卡位和第二安装卡位可拆卸地固定连接是指可以方便的拆卸和组装，区别于现有技术的机臂300与机本体100—体的设计，在不使用时，方便收纳，占用空间小，方便携带运输，而且可以制作大轴距的多旋翼无人机，提尚其使用范围。
[0030]本实施例中，上述基座200上设置有两个机臂300，两个机臂300成V字形设置。将两个机臂300设置在一个基座200上，可以一次快速的组装两个机臂300于机本体100上，而且两个机臂300之间的间距等无需调节。本实施例中，V字形的顶角角度为90度，在其它实施例中，V字形的顶角角度为30度至120度中的任意角度。多旋翼无人机上一般设置四个机臂300，那么只需要对称地在机本体100上设置两个第一安装卡位以分别安装基座200和机臂300即可。
[0031 ]本实施例中，上述基座200包括盖板和连接板;所述盖板的底部固定连接所述连接板，连接板的底部为所述第二安装卡位;所述盖板的顶部设置两个所述机臂300。盖板与连接板一般通过螺丝钉等固定连接，以提高两者之间的稳定。
[0032]本实施例中，上述机本体100包括壳体110和设置于壳体110内的机芯120 ；所述壳体110上设置开口，开口处裸露机芯120，所述开口和裸露的机芯120形成所述第一安装卡位;所述连接板适配地插入所述开口，使基座200和机本体100紧固连接。上述机芯120为无人机的主要控制设备，一般用于信号的接收和输出，给各机臂300提供电源等。连接板适配地插入所述壳体110的开口，可以使两者紧固连接，还具有对位的作用，方便两者之间电性器件准确、可靠的连接。比如机芯120上设置电源插座122，而连接板上设置电源插头207，当连接板适配地插入开口时，电源插头207恰好插入电源插座122上。在一具体实施例中，开口一般为椭圆形孔、腰形孔等。
[0033]本实施例中，上述第一安装卡位处的机芯120上设置第一螺孔121，所述基座200上设置贯穿盖板和连接板的第二螺孔201;所述基座200和机芯120通过第一螺孔121和第二螺孔201使用螺钉202固定连接。螺钉202将基座200和机芯120连接更加稳定，而且拆卸方便，还可以有效地防止多次拆卸后松动的情况发生。
[0034]本实施例中，上述第一安装卡位处的机芯120上设置插孔123，所述连接板上设置插头208;所述基座200和机芯120通过插孔123和插头208固定插接。设置多一重的连接结构，进一步地提高基座200与机本体100的连接稳定性和可靠性。
[0035]本实施例中，上述盖板包括左盖板203和右盖板205，所述连接板包括左连接板204和右连接板206 ;所述左盖板203的底部卡扣连接所述左连接板204，顶端设置有所述机臂300;所述右盖板205的底部卡扣连接所述右连接板206，顶端设置有所述机臂300;所述左盖板203与右盖板205通过转轴209连接;所述左连接板204和右连接板206卡扣连接。盖板和连接板均分成两部分，使每一个机臂300都可以单独的拆卸下来，方便后期维护和维修。本实施例中，左盖板203和右盖板205之间通过转轴209连接，当机臂300合上时可以连接到扣位，保证机臂300整体强度，左盖板203和右盖板205有曲面，可以重叠压合，既保证整体强度，又可以在不用时进行折叠，节约空间，便于收纳存储。
[0036]本实施例中，上述盖板上设置固定管301，所述机臂300的连接管302可拆卸地插接于所述固定管301，而在连接管302插入固定管301后，连接板上通过螺丝钉将连接管302固定在连接板上。连接管302和固定管301之间还配对设置滑槽和限位筋，防止连接管302和固定管301之间沿径向转动。
[0037]本实施例中，上述机臂300的连接管302与机臂300的电机座303通过螺纹连接。实现电机座303和连接管302的分离和可拆，方便维修电机等。本实施例中，上述连接管302为碳素管，结实而且轻便。
[0038]本实施例的多旋翼无人机，在不使用的时候，可以将机臂300从机本体100上拆卸下来，然后将机臂300沿基座200上的转轴209折叠到一起;在使用时，将折叠的机臂300沿转轴209展开，然后将盖板与连接板固定连接，再然后将基座200的连接板插入机本体100的开口处，使连接板上的插头208和电源插头207等与机芯120上的插孔123和电源插座122插接，组后通过螺钉202将基座200和机芯120进行的固定在一起。本实施例的多旋翼无人机的机臂300和机本体100可拆卸地连接，所以可以制作大轴距的多旋翼无人机，提高其使用范围；而且在不使用时，节约空间，方便收纳和运输等。
[0039]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机，包括机本体和机臂，机臂的一端连接于机本体上，另一端设置旋翼，其特征在于，所述机本体上设置第一安装卡位，所述机臂远离旋翼的一端安装于一基座上，该基座上设置第二安装卡位； 所述机本体和基座通过第一安装卡位和第二安装卡位可拆卸地固定连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述基座上设置有两个机臂，两个机臂成V字形设置。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述基座包括盖板和连接板； 所述盖板的底部固定连接所述连接板，连接板的底部为所述第二安装卡位;所述盖板的顶部设置两个所述机臂。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机本体包括壳体和设置于壳体内的机芯； 所述壳体上设置开口，开口处裸露机芯，所述开口和裸露的机芯形成所述第一安装卡位； 所述连接板适配地插入所述开口，使基座和机本体紧固连接。5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一安装卡位处的机芯上设置第一螺孔，所述基座上设置贯穿盖板和连接板的第二螺孔； 所述基座和机芯通过第一螺孔和第二螺孔使用螺钉固定连接。6.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一安装卡位处的机芯上设置插孔，所述连接板上设置插头； 所述基座和机芯通过插孔和插头固定插接。7.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述盖板包括左盖板和右盖板，所述连接板包括左连接板和右连接板； 所述左盖板的底部卡扣连接所述左连接板，顶端设置有所述机臂;所述右盖板的底部卡扣连接所述右连接板，顶端设置有所述机臂； 所述左盖板与右盖板通过转轴连接;所述左连接板和右连接板卡扣连接。8.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述盖板上设置固定管，所述机臂的连接管可拆卸地插接于所述固定管。9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂的连接管与机臂的电机座通过螺纹连接。
【文档编号】B64C1/30GK205524985SQ201620161389
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】陈 胜
【申请人】深圳市智璟科技有限公司