一种用于无人机的驱动结构的制作方法

文档序号:10928344阅读:464来源:国知局
一种用于无人机的驱动结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于无人机的驱动结构,其包括发动机、离合器和动力传递装置;所述发动机通过所述离合器与所述动力传递装置连接;所述动力传递装置包括第一动力传递轴、第二动力传递轴、主旋翼轴、尾部旋翼驱动轴;所述第一动力传递轴与所述第二动力传递轴之间通过设置在所述第一动力传递轴上的第一锥齿轮与设置在所述第二动力传递轴上的第二锥齿轮啮合传动;所述第二动力传递轴与所述主旋翼轴之间通过正齿轮啮合传动;所述主旋翼轴与所述尾部旋翼驱动轴之间通过正齿轮啮合传动;所述尾部旋翼驱动轴上设有用于驱动尾部旋翼的带轮。本实用新型的有益效果是:本实用新型具有多级传动,能够更好实现动力需求,同时方便加工。
【专利说明】
一种用于无人机的驱动结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于无人机的驱动结构。
【背景技术】
[0002]现有一种无人直升机,具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机,包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构、散热器系统和同步带传动机构,其中发动机和散热器系统均设置于主承重架的前端,所述散热器系统与发动机上的冷却系统相连,且散热器系统中的散热片倾斜设置,所述主旋翼机构上的旋翼形状均相同且旋翼的脊线位于同一平面上,即两对旋翼均为主翼,在减速器的主旋翼输出轴上安装有倾斜盘机构,控制舵机系统通过所述倾斜盘机构控制两对主翼。现有的无人机的驱动结构复杂,不便加工。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于无人机的驱动结构,解决现有技术的不足。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于无人机的驱动结构,其包括发动机、离合器和动力传递装置;所述发动机通过所述离合器与所述动力传递装置连接;所述动力传递装置包括第一动力传递轴、第二动力传递轴、主旋翼轴、尾部旋翼驱动轴;所述第一动力传递轴与所述第二动力传递轴之间通过设置在所述第一动力传递轴上的第一锥齿轮与设置在所述第二动力传递轴上的第二锥齿轮啮合传动;所述第二动力传递轴与所述主旋翼轴之间通过正齿轮啮合传动;所述主旋翼轴与所述尾部旋翼驱动轴之间通过正齿轮啮合传动;所述尾部旋翼驱动轴上设有用于驱动尾部旋翼的带轮。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型具有多级传动,能够更好实现动力需求,同时方便加工。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图;
[0007]图2为本实用新型的局部示意图。
[0008]图3为本实用新型的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
[0010]如图1、图2、图3所示,一种用于无人机的驱动结构,其包括发动机1、离合器2和动力传递装置3;所述发动机I通过所述离合器2与所述动力传递装置3连接;所述动力传递装置3包括第一动力传递轴31、第二动力传递轴32、主旋翼轴33、尾部旋翼驱动轴34;所述第一动力传递轴31与所述第二动力传递轴32之间通过设置在所述第一动力传递轴31上的第一锥齿轮与设置在所述第二动力传递轴32上的第二锥齿轮啮合传动;所述第二动力传递轴32与所述主旋翼轴33之间通过正齿轮啮合传动;所述主旋翼轴33与所述尾部旋翼驱动轴34之间通过正齿轮啮合传动;所述尾部旋翼驱动轴34上设有用于驱动尾部旋翼的带轮35。
[0011]进一步:所述动力传递装置3还包括引导部分36,所述引导部分36在动力传递装置3上向上突起地设置,所述主旋翼轴33穿过引导部分36,并被导引在所述动力传递装置3的上方。引导部分36能够更好实现动力传动,保证整个结构的稳定性,最好引导部分36与带轮35设置在同一侧,这样方便安装。
[0012]进一步:所述动力传递装置3还包括下壳体37、上壳体38;所述上壳体38盖在所述下壳体37,两者通过螺钉固定连接;所述引导部分36设置在所述上壳体38上。下壳体37、上壳体38能够对转动部分起到保护作用,同时方便装配。
[0013]进一步:所述动力传递装置3还包括用于支撑所述下壳体37的第一支撑架39,如图2所示,第一支撑架39设有多个支脚,这样能够将下壳体37与其连接部分形成一个散热空间;所述第一支撑架39设置在所述下壳体37上。第一支撑架39方便安装,同时有利于整个结构散热。
[0014]进一步:所述发动机I上设有方便将所述发动机I安装在无人机机身上的第二支撑架11。
[0015]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于无人机的驱动结构,其特征在于:包括发动机(I)、离合器(2)和动力传递装置(3);所述发动机(I)通过所述离合器(2)与所述动力传递装置(3)连接;所述动力传递装置(3)包括第一动力传递轴(31)、第二动力传递轴(32)、主旋翼轴(33)、尾部旋翼驱动轴(34);所述第一动力传递轴(31)与所述第二动力传递轴(32)之间通过设置在所述第一动力传递轴(31)上的第一锥齿轮与设置在所述第二动力传递轴(32)上的第二锥齿轮啮合传动;所述第二动力传递轴(32)与所述主旋翼轴(33)之间通过正齿轮啮合传动;所述主旋翼轴(33)与所述尾部旋翼驱动轴(34)之间通过正齿轮啮合传动;所述尾部旋翼驱动轴(34)上设有用于驱动尾部旋翼的带轮(35)。2.根据权利要求1所述一种用于无人机的驱动结构,其特征在于:所述动力传递装置(3)还包括引导部分(36),所述引导部分(36)在动力传递装置(3)上向上突起地设置,所述主旋翼轴(33)穿过引导部分(36),并被导引在所述动力传递装置(3)的上方。3.根据权利要求2所述一种用于无人机的驱动结构,其特征在于:所述动力传递装置(3)还包括下壳体(37)、上壳体(38);所述上壳体(38)盖在所述下壳体(37),两者通过螺钉固定连接;所述引导部分(36)设置在所述上壳体(38)上。4.根据权利要求3所述一种用于无人机的驱动结构,其特征在于:所述动力传递装置(3)还包括用于支撑所述下壳体(37)的第一支撑架(39);所述第一支撑架(39)设置在所述下壳体(37)上。5.根据权利要求1至4任一项所述一种用于无人机的驱动结构,其特征在于:所述发动机(I)上设有方便将所述发动机(I)安装在无人机机身上的第二支撑架(11)。
【文档编号】B64C27/12GK205615713SQ201620398538
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】刘先伟, 蔡叶
【申请人】武汉捷特航空科技有限公司
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