太阳能电池无人的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种太阳能电池无人机，属于无人机领域。所述太阳能电池无人机包括：机身、设于所述机身上的第一太阳能电池和第二太阳能电池、分别设于所述机身四角的四个第一电机、分别设置在四个所述第一电机上的四组螺旋桨、以及用于控制所述第一太阳能电池和所述第二太阳能电池中的一个作为机载电源的控制模块，所述控制模块设于所述机身内，所述第一太阳能电池和所述第二太阳能电池分别通过所述控制模块与四个所述第一电机电连接。本实用新型通过设于机身上的第一太阳能电池和第二太阳能电池，既实现了电池的冗余备份，又避免了现有技术中采用双电池时造成的机身质量过大的问题。
【专利说明】太阳能电池无人机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种太阳能电池无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
[0003]其中，无人机主要包括机身、动力系统和一些功能设备(例如航拍设备等)。动力系统包括电机和电池，为了保证不因为电池故障导致坠机，很多无人机中都采用双电池进行备份供电。
[0004]在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]现有的无人机动力系统主要是采用大容量蓄电池，在使用双电池系统时，造成无人机整体重量较大，耗能高。
实用新型内容
[0006]为了解决现有技术中在使用双电池系统时，造成无人机整体重量较大的问题，本实用新型实施例提供了一种太阳能电池无人机。所述技术方案如下:
[0007]本实用新型实施例提供了一种太阳能电池无人机，所述太阳能电池无人机包括:机身、设于所述机身上的第一太阳能电池和第二太阳能电池、分别设于所述机身四角的四个第一电机、分别设置在四个所述第一电机上的四组螺旋桨、以及用于控制所述第一太阳能电池和所述第二太阳能电池中的一个作为机载电源的控制模块，所述控制模块设于所述机身内，所述第一太阳能电池和所述第二太阳能电池分别通过所述控制模块与四个所述第一电机电连接。
[0008]在本实用新型实施例的一种实现方式中，所述第一太阳能电池和所述第二太阳能电池分别为太阳能薄膜电池，所述太阳能薄膜电池覆盖在所述机身上。
[0009]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述第一太阳能电池和所述第二太阳能电池分别为太阳能电池片，所述太阳能电池片固定在所述机身上。
[0010]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述无人机还包括覆盖在所述第一太阳能电池和所述第二太阳能电池表面的透明膜。
[0011]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述透明膜为热缩膜。
[0012]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述机身四角还分别设有四个第二电机，所述第二电机与所述第一电机同轴，四个所述第二电机分别与所述控制模块电连接。
[0013]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述第一电机和所述第二电机均为强永磁电机。[0014]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述无人机还包括:通讯系统和雷达预警系统，所述通讯系统和所述雷达预警系统分别与所述控制模块电连接。
[0015]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述机身为碳纤维复合材料机身。
[0016]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述螺旋桨为航空铝螺旋桨。
[0017]本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0018]通过设于机身上的第一太阳能电池和第二太阳能电池，以及设置在机身内的控制模块，第一太阳能电池和第二太阳能电池分别通过控制模块与四个第一电机电连接，控制模块控制第一太阳能电池和第二太阳能电池中的一个给四个电机供电，既实现了电池的冗余备份，又避免了现有技术中采用双电池时造成的机身质量过大的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本实用新型实施例提供的太阳能电池无人机结构示意图；
[0021]图2是本实用新型实施例提供的太阳能电池无人机结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0023]实施例
[0024]本实用新型实施例提供了一种太阳能电池无人机，参见图1和图2，太阳能电池无人机包括:机身1、设于机身上的第一太阳能电池10和第二太阳能电池20、分别设于机身四角的四个第一电机2、分别设置在四个第一电机2上的四组螺旋桨3、以及用于控制第一太阳能电池10和第二太阳能电池20中的一个作为机载电源的控制模块30,控制模块30设于机身I内，第一太阳能电池10和第二太阳能电池20分别通过控制模块30与四个第一电机2电连接。
[0025]其中，控制模块30用于控制第一太阳能电池10和第二太阳能电池20中的一个作为机载电源；具体地，控制模块30根据第一太阳能电池10和第二太阳能电池20的电量，以及故障状况来控制第一太阳能电池10和第二太阳能电池20工作与否。另外，控制模块30还包括飞行控制系统，用于为四个第一电机2提供驱动信号，从而控制无人机飞行。
[0026]其中，机身I为矩形，四个第一电机2设在矩形机身的四个角上。
[0027]在一种实现方式中，第一太阳能电池10和第二太阳能电池20分别为太阳能薄膜电池，太阳能薄膜电池覆盖在机身I上。
[0028]在另一种实现方式中，第一太阳能电池10和第二太阳能电池20分别为太阳能电池片，太阳能电池片固定在机身I上。
[0029]为了保护第一太阳能电池10和第二太阳能电池20不受外物碰撞，上述无人机还包括覆盖在第一太阳能电池10和第二太阳能电池20表面的透明膜。[0030]优选地，透明膜为热缩膜。
[0031]进一步地，机身I的四角还分别设有四个第二电机4，第二电机4与第一电机2同轴，四个第二电机4分别与控制模块30电连接。当其中的一个第一电机2故障时，控制模块30控制与该第一电机2同轴的第二电机4启动，从而避免了当第一电机2故障时，造成无人机事故。
[0032]进一步地，为了减小电机的耗电量，上述第一电机2和第二电机4可以为强永磁电机。
[0033]进一步地，无人机还包括:通讯系统和雷达预警系统，通讯系统和雷达预警系统分别与控制模块30电连接。值得说明的是，机身内还可以根据需要设置其他机载设备，这里不再赘述。
[0034]优选地，机身I为碳纤维复合材料机身。碳纤维复合材料机身既可以保证机身的强度，又可以保证机身重量轻。螺旋桨3为航空铝螺旋桨。航空铝螺旋桨既可以保证螺旋桨3的强度，又可以保证螺旋桨3重量轻。上述碳纤维复合材料机身和航空铝螺旋桨使得无人机质量更轻，从而使得无人机的能耗低。
[0035]本实用新型实施例通过设于机身上的第一太阳能电池和第二太阳能电池，以及设置在机身内的控制模块，第一太阳能电池和第二太阳能电池分别通过控制模块与四个第一电机电连接，控制模块控制第一太阳能电池和第二太阳能电池中的一个给四个电机供电，既实现了电池的冗余备份，又避免了现有技术中采用双电池时造成的机身质量过大的问题。
[0036]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种太阳能电池无人机，其特征在于，所述太阳能电池无人机包括:机身、设于所述机身上的第一太阳能电池和第二太阳能电池、分别设于所述机身四角的四个第一电机、分别设置在四个所述第一电机上的四组螺旋桨、以及用于控制所述第一太阳能电池和所述第二太阳能电池中的一个作为机载电源的控制模块，所述控制模块设于所述机身内，所述第一太阳能电池和所述第二太阳能电池分别通过所述控制模块与四个所述第一电机电连接。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一太阳能电池和所述第二太阳能电池分别为太阳能薄膜电池，所述太阳能薄膜电池覆盖在所述机身上。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一太阳能电池和所述第二太阳能电池分别为太阳能电池片，所述太阳能电池片固定在所述机身上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括覆盖在所述第一太阳能电池和所述第二太阳能电池表面的透明膜。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述透明膜为热缩膜。
6.根据权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于，所述机身四角还分别设有四个第二电机，所述第二电机与所述第一电机同轴，四个所述第二电机分别与所述控制模块电连接。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为强永磁电机。
8.根据权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括:通讯系统和雷达预警系统，所述通讯系统和所述雷达预警系统分别与所述控制模块电连接。
9.根据权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于，所述机身为碳纤维复合材料机身。
10.根据权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨为航空铝螺旋桨。
【文档编号】B64D27/02GK203593165SQ201320612643
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】司亚峰, 李震宇, 罗永勤, 牛彪, 王志利, 武国亮, 贾洪喜, 李思杰 申请人:国网山西省电力公司太原供电公司