多旋翼无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到无人机领域，具体涉及一种多旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]当今社会，随着无人机的快速兴起，无人机在军用、警用及民用领域被广泛应用，比如通过将无人机搭载各种机载设备用于测绘、侦查、电力巡检、消防等。但现有部分无人机存在以下技术问题:
(1)部分无人机结构设计复杂，空间利用率不高，机体笨重而不够轻巧，导致飞行载荷能力差，影响无人机作业要求。
[0003](2)部分无人机的整体稳定性、牢固性较差，无人机的各个部件之间在结构上不能相互支持，在起降和飞行过程中不能获得很好的飞行效能。
[0004](3)部分无人机的自身防护能力和安全性均不够，如发生坠落，旋转的旋翼既容易刮伤接触物，同时也容易造成旋翼损坏。
[0005](4)部分无人机用作系留机，通过电缆线与地面设备连接，但由于设计不够合理，拉扯的电缆线容易影响无人机的飞行稳定性，同时系留无人机在降落时也存在精准度不高的问题。
【发明内容】
[0006]本发明所解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、机体稳定性好、牢固性好、安全性高、具有极佳飞行效能的多旋翼无人机。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种多旋翼无人机，包括三个以上的旋翼保护罩，每个所述旋翼保护罩内均设有一个螺旋桨动力总成，三个以上的所述旋翼保护罩依次相互连接形成整体并于整体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身本体，所述机身本体包括两块以上水平布置的机身隔板，两块以上的所述机身隔板之间形成安装空间。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述机身本体与三个以上的机臂连接，每个所述机臂的一端均伸入一个旋翼保护罩内用于安装螺旋桨动力总成。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述机身本体上设有一个机臂固定件，所述机臂固定件设有三个以上凸出的固定部，每个所述固定部朝向一个旋翼保护罩凸出，每个所述固定部上套接固定一个机臂。
[0010]作为本发明的进一步改进，每个所述机臂上均设有一个用于控制螺旋桨动力总成的电调组件。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述旋翼保护罩包括保护圈组件和若干个连接柱，所述保护圈组件包括上下对称设置的上保护圈和下保护圈，若干个所述连接柱竖直连接于上保护圈和下保护圈之间以使旋翼保护罩形成柱状的保护空间，所述螺旋桨动力总成处于柱状的保护空间内。
[0012]作为本发明的进一步改进，相邻两个旋翼保护罩均通过保护罩连接组件可拆卸连接，所述保护罩连接组件设置在相邻两个保护圈组件的结合处。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述保护罩连接组件包括夹持配合的上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板分别对应设置在相邻两个保护圈组件结合处的顶面和底面并通过固定件固定。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述上固定板的两侧设有对称的侧板以使上固定板形成凹槽，相邻两个保护圈组件的结合处卡设于凹槽内。
[0015]作为本发明的进一步改进，两块以上的所述机身隔板通过三根以上竖直的机身支撑杆连接，每个所述保护罩连接组件上设有与机身支撑杆配合的固定孔，所述机身支撑杆插入固定孔内与保护罩连接组件固定连接，以使机身本体与三个以上的旋翼保护罩连接成整体。
[0016]作为本发明的进一步改进，所述机身本体由四块机身隔板构成上中下三层安装空间，所述安装空间内安装有用于无人机的元器件模块，所述元器件模块包括安装于上层安装空间内的光端机模块和电流分配器模块、安装于中层安装空间内的电源转换模块和飞控丰旲块。
[0017]作为本发明的进一步改进，所述机身本体通过电缆线与地面控制设备相连，所述机身本体的下方设有用于穿设电缆线的导线管，所述机身本体的正下方还设有用于挂载飞行负载的挂载空间，所述导线管设于挂载空间的一侧，所述导线管上端与最底层的机身隔板连接，所述导线管的下端绕过挂载空间后处于挂载空间的下方，并使所述导线管的下端位于机身本体的重心竖直延伸线上。
[0018]作为本发明的进一步改进，所述机身本体的下方设有多根朝下的降落导向杆，多根所述降落导向杆的一端固定于最底层的隔板上，多根所述降落导向杆的另一端均设有弯曲的弧形部，无人机降落时，所述弧形部与地面停放设备上倾斜的滑动面滑动配合以使无人机滑动导向至最佳停机位。
[0019]与现有技术相比，本发明的优点在于:
(1)本发明的用于多旋翼无人机，通过将各个旋翼保护罩依次相互连接合围形成了一个整体，使得各个旋翼保护罩不再是孤立的存在，而是能够在结构上相互支撑。并且在整体中心处的合围空腔内设置机身本体，机身本体也同样和各个旋翼保护罩连接，使得整个多旋翼无人机的几个大部件均相互支撑，无人机的整体性更强，极大的提高了无人机的稳定性和牢固性。同时，合围的旋翼保护罩对机身本体形成360度的保护，进一步提高了无人机的稳定性。
[0020](2)本发明的用于多旋翼无人机，无人机的机身本体为特殊的层式结构设计，这使得机身本体的结构简单轻巧，显著降低了无人机的复杂程度，大大减轻了无人机的起飞重量，使无人机能具有很好的飞行载荷能力，便于无人机的作业开展；同时，层式结构使得机身本体的空间利用率很高，无人机的相关飞行元器件模块能够根据各自的特点灵活的安装在安装空间内。
[0021](3)本发明的用于多旋翼无人机，通过设置旋翼保护罩，能单独对每个螺旋桨动力总成形成保护，当无人机发生意外时，确保锋利的螺旋桨不会对接触物造成刮伤，也确保螺旋桨动力总成不会因跌落、碰撞而造成损坏，提高了无人机的自身防护能力和安全性。
[0022](4)本发明的用于多旋翼无人机，设有特殊的机臂固定件，各个机臂能够通过机臂固定件牢牢的固定在机身本体上，保证了各个机臂与机身本体连接的稳定性；同时还使得多个机臂能够保证在一平面上，提高了无人机的飞行平稳性。
[0023](5)本发明的用于多旋翼无人机，旋翼保护罩结构简单轻巧，不影响无人机的起飞重量，无人机能获得很好的飞行效能；同时通过设置特殊结构的保护罩连接组件，操作者可以根据实际需要随时拆下旋翼保护罩，进而减轻无人机的机体重量，增加飞机机动性能；并且拆卸后的无人机占用空间更小，更便于携带；整个安装拆卸过程方便快捷，易于操作。
[0024](6)本发明的用于多旋翼无人机，能用作系留机使用，通过设置特殊的导线管，使得电缆线既没有占用飞行负载的挂载空间，同时电缆线又还是从机身本体的重心处垂落，保证了无人机飞行重心的平稳性，很好的兼顾了系留机的要求。
[0025](7)本发明的用于多旋翼无人机，机身本体的下方设有多根朝下的降落导向杆，多根降落导向杆的弧形部能与地面停放设备上倾斜的滑动面滑动配合，使无人机快速滑动导向至最佳停机位。
【附图说明】
[0026]图1是本发明多旋翼无人机的多个旋翼保护罩依次相连时的立体结构原理示意图。
[0027]图2是本发明多旋翼无人机的立体结构原理示意图。
[0028]图3是本发明多旋翼无人机的机臂与机臂固定件连接时的结构原理示意图。
[0029]图4是本发明多旋翼无人机的多个旋翼保护罩与机身本体连接时的结构原理示意图。
[0030]图5是本发明多旋翼无人机的保护罩连接组件的结构原理示意图。
[0031]图6是本发明多旋翼无人机与地面控制设备配合使用的原理示意图。
[0032]图例说明:
1、旋翼保护罩；11、保护圈组件；111、上保护圈；112、下保护圈；12、连接柱；2、螺旋桨动力总成；3、机身本体；31、隔板；32、机臂固定件；33、机身支撑杆；4、机臂；41、电调组件；5、保护罩连接组件；51、上固定板；52、下固定板；6、导线管；7、降落导向杆；8、合围空腔；9、飞行负载；10、滑动面；13、电缆线。
【具体实施方式】
[0033]以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
[0034]如图1至图6所示，本发明提供一种多旋翼无人机，包括三个以上的旋翼保护罩1，每个旋翼保护罩1内均设有一个螺旋桨动力总成2，三个以上的旋翼保护罩1依次相互连接形成整体并于整体的中心处形成合围空腔8，合围空腔8内设有机身本体3，机身本体3包括两块以上水平布置的机身隔板31，两块以上的机身隔板31之间形成安