装空间。在本实施例中，本多旋翼无人机设有四个圆柱形的旋翼保护罩1，四个圆柱形的旋翼保护罩1依次相互连接形成整体，并在整体的中心处形成菱形的合围空腔8。菱形的合围空腔8内设有水平布置且相互平行的四块机身隔板31，四块机身隔板31之间形成安装空间用于安装无人机的相关飞行元器件。
[0035]通过以上科学的特殊设计，一是:各个旋翼保护罩1依次相互连接，合围形成了一个整体，各个旋翼保护罩1不再是孤立的存在，而是能够在结构上相互支撑。并且在整体中心处的合围空腔8内设置机身本体3，机身本体3也同样和各个旋翼保护罩1连接，使得整个多旋翼无人机的几个大部件均相互支撑，无人机的整体性更强，极大的提高了无人机的稳定性和牢固性。同时，将机身本体3设置在合围空腔8内，能使相连的旋翼保护罩1对机身本体3形成360度的保护，进一步提高了无人机的稳定性。二是:无人机的机身本体3为特殊的层式结构设计，这使得机身本体3的结构简单轻巧，显著降低了无人机的复杂程度，大大减轻了无人机的起飞重量，使无人机能具有很好的飞行载荷能力，便于无人机的作业开展；同时，层式结构使得机身本体3的空间利用率很高，无人机的相关飞行元器件模块能够根据各自的特点灵活的安装在安装空间内。三是:通过设置旋翼保护罩1，能单独对每个螺旋桨动力总成2形成保护，当无人机发生意外时，确保锋利的螺旋桨不会对接触物造成刮伤，也确保螺旋桨动力总成2不会因跌落、碰撞而造成损坏，提高了无人机的自身防护能力和安全性。
[0036]需要说明的是，在上述结构和实施例的技术启发下，本领域的普通技术人员还可以很容易的想到将旋翼保护罩1设置为其他形式，如水平横截面为方形或三角形或多边形等；同时，本发明的旋翼保护罩1和配套的螺旋桨动力总成2也不限为三个或四个，能根据实际需要采用五个或六个或者更多个旋翼保护罩1相互连接，以上变换都应属于本发明的保护范围。
[0037]如图2和图3所示，进一步，在较佳实施例中，机身本体3与三个以上的机臂4连接，每个机臂4的一端均伸入一个旋翼保护罩1内用于安装螺旋桨动力总成2。在其他实施例中，也可以不设置机臂4，而是将每个螺旋桨动力总成2通过连接固定件直接安装在旋翼保护罩1内，每个螺旋桨动力总成2再通过电连接线与机身本体3连接，用于控制信号传输等。
[0038]进一步，在较佳实施例中，机身本体3上设有一个机臂固定件32，机臂固定件32设有三个以上凸出的固定部，每个固定部朝向一个旋翼保护罩1凸出，每个固定部上套接固定一个机臂4。在本实施例中，由于设有四个螺旋桨动力总成2，故机臂固定件32为十字型，其具有四个凸出的固定部；机臂4为截面为方形的空心管，机臂固定件32上的固定部为配套的方形凸出部，凸出的固定部插入机臂4内再通过固定件(如螺栓)固定。当需要拆卸时，只需拧松固定件，再将机臂4拔出即可。整个装卸过程简单、快捷，便于无人机的快速组装和携带。同时，通过以上科学的特殊设置，各个机臂4能够牢牢的固定在机身本体3上，保证了各个机臂4与机身本体3连接的稳定性；同时还使得多个机臂4能够保证在一平面上，提高了无人机的飞行平稳性。
[0039]需要说明的是，在上述结构和实施例的技术启发下，在其他实施例中，机臂4也可以为圆柱空心管或者异型空心管，只要将固定部设置为与之配套的形状即可。当然，还可以将固定部设计为空心状，将机臂4插入空心的固定部内进行固定。以上变换都应属于本发明的保护范围。
[0040]进一步，在较佳实施例中，每个机臂4上均设有一个用于控制螺旋桨动力总成2的电调组件41。电调组件41用于调速。其裸露在机臂4外，便于散热。
[0041]如图2和图4所示，进一步，在较佳实施例中，旋翼保护罩1包括保护圈组件11和若干个连接柱12，保护圈组件11包括上下对称设置的上保护圈111和下保护圈112，若干个连接柱12竖直连接于上保护圈111和下保护圈112之间以使旋翼保护罩1形成柱状的保护空间，螺旋桨动力总成2处于柱状的保护空间内。以上设计的旋翼保护罩1，结构简单轻便，便于安装拆卸，不会太增大无人机的起飞重量；并且又能形成柱状的保护空间，柱状的旋翼保护罩1能够有足够的空间对螺旋桨动力总成2形成全方位保护。在本实施例中，每个螺旋桨动力总成2均包括两个电机，两个电机上下倒置的同轴设置，分别设置在机臂4的上下两端，每个电机上均设有一个螺旋桨。通过设计双电机双桨，进一步提高了无人机的飞行拉力，无人机能够挂载大质量的负载(如摄像设备、照明设备等)，使得无人机能满足形式多样的飞行作业要求。
[0042]如图2、图4和图5所示，进一步，在较佳实施例中，相邻两个旋翼保护罩1均通过保护罩连接组件5可拆卸连接，保护罩连接组件5设置在相邻两个保护圈组件11的结合处。保护罩连接组件5包括夹持配合的上固定板51和下固定板52，上固定板51和下固定板52分别对应设置在相邻两个保护圈组件11结合处的顶面和底面并通过固定件固定。在本实施例中，保护圈组件11、上固定板51和下固定板52上均设有多个对称的固定孔，螺栓同时插入三者的固定孔内将保护圈组件11、上固定板51和下固定板52三者牢牢固定，进而使得相邻两个旋翼保护罩1形成固定连接。通过设置可拆卸的保护罩连接组件5，操作者可以根据实际需要随时拆下旋翼保护罩1，进而减轻无人机的机体重量，增加飞机机动性能；并且拆卸后的无人机占用空间更小，更便于携带。
[0043]如图5所示，进一步，在较佳实施例中，上固定板51的两侧设有对称的侧板以使上固定板51形成凹槽，相邻两个保护圈组件11的结合处卡设于凹槽内。在本实施例中，侧板的弧度对应保护圈组件11的弧度设置，并且凹槽的内部宽度也正好等同于相邻两个保护圈组件11的结合处的宽度，这使得相邻两个保护圈组件11的结合处能正好牢牢的卡设在凹槽内。同时，在本实施例中，下固定板52的形状也对应凹槽设置，使得下固定板52也能正好卡设在凹槽内。即安装固定时，先将相邻两个保护圈组件11的结合处和下固定板52先后依次卡设在凹槽内，再利用固定件将三者固定。通过这种特殊设计，能使保护圈组件11、上固定板51和下固定板52三者形成更加牢固的连接，进一步确保多个旋翼保护罩1之间的相互固定连接，进一步提高了无人机的整体稳定性。
[0044]如图2和图4所示，进一步，在较佳实施例中，两块以上的机身隔板31通过三根以上竖直的机身支撑杆33连接，每个保护罩连接组件5上设有与机身支撑杆33配合的固定孔，机身支撑杆33插入固定孔内与保护罩连接组件5固定连接，以使机身本体3与三个以上的旋翼保护罩1连接成整体。具体到本实施例中，机身隔板31为四块平行设置的菱形隔板，菱形隔板的面积与合围空腔8的水平面积相等，菱形隔板的侧边均贴紧保护圈组件11的侧边。在菱形隔板的四个尖端处各穿插固定一根机身支撑杆33，四机身支撑杆33分布于四个尖端以支撑起四块机身隔板31并使之形成一个整体，构成机身本体3的层式结构。同时，每个保护罩连接组件5上都设有与机身支撑杆33配合的固定孔，每根机身支撑杆33均同时插入上下两个保护罩连接组件5上的固定孔内并通过固定件固定，使得将机身本体3与四周的四个旋翼保护罩1固定连接，使得整个多旋翼无人机的几个大部件均相互支撑，无人机的整体性更强，极大的提高了无人机的稳定性和牢固性。当需要将四个旋翼保护罩1与机身本体3分离时，只需拧松固定件，将机身支撑杆33从保护罩连接组件5上拔出即可将旋翼保护罩1拆除。通过以上科学的特殊设计，机身本体3与四周的四个旋翼保护罩1之间既能牢固连接，又因结构简单轻巧而不影响无人机的起飞重量，无人机能获得很好的飞行效能；同时，以上设计能使得安装拆卸过程方便快捷，易于操作。当然，在其他实施例中，机身隔板31可以为其他形状，其面积也不一定与合围空腔8的水平面积相等，只要使机身本体3处于合围空间内。且与多个旋翼保护罩1连接形成整体即可。
[0045]进一步，在较佳实施例中，四块机身隔板31构成上中下三层安装空间，安装空间内安装有用于无人机的元器件模块，元器件模块包括安装于上层安装空间内的光端机模块和电流分配器模块、安装于中层安装空间内的电源转换模块和飞控模块。层式结构使得机身本体3的空间利用率很高，各飞行元器件模块能够根据各自的特点灵活的安装在安装空间内。
[0046]在本实施例中，最顶层的机身隔板31的顶面上安装了 GPS模块，有利于信号接收；处于上层安装空间内的光端机模块安装于最顶层的机身隔板31的底面，可节约空间，其空间位置刚好有利于光端机模块各线路的安装；处于上层安装空间内的电流分配器模块安装于第二块机身隔板31的中心，其电流分配板的通