车载图像传输装置及无人机侦查设备的制作方法

本实用新型涉及警用侦查设备技术领域，尤其是涉及一种车载图像传输装置及无人机侦查设备

背景技术：

目前，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的发展，其应用范围也越来越广，如在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援等领域。

现有技术中，将无人机应用于警用领域内，其通过在无人机上设置航拍设备，将航拍设备摄录的影像或图片通过无线方式传输到地面上配置的接收器内，可通过存储设备将相关信息进行存储。现有技术中使用的设备中，一般为相对固定性较差或者移动性较差，也不适用于车载追踪行动。

因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车载图像传输装置及无人机侦查设备，以至少解决现有技术中存在的固定性较差或者移动性较差技术问题之一。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型第一方面提供的车载图像传输装置，包括箱体；

所述箱体上设置有减震支架，所述减震支架位于所述箱体的下方，且所述减震支架包括四个弹性柱和连接底板，四个所述弹性柱的一端分别连接在所述箱体下方的四个底角上，另一端分别与所述连接底板相连接，所述弹性柱呈圆柱形，且所述弹性柱为橡胶柱，所述连接底板连接在车载设备上。

本实用新型第一方面提供的车载图像传输装置，箱体上设置有减震支架，减震支架位于箱体的下方，且减震支架包括四个弹性柱和连接底板，四个弹性柱的一端分别连接在箱体下方的四个底角上，另一端分别与连接底板相连接，弹性柱呈圆柱形，且弹性柱为橡胶柱，连接底板连接在车载设备上,从而实现将箱体安装在车载设备上，进行接收和传送信号，提高了移动性能，同时，在橡胶柱的支撑下，在移动时，减少了箱体因震动使连接松动的情况发生，提高了产品的稳定性。

在上述技术方案中，进一步的，所述箱体内底部设有车载设备供电单元，所述车载设备供电单元上端依次向上分别设有视频信号扩展单元、视频编码输出单元和视频信号4G传输单元，所述车载设备供电单元分别电连接所述视频信号扩展单元、视频编码输出单元和视频信号4G传输单元，视频信号输入单元信号连接无人机的地面接收器，所述视频信号输入单元连接所述视频编码输出单元，所述视频编码输出单元连接所述视频信号4G传输单元和视频信号扩展单元。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述视频信号输入单元包括HDMI分配器和AV分配器，所述视频信号输入单元前端分别设有至少一个HDMI输入接口和AV输入接口，所述视频信号输入单元前端还设有电源开关，所述电源开关上设有开关指示灯；所述视频信号输入单元后端分别设有四个HDMI输出接口和四个AV输出接口，所述视频信号输入单元后端还设有供电接口。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述视频编码输出单元包括视频编码器、网络交换机和光纤收发器，所述视频编码器连接网络交换机，所述网络交换机连接光纤收发器，所述视频编码输出单元前端设有一组SC光纤输出接口和一个LAN网络接口，所述视频编码输出单元前端还设有电源开关，所述电源开关上设有开关指示灯；所述视频编码输出单元后端分别设有一个AV输入接口、一个HDMI 输入接口和一个LAN网络接口，所述视频编码输出单元后端还设有供电接口。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述视频信号4G传输单元内置LTE模块，所述视频信号4G传输单元前端设有至少一个ANT接口，所述视频信号4G传输单元前端还设有电源开关，所述电源开关上设有开关指示灯；所述视频信号4G传输单元后端设有一个LAN网络接口，所述视频信号4G传输单元后端还设有供电接口。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述视频信号扩展单元前端分别设有两个HDMI输出接口和两个AV输出接口，所述视频信号扩展单元前端还设有电源开关，所述电源开关上设有开关指示灯；所述视频信号扩展单元后端分别设有一个HDMI输入接口和一个AV 输入接口，所述视频信号扩展单元后端还设有供电接口。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述车载设备供电单元为蓄电池，所述车载设备供电单元前端设有充电接口、供电开关和市电插孔，所述视频信号输入单元、视频信号4G传输单元、视频编码输出单元和视频信号扩展单元的后端的所述供电接口均为DC24V旋紧式航空插头接口。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述的车载图像传输装置还包括散热机构，所述散热机构设于所述箱体后端和两侧部，所述散热机构包括散热风扇和散热网板，所述散热网板上设有散热风扇。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述散热网板上设置有多个阵列设置的条形散热孔。

本实用新型第二方面提供了一种无人机侦查设备，包括上述任一技术方案中所述的车载图像传输装置。

本实用新型第二方面提供的无人机侦查设备，设置有第一方面提供的车载图像传输装置，因此具有第一方面提供的车载图像传输装置的全部有益效果，在此就不一一赘述。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的车载图像传输装置，箱体上设置有减震支架，减震支架位于箱体的下方，且减震支架包括四个弹性柱和连接底板，四个弹性柱的一端分别连接在箱体下方的四个底角上，另一端分别与连接底板相连接，弹性柱呈圆柱形，且弹性柱为橡胶柱，连接底板连接在车载设备上,从而实现将箱体安装在车载设备上，进行接收和传送信号，提高了移动性能，同时，在橡胶柱的支撑下，在移动时，减少了箱体因震动使连接松动的情况发生，提高了产品的稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的车载图像传输装置的主视图；

图2为图1所示的车载图像传输装置的后视图；

图3为图1所示的车载图像传输装置的侧视图；

图4为本实用新型另一实施例提供的车载图像传输装置的带散热机构的后视图。

附图标记：

1-箱体；2-视频信号输入单元；3-视频信号4G传输单元；4-视频编码输出单元；5-视频信号扩展单元；6-车载设备供电单元；7-电源开关；8-供电接口；9-充电接口；10-供电开关；11-市电插孔；12- 散热风扇；13-条形散热孔；14-连接底板；15-橡胶柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

如图1-4所示，本实用新型第一方面的实施例提供的车载图像传输装置，包括箱体1；

所述箱体1上设置有减震支架，所述减震支架位于所述箱体1 的下方，且所述减震支架包括四个弹性柱和连接底板14，四个所述弹性柱的一端分别连接在所述箱体1下方的四个底角上，另一端分别与所述连接底板14相连接，所述弹性柱呈圆柱形，且所述弹性柱为橡胶柱15，所述连接底板14连接在车载设备上。

本实用新型第一方面的实施例提供的车载图像传输装置，箱体 1上设置有减震支架，减震支架位于箱体1的下方，且减震支架包括四个弹性柱和连接底板14，四个弹性柱的一端分别连接在箱体1 下方的四个底角上，另一端分别与连接底板14相连接，弹性柱呈圆柱形，且弹性柱为橡胶柱15，连接底板14连接在车载设备上,从而实现将箱体1安装在车载设备上，进行接收和传送信号，提高了移动性能，同时，在橡胶柱15的支撑下，在移动时，减少了箱体1因震动使连接松动的情况发生，提高了产品的稳定性。

如图1-2所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述箱体1内底部设有车载设备供电单元6，所述车载设备供电单元6 上端依次向上分别设有视频信号扩展单元5、视频编码输出单元4 和视频信号4G传输单元3，所述车载设备供电单元分别电连接所述视频信号扩展单元5、视频编码输出单元4和视频信号4G传输单元 3，视频信号输入单元2信号连接无人机的地面接收器，所述视频信号输入单元2连接所述视频编码输出单元4，所述视频编码输出单元4连接所述视频信号4G传输单元3和视频信号扩展单元5。其中，视频信号输入单元2、视频信号扩展单元5、视频编码输出单元4和视频信号4G传输单元3均为现有技术，对于这些单元之间的连接，对于本领域的技术人员来说，完全可以实现视频输入和传输功能。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述视频信号输入单元2包括HDMI分配器和AV分配器，所述视频信号输入单元2前端分别设有至少一个HDMI输入接口和AV输入接口，所述视频信号输入单元2前端还设有电源开关7，所述电源开关7 上设有开关指示灯；所述视频信号输入单元2后端分别设有四个 HDMI输出接口和四个AV输出接口，所述视频信号输入单元2后端还设有供电接口8。可接收无人机AV/HDMI视频信号输入，同步输出4路同频信号供其他设备单元使用；具有信号缓冲、放大能力；可以通过串接的方法实现远距离传输，可通过堆叠的方法提高HDMI 输出端口的数量；可同时显示支持720i、720p、1080i、1080p分辨率，支持HDCP设备，支持高清视频1080p的HDTV分辨率，支持 HDMI1.3协议；视频转发带宽：150MHz，信噪比：大于90dB。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述视频编码输出单元4包括视频编码器、网络交换机和光纤收发器，所述视频编码器连接网络交换机，所述网络交换机连接光纤收发器，所述视频编码输出单元4前端设有一组SC光纤输出接口和一个LAN网络接口，所述视频编码输出单元4前端还设有电源开关7，所述电源开关7 上设有开关指示灯；所述视频编码输出单元4后端分别设有一个AV 输入接口、一个HDMI输入接口和一个LAN网络接口，所述视频编码输出单元4后端还设有供电接口8。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述视频信号4G传输单元3内置LTE模块，所述视频信号4G传输单元3前端设有至少一个ANT接口，所述视频信号4G传输单元3前端还设有电源开关7，所述电源开关7上设有开关指示灯；所述视频信号4G传输单元3后端设有一个LAN网络接口，所述视频信号4G传输单元3后端还设有供电接口8。

更进一步的，所述视频信号扩展单元5前端分别设有两个HDMI 输出接口和两个AV输出接口，所述视频信号扩展单元5前端还设有电源开关7，所述电源开关7上设有开关指示灯；所述视频信号扩展单元5后端分别设有一个HDMI输入接口和一个AV输入接口，所述视频信号扩展单元5后端还设有供电接口8。

支持HDMI视频输入，兼容视频输入格式/帧率HD-SDI：1080P25、 1080P30、1080I50、1080I60、720P25、720P30、720P50、720P60； HDMI：UXGA(1600×1200)P60、1080P60、720P60、SXGA(1280× 1024)P60、XGA(1024×768)P60；VGA：UXGA(1600×1200)P60、 1080P60、1080P50、720P60、SXGA(1280×1024)P60、XGA(1024 ×768)P60、VGA(640×480)P60、SVGA(800×600)P60、1440× 900P60、1366×768P60、1600×900P60、XGA(1024×768)P75、SXGA (1280×1024)P75；YPbPr：1080I50、1080I60、1080P25、1080P30、 720P60、720P50。

同时也支持AV视频输入。

支持H.264视频压缩标准，支持视频编码分辨率 1920*1080/1600*1200/1280*1024/1280*720，支持自定义视频码率 32Kbps-16384Kbps，支持视频帧率1/16—25/30/50/60帧/秒，支持双码流，提供2个RJ45网络接口，支持10M/100M/1000M自适应速率。

提供1个SC单模光纤接口，支持10M/100M/1000M自适应速率，传输距离大于20公里。

协议支持TCP/IP、UDP、IPv4、IPv6，支持HTTP、RTP、RTSP、 NFS、ISCSI、DHCP、NTP、SMTP、SNMPv1、SNMPv2c、SNMPv3，UPNP、 SADP、PPPoE、DNS、FTP、Onvif、PSIA、HIKCGI，支持IP Server、 Dyndns、PeanutHull、NO-IP、HiDDNS。

更进一步的，所述视频信号4G传输单元3内置LTE模块，所述视频信号4G传输单元3前端设有至少1个ANT接口，所述视频信号4G传输单元3前端还设有电源开关7，所述电源开关7上设有开关指示灯；所述视频信号4G传输单元3后端设有1个LAN网络接口，所述视频信号4G传输单元3后端还设有供电接口8。

内置3G/3G+/4G LTE模块，分别支持WCDMA、EVDO、TD-SCDMA、 HSPA+、TDD LTE、FDD LTE，向下兼容CDMA1x、EDGE/GPRS。

支持多参数多功能组合切换功能，实现多服务器时灵活快速通信切换；支持VPDN、APN专网接入；支持DHCP Server，支持串口 DTU功能；支持本地、远程、平台固件升级；支持本地、远程、平台补丁升级；支持WEB、CLI、SSH、平台多种参数管理方式；支持 M2M平台管理，可实时统计设备流量、监控设备网络状态；支持参数备份及导入，支持私钥导入导出配置；支持DNS代理，支持DDNS；支持NTP网络对时；支持SNMP网络管理；提供系统本地日志和远程日志发送，实现网络实时监控；支持定时管理，有效控制上网流量和时长；支持数据触发上线，支持定时下线或者空闲下线；支持短信、语音唤醒上线、下线、重启；支持LCP检测、ICMP检测、心跳检测等链路检测功能，保障无线网络稳定可靠；支持IP过滤，域名过滤，MAC地址过滤，VPN路由协议，IPSec，PPTP/L2TP，GRE/IPIP；支持源地址策略路由；支持本地和远程web配置；CLI登录配置， M2M管理平台，SSH登录配置。

更进一步的，述视频信号扩展单元5前端分别设有2个HDMI输出接口和2个AV输出接口，所述视频信号扩展单元5前端还设有电源开关7，所述电源开关7上设有开关指示灯；所述视频信号扩展单元5后端分别设有1个HDMI输入接口和1个AV输入接口，所述视频信号扩展单元5后端还设有供电接口88。

具有信号缓冲、放大能力。可以通过串接的方法实现远距离传输，可通过堆叠的方法提高HDMI输出端口的数量。可同时显示支持720i、720p、1080i、1080p分辨率，支持HDCP设备，支持高清视频1080p的HDTV分辨率，支持HDMI1.3协议。视频转发带宽：150MHz，信噪比：大于90dB。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述车载设备供电单元6为蓄电池，所述车载设备供电单元6前端设有充电接口9、供电开关10和市电插孔11，所述视频信号输入单元2、视频信号 4G传输单元3、视频编码输出单元4和视频信号扩展单元5的后端的所述供电接口8均为DC24V旋紧式航空插头接口。

采用蓄电池供电，充电一次可供系统运行时间大于20小时，支持电量显示。支持AC220V 3000VA输出，供系统外监视器及其他市电电器使用。支持AC220V市电充电，充电时间小于10小时。

如图4所示，为了提高了产品的散热功能，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述的车载图像传输装置还包括散热机构，所述散热机构设于所述箱体1后端和两侧部，所述散热机构包括散热风扇12和散热网板，所述散热网板上设有散热风扇12。

更进一步的，所述散热网板上设置有多个阵列设置的条形散热孔13。

需要说明的是，对于此设备的技术要求：

1、箱体1结构由5个单元组成：视频信号输入单元2、视频信号4G传输单元3、视频编码输出单元4、视频信号扩展单元5、车载设备供电单元6，箱体1底层安装减震支架。

2、材质工艺要求：箱体1材质采用钢材焊接，钢板通风覆盖嵌入安装，内外喷涂防锈处理，面板采用铝合金材质。

3、功能技术要求：箱体1侧板、背板通风散热良好，具备主动散热风扇12。各设备单元采用快速拆装螺丝固定于箱体1内，具备独立供电及独立散热功能。各设备单元具备独立电源开关7及LED 状态显示灯。

4、供电要求：机柜充电电压DC24V，机柜背板供电DC24V*4，整机功耗≤100W。

5、环境要求：工作温度-20℃～80℃，工作湿度10％～90％，无冷凝。

在实际使用时，可通过HDMI分配器和AV分配器与外接监视器进行连接，可实时显示摄录状态；通过光纤传输或者4G传输将相关摄录信息传送到指定机房或者临近的派出所中，实现信息的实时传输，便于警力布置。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种无人机侦查设备，包括上述任一技术方案中所述的车载图像传输装置。

本实用新型第二方面的实施例提供的无人机侦查设备，设置有第一方面的实施例提供的车载图像传输装置，因此具有第一方面的实施例提供的车载图像传输装置的全部有益效果，在此就不一一赘述。

综上所述，本实用新型提供的车载图像传输装置，箱体上设置有减震支架，减震支架位于箱体的下方，且减震支架包括四个弹性柱和连接底板，四个弹性柱的一端分别连接在箱体下方的四个底角上，另一端分别与连接底板相连接，弹性柱呈圆柱形，且弹性柱为橡胶柱，连接底板连接在车载设备上,从而实现将箱体安装在车载设备上，进行接收和传送信号，提高了移动性能，同时，在橡胶柱的支撑下，在移动时，减少了箱体因震动使连接松动的情况发生，提高了产品的稳定性。该装置与无人机的地面接收器进行配合使用，可将无人机传输到地面接收器上的摄录信息进行无线传输或光纤传输，提高了图像传输的方便性和实时性；并将其设置为车载设备，可提高其移动性。本实用新型结构简单，使用方便，图像传输清晰，实时性好，移动性能强。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。