一种无人机用下桨夹的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用下桨夹。

背景技术：

无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域，目前的无人机通常都会有一个或者多个螺旋桨，用来带动无人机飞行，螺旋桨分为上桨与下桨，桨叶在延伸方向上的宽度相等，但是其结构设计不够合理，在天气恶劣的情况下飞行时，不能够合理的与风力或空气进行接触，使得无人机飞行不够稳定，此时电机则会为了保持无人机飞行平稳与悬停而产生更多的冲力，耗费更多的电池能量，加快了无人机的耗电速度，继而影响了其续航时间，降低其使用性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用下桨夹，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用下桨夹，包括下桨夹主体，所述下桨夹主体的上端外表面靠近中间处开设有安装孔，且安装孔的一侧开设有圆形槽，所述圆形槽的内表面靠近下端处开设有导气孔，所述下桨夹主体的下端外表面靠近中间处开设有第一凹槽，且下桨夹主体的上端外表面靠近两端处均开设有第二凹槽与环形槽，所述第二凹槽位于环形槽的中部，且环形槽与圆形槽之间开设有圆槽，所述第二凹槽的内表面靠近下端处开设有柱孔，所述下桨夹主体的下端外表面靠近两侧处均设置有组合槽，且下桨夹主体的下端外表面靠近柱孔的位置开设有气孔，相邻两个所述圆形槽之间开设有通孔。

通过采用上述技术方案，能够使得下桨夹在延伸方向上受力更加均匀，使其结构更加稳定，能够在保证无人机平稳飞行的情况下减少空气对桨叶产生的阻力，避免无人机发生剧烈飞行的情况，使无人机的飞行更加平稳，延长无人机的续航时间。

优选的，所述安装孔的直径为13mm，四个所述导气孔的直径均为4.1mm，四个所述圆形槽的直径为8.2mm，所述第一凹槽的直径为29（0，+0.02）mm，且第一凹槽的深度为1.8（-0.02，0）mm，所述圆形槽的深度为7。

通过采用上述技术方案，通过对安装孔直径的限制，能够有效地增加下桨夹根部的升力，减少桨叶尖部的升力，使得其在延伸方向上受力更加均匀。

优选的，所述第二凹槽、柱孔与气孔位于同一中心线上，两个所述第二凹槽、柱孔与气孔的直径分别均为10（+0.005，+0.025）mm、4.2mm与7.5mm，所述第二凹槽的深度为1.5（-0.01，0）mm，两个所述柱孔之间的距离为70mm，所述安装孔与第二凹槽的圆心位于同一条直线上，所述气孔的上端口小下端口大，以气孔的中心线对称的两条直线的夹角为90度，所述气孔上端口的尺寸与柱孔的尺寸相同。

通过采用上述技术方案，此设置能够使空气经由柱孔、第二凹槽与气孔，能够控制空气对桨叶的阻力。

优选的，所述组合槽包括沟槽、曲形槽与扇形槽，且曲形槽位于沟槽与扇形槽之间，所述沟槽、曲形槽与扇形槽均关于柱孔的中心线对称，所述扇形槽以柱孔的圆心为圆心的外径为10.5mm，且其以柱孔的圆心为圆心的内径为6，所述扇形槽的深度为1.0mm，所述沟槽的宽度为2mm，且其的长度为6mm，所述沟槽的深度为0.2mm，所述曲形槽与扇形槽之间的最小距离为2.5mm。

通过采用上述技术方案，根据多组实验所得此参数，能够合理的控制无人机在飞行过程中桨叶与空气之间的摩擦力。

优选的，两个所述环形槽的内径为12（-0.020，0）mm，两个所述环形槽的外径为22（+0.01，+0.03）mm，所述环形槽的深度为1（-0.01，0）mm。

通过采用上述技术方案，此设置中的公差配合能够使其在飞行过程中更加平稳。

优选的，两个所述圆槽的圆心距离为38mm，两个所述圆槽的直径均为2.5（+0.01，+0.03）mm，所述圆槽的深度为0.7mm。

通过采用上述技术方案，两个圆槽用于空气的流通。

优选的，所述通孔的数量为两组，每组的数量为两个，且其分别关于安装孔的中心线对称，两组所述通孔之间的最大距离为33mm，所述下桨夹主体的下端外表面的直径为37（-0.02，0）mm，且其的宽度为37mm，所述下桨夹主体的长度为95mm，且其的深度为11.8mm。

通过采用上述技术方案，能够减小其空气阻力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过在下桨夹上设置的一系列结构与其的自身结构，再根据多组实验所得的参数，能够有效地增加下桨夹根部的升力，减少桨叶尖部的升力，使得其在延伸方向上受力更加均匀，使得下桨夹的结构更加稳定，当无人机在恶劣环境下飞行时，能够在保证无人机平稳飞行的情况下减少空气对桨叶产生的阻力，避免无人机发生剧烈飞行的情况，使无人机的飞行更加平稳，降低电机由于保持无人机平稳飞行与悬停而产生的冲力，使得电机消耗的电池能量减少，从而延长无人机的续航时间。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的仰视图。

图中：1、下桨夹主体；2、安装孔；3、圆形槽；4、导气孔；5、第一凹槽；6、第二凹槽；7、环形槽；8、柱孔；9、组合槽；91、沟槽；92、曲形槽；93、扇形槽；10、气孔；11、圆槽；12、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机用下桨夹，包括下桨夹主体1，安装孔2的一侧开设圆形槽3，圆形槽3的内表面靠近下端处开设导气孔4，下桨夹主体1的下端外表面靠近中间处开设第一凹槽5，下桨夹主体1的上端外表面靠近两端处均开设第二凹槽6与环形槽7，第二凹槽6位于环形槽7的中部，环形槽7与圆形槽3之间开设圆槽11，第二凹槽6的内表面靠近下端处开设柱孔8，下桨夹主体1的下端外表面靠近两侧处均设置组合槽9，下桨夹主体1的下端外表面靠近柱孔8的位置开设气孔10，相邻两个圆形槽3之间开设通孔12，根据多组实验所得，设置的以上一系列结构，当无人机在恶劣环境下飞行时，能够在保证无人机平稳飞行的情况下减少空气对桨叶产生的阻力，避免无人机发生剧烈飞行的情况，使无人机的飞行更加平稳，降低电机由于保持无人机平稳飞行与悬停而产生的冲力，使得电机消耗的电池能量减少，从而延长无人机的续航时间，有效增加其自身的功能性，下桨夹主体1的上端外表面靠近中间处开设安装孔2，通过安装孔2将其安装在机翼上，将上桨夹安装在下桨夹主体1的上方，将其固定，能够有效地增加下桨夹根部的升力，减少桨叶尖部的升力，使得其在延伸方向上受力更加均匀，使得下桨夹的结构更加稳定，提高装置整体的使用性能，优化使用过程。

进一步，安装孔2的直径为13mm，四个导气孔4的直径均为4.1mm，四个圆形槽3的直径为8.2mm，第一凹槽5的直径为29（0，+0.02）mm，且第一凹槽5的深度为1.8（-0.02，0）mm，通过对安装孔2直径的限制，能够有效地增加下桨夹根部的升力，减少桨叶尖部的升力，使得其在延伸方向上受力更加均匀。

进一步，第二凹槽6、柱孔8与气孔10位于同一中心线上，两个第二凹槽6、柱孔8与气孔10的直径分别均为10（+0.005，+0.025）mm、4.2mm与7.5mm，第二凹槽（6）的深度为1.5（-0.01，0）mm，两个柱孔8之间的距离为70mm，安装孔2与第二凹槽6的圆心位于同一条直线上，气孔10的上端口小下端口大，以气孔10的中心线对称的两条直线的夹角为90度，气孔10上端口的尺寸与柱孔8的尺寸相同，此设置能够使空气经由柱孔8、第二凹槽6与气孔10，能够控制空气对桨叶的阻力。

进一步，组合槽9包括沟槽91、曲形槽92与扇形槽93，且曲形槽92位于沟槽91与扇形槽93之间，沟槽91、曲形槽92与扇形槽93均关于柱孔8的中心线对称，扇形槽93以柱孔8的圆心为圆心的外径为10.5mm，且其以柱孔8的圆心为圆心的内径为6mmm，扇形槽93的深度为1.0mm，沟槽91的宽度为2mm，且其的长度为6mm，沟槽91的深度为0.2mm，曲形槽92与扇形槽93之间的最小距离为2.5mm，根据多组实验所得此参数，能够合理的控制无人机在飞行过程中桨叶与空气之间的摩擦力。

进一步，两个环形槽7的内径为12（-0.020，0）mm，两个环形槽7的外径为22（+0.01，+0.03）mm，环形槽7的深度为1（-0.01，0）mm，此设置中的公差配合能够使其在飞行过程中更加平稳。

进一步，两个圆槽11的圆心距离为38mm，两个圆槽11的直径均为2.5（+0.01，+0.03）mm，圆槽11的深度为0.7mm，两个圆槽11用于空气的流通。

进一步，通孔12的数量为两组，每组的数量为两个，且其分别关于安装孔2的中心线对称，两组通孔12之间的最大距离为33mm，下桨夹主体1的下端外表面的直径为37（-0.02，0）mm，且其的宽度为37mm，下桨夹主体1的长度为95mm，且其的深度为11.8mm，四个通孔12通过其孔径的配合作用，能够减小其空气阻力。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机用下桨夹，使用时，首先通过安装孔2将其安装在机翼上，然后将上桨夹安装在下桨夹主体1的上方，将其固定，此操作为现有的公知常识技术，通过在下桨夹上设置的安装孔圆形槽3、导气孔4、第一凹槽5、第二凹槽6、环形槽7、柱孔8、组合槽9、沟槽91、曲形槽92、扇形槽93、气孔10、圆槽11、通孔12与其的自身结构，再根据多组实验所得的参数，能够有效地增加下桨夹根部的升力，减少桨叶尖部的升力，使得其在延伸方向上受力更加均匀，使得下桨夹的结构更加稳定，当无人机在恶劣环境下飞行时，能够在保证无人机平稳飞行的情况下减少空气对桨叶产生的阻力，避免无人机发生剧烈飞行的情况，使无人机的飞行更加平稳，降低电机由于保持无人机平稳飞行与悬停而产生的冲力，使得电机消耗的电池能量减少，从而延长无人机的续航时间，有效增加其自身的功能性，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。