一种可自调平衡的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可自调平衡的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置和平衡装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，且利用平衡装置保持本身的平衡，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。

现在无人机广泛用于拍摄，通过无人机对地面进行拍摄，而无人机在降落的时候，无人机上的重力与地面冲撞，然后发生反弹，使得无人机造成损伤，而且无人机在空中工作时，受到风力的作用，会加大对扇叶的损耗，但是扇叶使固定在无人机，难以进行更换，从而影响无人机的使用。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自调平衡的无人机，具备减少冲击力和扇叶便于更换的优点，解决了无人机在降落的时候，无人机上的重力与地面冲撞，然后发生反弹，使得无人机造成损伤，而且无人机在空中工作时，受到风力的作用，会加大对扇叶的损耗，但是扇叶使固定在无人机，难以进行更换，从而影响无人机的使用问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种可自调平衡的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四角均固定安装有马达，所述马达的输出轴固定套接有固定板，所述马达的输出轴活动套接有位于固定板上方的扇叶，所述马达的输出轴设有螺纹，所述马达的输出轴螺纹连接有位于扇叶上方的定位件，所述无人机本体底部的四角均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底部均固定安装有连接转轴，两个所述支撑腿的底部通过连接转轴活动套接有承重杆，所述无人机本体的底部固定安装有连接架，所述连接架的底部固定安装有摄像机，所述无人机本体的底部固定安装有位于两个支撑腿之间的固定转轴，所述固定转轴的数量为两个，两个所述固定转轴的外表面均活动套接有活动杆，所述活动杆的底部活动套接有伸缩管，所述伸缩管的底部活动套接有定位转轴，所述定位转轴的底部固定安装有固定环，所述固定环的内侧与承重杆的中部固定套接，所述活动杆的外表面活动套接有限位板，所述活动杆的外表面活动套接有位于伸缩管上方的弹簧，所述活动杆的底部固定安装有滑块。

优选的，所述固定板的顶部固定安装有定位块，所述扇叶的底部开设有定位孔，所述定位块的顶部与扇叶底部的定位孔活动套接。

优选的，所述扇叶的顶部设有凹槽，所述扇叶的顶部通过凹槽与定位件的外表面活动套接。

优选的，所述承重杆底部的两端均固定安装有滑行块，所述滑行块的数量为四个。

优选的，所述弹簧的底端与伸缩管顶部固定连接，所述限位板的底部通过弹簧与伸缩管顶部传动连接。

优选的，所述滑块的外表面与伸缩管内部活动套接，且滑块的直径大于活动杆的直径。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该可自调平衡的无人机，通过固定板将扇叶连接有马达上，而固定板上的定位块与扇叶的底部接触，使得扇叶与马达的输出轴保持同步运行，并利用定位件与马达接触，使得定位件对扇叶的位置进行定位，避免扇叶脱离马达，达到便于安装的作用，同时通过定位件，使得扇叶便于更换，避免扇叶无法拆卸的作用。

2、该可自调平衡的无人机，通过连接转轴将承重杆连接在支撑腿上，使得承重杆便于旋转，而固定转轴和定位转轴将活动杆和伸缩管连接在无人机本体和承重杆之间，并利用活动杆上的限位板压缩弹簧，使得活动杆与伸缩管之间运行，从而使承重杆箱两侧倾斜，从而通过弹簧的缓冲，减少无人机本体与地面的冲击力，达到了缓冲的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的局部侧视图；

图3为A的放大图。

图中：1、无人机本体；2、马达；3、固定板；4、扇叶；5、定位件；6、支撑腿；7、连接转轴；8、承重杆；9、连接架；10、摄像机；11、固定转轴；12、活动杆；13、伸缩管；14、定位转轴；15、固定环；16、限位板；17、弹簧；18、滑块；19、定位块；20、滑行块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种可自调平衡的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的四角均固定安装有马达2，马达2的输出轴固定套接有固定板3，马达2的输出轴活动套接有位于固定板3上方的扇叶4，固定板3的顶部固定安装有定位块19，扇叶4的底部开设有定位孔，定位块19的顶部与扇叶4底部的定位孔活动套接，马达2的输出轴设有螺纹，马达2的输出轴螺纹连接有位于扇叶4上方的定位件5，扇叶4的顶部设有凹槽，扇叶4的顶部通过凹槽与定位件5的外表面活动套接，通过固定板3将扇叶4连接有马达2上，而固定板3上的定位块19与扇叶4的底部接触，使得扇叶4与马达2的输出轴保持同步运行，并利用定位件5与马达2接触，使得定位件5对扇叶4的位置进行定位，避免扇叶4脱离马达2，达到便于安装的作用，同时通过定位件5，使得扇叶4便于更换，避免扇叶4无法拆卸的作用，无人机本体1底部的四角均固定安装有支撑腿6，四个支撑腿6的底部均固定安装有连接转轴7，两个支撑腿6的底部通过连接转轴7活动套接有承重杆8，承重杆8底部的两端均固定安装有滑行块20，滑行块20的数量为四个，无人机本体1的底部固定安装有连接架9，连接架9的底部固定安装有摄像机10，无人机本体1的底部固定安装有位于两个支撑腿6之间的固定转轴11，固定转轴11的数量为两个，两个固定转轴11的外表面均活动套接有活动杆12，活动杆12的底部活动套接有伸缩管13，伸缩管13的底部活动套接有定位转轴14，定位转轴14的底部固定安装有固定环15，固定环15的内侧与承重杆8的中部固定套接，活动杆12的外表面活动套接有限位板16，活动杆12的外表面活动套接有位于伸缩管13上方的弹簧17，活动杆12的底部固定安装有滑块18，弹簧17的底端与伸缩管13顶部固定连接，限位板16的底部通过弹簧17与伸缩管13顶部传动连接，滑块18的外表面与伸缩管13内部活动套接，且滑块18的直径大于活动杆12的直径，该可自调平衡的无人机，通过连接转轴7将承重杆8连接在支撑腿6上，使得承重杆8便于旋转，而固定转轴11和定位转轴14将活动杆12和伸缩管13连接在无人机本体1和承重杆8之间，并利用活动杆12上的限位板16压缩弹簧17，使得活动杆12与伸缩管13之间运行，从而使承重杆8箱两侧倾斜，从而通过弹簧17的缓冲，减少无人机本体1与地面的冲击力，达到了缓冲的作用，解决了无人机在降落的时候，无人机上的重力与地面冲撞，然后发生反弹，使得无人机造成损伤，而且无人机在空中工作时，受到风力的作用，会加大对扇叶4的损耗，但是扇叶4使固定在无人机，难以进行更换，从而影响无人机的使用问题。

工作原理：首先旋转定位件5，使定位件5脱离马达2，之后取出损坏的扇叶4，进行更换，并复原，当无人机本体1落地时，承重杆8上的滑行块20与地面接触，使得承重杆8向两侧倾斜，而限位板16与伸缩管13压缩弹簧17，从而减少地面给予承重杆8的冲击力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。