一种用于无人机的可移动负载结构的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的可移动负载结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，无人机是无人驾驶飞行器的统称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便的优点。

无人机负载后，无人机的重心会偏移，实际操作时会影响无人机的飞行，目前无人机负载位置一般为固定的心，只有根据调节无人机的飞行姿态来调节无人机的重心，操作起来麻烦，难以通过调节负载位置来调节无人机的重。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于无人机的可移动负载结构，旨在解决目前无人机负载位置为固定的、无人机重心调节麻烦的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于无人机的可移动负载结构，其特征在于，包括固定在无人机底部的滑轨、与滑轨配合的滑块，所述滑轨上设置有若干第一安装孔，若干所述第一安装孔沿滑轨长度方向按一定间隔排列设置在滑轨上，所述滑块上设置有第二安装孔，任一所述第一安装孔可通过锁紧件与第二安装孔固定连接，所述滑块底部设置有负载固定孔。

更进一步地，所述无人机底部设置有第一固定孔，所述滑轨通过第一固定孔固定在无人机底部。

更进一步地，所述无人机底部设置有容置槽，所述容置槽内设置有第二固定孔，所述滑轨通过第二固定孔固定在容置槽内。

更进一步地，所述容置槽的深度与滑轨的厚度相同，所述滑轨固定在容置槽内时，滑轨与无人机底部齐平。

更进一步地，所述滑轨滑槽的截面及滑块上部分的截面均为倒梯形，所述滑块的上部分与滑轨的滑槽配合。

更进一步地，所述第二安装孔设置在滑块中心处。

更进一步地，所述滑轨上设置有安装槽，所述安装槽为长条状且沿滑轨长度方向设置在滑轨上，所述滑块上设置有第二安装孔，所述安装槽上任一位置可通过锁紧件固定所述第二安装孔。

本实用新型的有益效果：通过在无人机的机身底部设置滑轨、与滑轨配合的滑块，在滑块上固定负载后，通过改变滑块在滑轨上的位置，改变负载的位置，即将滑块上锁紧在滑轨的不同位置处，从而改变负载的位置，进而在无人机起飞前调整无人机的重心。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种用于无人机的可移动负载结构锁紧件第一锁紧方式示意图。

图2是本实用新型提供的一种用于无人机的可移动负载结构锁紧件第二锁紧方式示意图。

图3是本实用新型提供的一种用于无人机的可移动负载结构实施例一滑轨示意图。

图4是本实用新型提供的一种用于无人机的可移动负载结构实施例一滑块第一固定位置示意图。

图5是本实用新型提供的一种用于无人机的可移动负载结构实施例一滑块第二固定位置示意图。

图6是本实用新型提供的一种用于无人机的可移动负载结构实施例七滑轨示意图。

图7是本实用新型提供的一种用于无人机的可移动负载结构实施例七滑块第一固定位置示意图。

图8是本实用新型提供的一种用于无人机的可移动负载结构实施例七滑块第二固定位置示意图。

图9是本实用新型提供的一种用于无人机的可移动负载结构负载第一位置示意图。

图10是本实用新型提供的一种用于无人机的可移动负载结构负载第二位置示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1-图5、图9-图10所示，一种用于无人机的可移动负载结构，包括固定在无人机3底部的滑轨1、与滑轨1配合的滑块2，滑轨1上设置有若干第一安装孔5，若干第一安装孔5沿滑轨1长度方向按一定间隔排列设置在滑轨1上，滑块2上设置有第二安装孔，任一第一安装孔5可通过锁紧件6与第二安装孔固定连接，滑块2底部设置有负载固定孔，用于固定负载4。

其中，滑轨1可通过螺钉、螺栓或其他固定件设置在无人机3底部；滑块2可在滑轨1上滑动，第一安装孔5和第二安装孔可以是螺孔或其他安装孔，滑轨1上的第一安装孔5与滑块2上的第二安装孔对齐后，通过锁紧件6将第一安装孔5与第二安装孔锁紧，锁紧件6可以是螺钉、螺栓或其他固定件，可由下往上的方式锁紧(如图2所示)，即从滑块2往滑轨1方向锁紧，也可由上往下锁紧(如图1所示)，即从滑轨1往滑轨2的方向锁紧；滑块2通过负载固定孔可固定负载4，滑块2在滑轨1上的位置不同，无人机3的重心位置也不同，在滑块2上固定负载4后，通过将滑块2锁紧在滑块1上不同位置处(即与不同位置的第一安装孔锁紧，如图4-图5所示)，改变滑块2在滑轨1上的位置(即改变负载4的位置，如图9-图10所示)，从而调整无人机3的重心。

实施例二

本实用新型实施例二，基于实施例一，无人机3底部设置有第一固定孔，滑轨1通过第一固定孔固定在无人机1底部。

第一固定孔可以是螺孔或其他固定孔，滑轨1通过连接件与第一固定孔的配合能够固定在无人机3底部。

通过实施例二，能够将滑轨1固定在无人机3底部，且便于拆装。

实施例三

本实用新型实施例三，基于实施例一，与实施例二不同的是，无人机3底部设置有容置槽，容置槽内设置有第二固定孔，滑轨1通过第二固定孔固定在容置槽内。

其中，容置槽为将滑轨1容纳的安装槽，滑轨1固定在无人机3底部时位于容置槽内，第二固定孔可以是螺孔或其他固定孔，滑轨1通过连接件与第二固定孔的配合能够固定在无人机3底部。

通过本实施例三，能够将滑轨1安装在无人机3底部，且便于拆装。

实施例四

本实用新型实施例四，基于实施例三，容置槽的深度与滑轨1的厚度相同，滑轨1固定在容置槽内时，滑轨1与容置槽齐平。

其中，滑轨1的厚度为滑轨1在横向安装时其垂直方向上的高度，将容置槽的深度设置为与滑轨1的厚度相同，使得滑轨1固定在容置槽内后，滑轨1与容置槽平齐，即与无人机3底部平齐。

通过实施例四，无人机3底部在固定滑轨1后，滑轨1与无人机3底部平齐，不会增大无人机3的体积，且不会改变无人机3的外观形状。

实施例五

本实用新型实施例五，基于实施例一，如图1-图2所示，滑轨1滑槽的截面及滑块2上部分的截面均为倒梯形，滑块2的上部分与滑轨1的滑槽配合。

正梯形为上底边较短，下底边较长，倒梯形为正梯形的倒置，即上底边较长，下底边较短；由于滑轨1滑槽的截面及滑块2上部分的截面均为倒梯形，所以滑块2与滑轨1配合时，即使滑块2在滑轨1的下方，滑块2也不会容易掉落。

通过实施例五，滑块2位于滑轨1下方也不易从滑轨1上掉落。

实施例六

本实用新型实施例六，基于实施例一，第二安装孔设置在滑块2中心处。

将第二安装孔设置在滑块2中心处，在将滑块2固定在滑轨1上时，滑块2的重心平稳，使得无人机在飞行且块2底部固定有负载时，负载不易晃动，能够保持良好的平衡。

通过实施例六，能够使滑块2固定在滑轨1上时保持重心平稳，使得滑块2在底部固定有负载时能够保持良好的平衡。

实施例七

本实用新型实施例七，与实施例一不同的是，如图6-图8所示，滑轨1上设置有安装槽7，安装槽7为长条状且沿滑轨1长度方向设置在滑轨1上，滑块2上设置有第二安装孔，安装槽7上任一位置可通过锁紧件6固定第二安装孔。

其中，安装槽7为从滑轨1顶部贯通至滑槽内的通槽，滑轨1与滑块2配合时，调节滑块2在滑轨1上的位置，滑块2滑动到一定位置时，通过锁紧件6将滑块2上的第二安装孔与安装槽7的不同位置锁紧(如图7-图8所示)，即通过将滑块2固定在滑轨1不同位置处(即改变负载4的位置，如图9-图10所示)，从而调整无人机3的重心，通过设置安装槽7，使滑块2在滑轨1上移动范围更广，即增大了滑块2移动距离的可调范围，能够在较小的范围内调节滑块2滑动距离，即当滑块2只需在滑轨1上移动很小距离时(微调)，松开锁紧件6，将滑块2移动至相应位置，再通过锁紧件6将滑轨1与滑块2锁紧即可。

通过实施例七，能够通过将滑块2固定在滑轨1不同位置处，从而调整无人机3的重心，增大了滑块2移动距离的可调范围，能够在较小的范围内调节滑块2移在动距离(微调)。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。