一种侦查型警用无人机的制作方法

本实用新型属于无人机设备领域，具体涉及一种侦查型警用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，随着世界经济的发展，城市化水平的提高，城市规模和复杂度日益提升，对公安执法管理、火灾救援等的难度提出了更高的要求，近两年无人机在公安(警用)领域快速发展，其中包括将无人机用于侦查，但是目前用于侦查的无人机模式单一，只能进行空中飞行侦查，无法进行地面行走侦查，同时，现有的无人机也无法在一些狭小的区域进行侦查。

对此公开号为CN206634203U的中国专利公开了一种侦查型警用无人机，包括竖直设置的机身、以及靠近机身的上端处于水平延伸的多个机臂，机身内设有折叠组件，每一机臂均与折叠组件相连接；机身的下端固定有多个减震机构；减震机构包括支架、万向轮、弹性件；机身的下端固定有自动行走机构；机身上布置有多个侦查摄像机。上述实用新型的有益效果是：无人机不仅可以在空中飞行侦查，而且还可以在地面行走侦查，在地面行走侦查过程中可以通过折叠组件让机臂全部折叠收回，缩小了无人机的体积，从而方便无人机在一些狭小的区域进行行走侦查，同时减震机构的加入不仅能够解决因安装自动行走机构后无人机在落地时的冲击力较大的问题，而且还能有效的增强无人机行走侦查时的平稳性。

但是上述方案仍然存在相应的局限性：

1、通过单一的侦查相机进行相应的侦查，相应的侦查效果以及适用环境受限；

2、通过减震机构配合里侧的自动行走机构带动整体进行移动相应的稳定性差，同时不便调整左右方向；

3、在紧急情况下无法有效的运送紧急治疗用品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种侦查型警用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侦查型警用无人机，包括机身与机臂，所述机身与边侧的机臂焊接固定，所述机臂的末端通过固定座安设有马达，所述马达的上端对接有连轴，所述连轴的上端套接有螺旋桨，所述机身的里侧通过铆钉固定有有毒气体探测装置，所述机身的底侧焊接有安装板，所述安装板的中侧安设有连续变焦可见光摄像机，所述连续变焦可见光摄像机边侧对应的安装板边侧嵌接安设有照明灯，所述安装板的左右两侧安设有热成像摄像机，所述安装板的后端焊接有放置箱，所述安装板的下端两侧通过螺钉安设有起落架，所述起落架的底端里侧嵌接安设有电机，所述电机通过转轴与滚轮对接相连。

优选的，所述机臂、机臂上的马达与螺旋桨均设有六个，所述机身的上端等距离开设有通孔。

此设置便于有毒气体探测装置与环境中的气体进行充分接触，进而快速的得到侦查结果

优选的，两侧所述起落架倾斜设置且起落架与机身之间的夹角低于45°，所述起落架包括上杆体与下杆体，所述上杆体与下杆体之间穿接有连柱。

此设置在保证起落架稳定性的同时，能够有效的对无人机落地时的冲击力进行缓冲减震，保证整体的稳定性。

优选的，所述上杆体的里侧开设有腔体且腔体里侧安设有弹簧，所述腔体的底端设有限位环，所述连柱上端与连块焊接固定。

优选的，所述下杆体呈L状，所述下杆体的底端通过销轴转动连接有辅助轮，所述辅助轮与滚轮的截面直径长度相同。

此设置使得无人机整体在进行移动时能够保持保持平稳，配合两侧的电机能够便捷的对左右方向进行调整。

优选的，所述放置箱的边侧通过铰链铰接有侧门，所述侧门右侧对应放置箱上通过销轴转动连接有固定块。

本实用新型的技术效果和优点：该实用新型通过连续变焦可见光摄像机、热成像摄像机以及照明灯的配合设计使得该实用新型能够更好的适应晚间或是光线较暗的情况，更便于进行追踪侦查能有效的提升侦查效果，同时两侧起落架的上杆体、连柱与下杆体的组合设计，配合弹簧、限位环与辅助轮，在保证减震效果的同时大大增强了整体的结构的稳定性，保证整体在移动过程中保持平稳，通过驱动两侧起落架底侧的电机即可带动整体进行移动，并且通过单一驱动一侧的电机即可灵活的对左右方向进行调整，同时配设的放置箱可依据使用需求放置备用电源也可以在紧急情况下运送必要的医疗救济用品，便于应对紧急状况，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A区域的结构示意图；

图3为本实用新型机身的俯视结构示意图；

图4为本实用新型左侧的起落架的结构示意图；

图5为本实用新型放置箱的侧视结构示意图。

图中：1-机身、2-有毒气体探测装置、3-机臂、4-马达、5-螺旋桨、6-连轴、7-热成像摄像机、8-连续变焦可见光摄像机、9-照明灯、10-安装板、11-滚轮、12-放置箱、13-电机、14-起落架、141-上杆体、142-下杆体、15-连柱、16-弹簧、17-连块、18-限位环、19-通孔、20-辅助轮、21-侧门、22-固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种侦查型警用无人机，包括机身1与机臂3，所述机身1与边侧的机臂3焊接固定，所述机臂3的末端通过固定座安设有马达4，所述马达4的上端对接有连轴6，所述连轴6的上端套接有螺旋桨5，所述机身1的里侧通过铆钉固定有有毒气体探测装置2，所述机身1的底侧焊接有安装板10，所述安装板10的中侧安设有连续变焦可见光摄像机8，所述连续变焦可见光摄像机8边侧对应的安装板10边侧嵌接安设有照明灯9，所述安装板10的左右两侧安设有热成像摄像机7，所述安装板10的后端焊接有放置箱12，所述安装板10的下端两侧通过螺钉安设有起落架14，所述起落架14的底端里侧嵌接安设有电机13，所述电机13通过转轴与滚轮11对接相连。

具体的，所述机臂3、机臂3上的马达4与螺旋桨5均设有六个，所述机身1的上端等距离开设有通孔19。

具体的，两侧所述起落架14倾斜设置且起落架14与机身1之间的夹角低于45°，所述起落架14包括上杆体141与下杆体142，所述上杆体141与下杆体142之间穿接有连柱15。

具体的，所述上杆体141的里侧开设有腔体且腔体里侧安设有弹簧16，所述腔体的底端设有限位环18，所述连柱15上端与连块17焊接固定，所述连块17通过边侧的滑块与腔体内壁上开设的滑槽滑动相连。

具体的，所述下杆体142呈L状，所述下杆体142的底端通过销轴转动连接有辅助轮20，所述辅助轮20与滚轮11的截面直径长度相同，所述辅助轮20与滚轮11位于同一水平线上。

具体的，所述放置箱12的边侧通过铰链铰接有侧门21，所述侧门21右侧对应放置箱12上通过销轴转动连接有固定块22。

该实用新型在使用时，连续变焦可见光摄像机8、热成像摄像机7以及照明灯9的配合设计使得该实用新型能够更好的适应晚间或是光线较暗的情况，更便于进行追踪侦查，同时两侧起落架14的上杆体141、连柱15与下杆体142的组合设计，配合弹簧16、限位环18与辅助轮20，在保证减震效果的同时大大增强了整体的结构的稳定性，通过驱动两侧起落架底侧的电机13即可带动整体进行移动，并且通过单一驱动一侧的电机13即可灵活的对左右方向进行调整，配设的放置箱12可依据使用需求放置备用电源也可以在紧急情况下运送必要的医疗救济用品，方便灵活，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

需要说明的是马达4、电机13、连续变焦可见光摄像机8、热成像摄像机7的具体型号需要依据该设置的具体规格进行计算，相应的计算方式属于该领域的现有技术，故不再赘述。

马达4、电机13、连续变焦可见光摄像机8、热成像摄像机7的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。