起落架及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种起落架及无人机。

背景技术：

当今军事科技发展迅速，无人机作为信息化武器装备，在近几次高技术局部战争中发挥着越来越重要的作用，无人机的发射平台也越来越受到世界各国的重视。现今无人机发射系统已经成为无人机作战过程中的重要环节，逐步发展为既能执行紧急任务，又具有良好适应性的先进武器装备。

无人机的起落架是无人机用于起飞降落在地面上并保持滑行移动的附件装置，是唯一支撑无人机的部件，因此，起落架是无人机重要的零部件，但是，在无人机落地时，复杂且坚硬的地面环境容易造成无人机降落滑行时颠簸，因此并不适合滑行，同时，降落时地面的冲击力更容易导致起落架损坏，存在起落架缓冲性能差的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种起落架，用以解决现有技术中起落架缓冲性能差等问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种起落架，包括起落架本体、至少两个行走轮和缓冲装置；

所述起落架本体设置于所述无人机的机体下方；

所述起落架本体指向所述机体的方向为第一方向；

所述行走轮的行走方向为第二方向；

所述缓冲装置设置于每一所述行走轮与所述起落架本体之间；

所述缓冲装置包括固定件和缓冲件；

所述固定件设置于所述起落架本体上设置成安装所述缓冲件；

所述缓冲件的一端连接于所述固定件上，另一端连接于所述行走轮上；

其中，所述无人机降落时，所述缓冲件沿所述第一方向运动。

进一步的，所述固定件内设置有用于安装所述缓冲件的凹槽；

所述缓冲件的一端连接于所述凹槽内，另一端通过连接件与所述行走轮相连接。

进一步的，所述连接件朝向所述缓冲件的一侧设置成平面。

进一步的，还包括锁扣件；

所述固定件上沿所述第二方向设置有锁定部；

所述锁定部与所述凹槽相连通；

所述锁扣件穿过所述锁定部抵在所述连接件背离所述缓冲件的一侧。

进一步的，所述缓冲件为弹簧。

本实用新型实施例的有益效果为：

该起落架包括起落架本体、至少两个行走轮和缓冲装置，当无人机降落时，行走轮首先与地面接触，地面给行走轮的作用力使缓冲件沿着第一方向做往复运动，以吸收地面的冲击力，进而极大的降低了地面对缓冲架的冲击力，延长力缓冲架的使用寿命，解决了起落架缓冲性能差的问题。

本实用新型还提供了一种无人机，包括上述任一技术方案中的起落架。

该无人机所具有的优势与所述起落架所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的起落架的立体结构示意图；

图2为图1所示的起落架安装于所述起落架本体上的示意图；

图3为图2所示的A-A的剖面示意图；

图4为图2所示的B-B的剖面示意图；

图5为图4所示的锁定后的剖面示意图。

图标：1-机体；2-起落架本体；3-行走轮；4-缓冲装置；5-锁扣件；41-固定件；42-缓冲件；43-连接件；411-凹槽；412-锁定部；431-平面。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例提供的一种起落架，包括起落架本体2、至少两个行走轮3和缓冲装置4；

起落架本体2设置于无人机的机体1下方；

起落架本体2指向机体1的方向为第一方向；

行走轮3的行走方向为第二方向；

缓冲装置4设置于每一行走轮3与起落架本体2之间；

缓冲装置4包括固定件41和缓冲件42；

固定件41设置于起落架本体2上设置成安装缓冲件42；

缓冲件42的一端连接于固定件41上，另一端连接于行走轮3上；

其中，无人机降落时，缓冲件42沿第一方向运动。

该起落架当无人机降落时，行走轮3首先与地面接触，地面给行走轮3的作用力使缓冲件42沿着第一方向做往复运动，以吸收地面的冲击力，进而极大的降低了地面对缓冲架的冲击力，延长力缓冲架的使用寿命，解决了起落架缓冲性能差的问题。

请继续参照图1、图4和图5，其中，固定件41内设置有用于安装缓冲件42的凹槽411；

缓冲件42的一端连接于凹槽411内，另一端通过连接件43与行走轮3相连接。

进一步的，所述连接件43朝向所述缓冲件42的一侧设置成平面431。

进一步的，缓冲件42设置为弹簧。

在该实施例中，缓冲件42设置于固定件41内部的凹槽411中，减小了该起落架的占用空间，缓冲件42与凹槽411相连接的一端可采用注塑加工制造为一体结构，以提高连接强度，避免需要经常返修的情况出现，也可采用在凹槽411内设置有安装部，缓冲件42与安装部可拆卸连接，避免缓冲件42老化无法更换的情况，使其一直保持减震缓冲的性能，当无人机降落时，行走轮3首先与地面接触，地面给行走轮3的作用力使缓冲件42沿着第一方向做往复运动，对缓冲件42进行压缩拉伸，以吸收地面的冲击力，进而极大的降低了地面对缓冲架的冲击力，当需要在地面搬运无人机时，只需推动即可，节省了人力物力，简化了搬运的过程，行走轮3与缓冲件42之间通过一连接件43实现，该连接件43与行走轮3的转动轴同心设置，朝向缓冲件42的一侧设置为平面431，可增大与缓冲件42被压缩或拉长时的作用面积，防止缓冲件42被压缩时发生倾斜不能作用于连接件43，即不能作用于行走轮3，影响缓冲装置4的缓冲性能，连接件43与行走轮3相连接的一端设置有轴承，保证搬运过程中行走轮3的正常转动。

请继续参照图4和图5，其中，还包括锁扣件5；

固定件41上沿第二方向设置有锁定部412；

锁定部412与凹槽411相连通；

锁扣件5穿过锁定部412抵在连接件43背离缓冲件42的一侧。

在该实施例中，当不需要搬运无人机时，通过锁扣件5将行走轮3进行锁定，使其最低点高于等于固定件41或起落架的最低点，防止无人机随意运动，具体的，在固定件41上设置有锁定部412，锁定部412可设置为第一通孔，第一通孔的轴线方向沿第二方向，第一通孔与凹槽411相连通，向行走轮3施加一个第一方向的作用力，使缓冲件42被压缩至最短形成处，将锁扣件5穿过第一通孔抵在凹槽411的内壁上，此时的连接件43背离缓冲件42的一端抵在锁扣件5上，锁扣件5形成限制缓冲件42的移动，第一通孔内可设置有螺纹，防止锁扣件5脱出第一通孔，锁定部412还可设置为第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔均与凹槽411相连通，向行走轮3施加一个第一方向的作用力，使缓冲件42被压缩至最短形成处，将锁扣件5依次穿过第一通孔、凹槽411和第二通孔，此时的连接件43背离缓冲件42的一端抵在锁扣件5上，锁扣件5形成限制缓冲件42的移动，第一通孔和第二通孔内可设置有螺纹，防止锁扣件5脱出。

实施例2

本实施例2提供了一种无人机，包括实施例1所提供的起落架。

该实施例2提供的无人机所具有的优势与实施例1提供的起落架所具有的优势相同，在此不再赘述。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。