一种移动监控装置的制作方法

本实用新型涉及监控设备领域，特别涉及一种移动监控装置。

背景技术：

监控作为一种重要的保护措施被广泛使用与各种区域，目前监控的安装一般是采用固定位置进行安装。作为被监控区域，很多情况其内部有着各种各样物体的摆放，当摆放物体具备一定高度之后，就很容易造成固定式监控摄像机的死角。现有技术中存在附有云台或者轨道的监控摄像机，但是云台往往也只能提供摄像机进行原地的转向和高度的调整，而轨道摄像机通常是用于较大空间中使摄像机进行巡航式的拍摄，并不适合较小的监控区域使用，且二者都相对造价较高。

技术实现要素：

为了实现上述实用新型目的，针对传统监控摄像机并不能完美监控机房的问题，本实用新型提供一种移动监控装置。

其技术方案为，使用导轨配合特殊的监控支架，使监控摄像机在需要范围内移动，并且在移动过程中自动调整拍摄的角度。

一种移动监控装置，包括监控摄像机100，所述监控摄像机100设置在水平移动机构2上；

所述水平移动机构2包括水平导轨21，及与所述水平导轨21滑动连接的水平支架22；所述水平导轨21下侧设置水平丝杠23，所述水平支架22的底部设置螺纹孔，与所述水平丝杠23螺纹连接;所述水平丝杠23的一端设置电机101，由电机101提供动力；

所述水平导轨21下侧设置有固定机构3。

所述监控摄像机100通过摄像机固定架14与所述水平移动机构2连接；

所述摄像机固定架14包括水平设置的基板143，基板143的两侧竖直设置有侧板144，基板143上设置有定位机构；定位机构包括设置在基板143上的滑槽147，及竖直设置的两块夹板148，夹板148下部穿过滑槽147；两块夹板148之间通过螺杆149连接，螺杆149设置在基板143下侧；螺杆149一端设置有螺母；两块夹板148对称设置在监控摄像机100的两侧；

基板143上还设置有用于对监控摄像机100前后进行固定的定位器150，定位器150包括竖直设置的卡板151，卡板151下部设置连杆152，连杆152穿插在基板143板体上开设的槽孔内；

基板143的前后两侧对称设置两个定位器150，两个定位器150的连杆152端部通过弹簧连接;

夹板148连接顶部卡板153，顶部卡板153成倒“L”形，其水平部分位于夹板148的上侧，竖直部分位于开设在夹板148板体的空腔内，且通过锁紧螺栓154与夹板148的侧壁连接。

基板143的上表面、夹板148相对的两个内侧面均设置有橡胶垫155。

优选为，所述水平支架22包括上部支架221与下部支架222，所述上部支架221位于所述水平导轨21上侧，下部支架222位于所述水平导轨21下侧，上部支架221与下部支架222之间通过立杆223固定连接；所述下部支架222上设置所述螺纹孔，所述水平丝杠23通过该螺纹孔与所述水平支架22螺纹连接，所述水平导轨21穿插在所述上部支架221与下部支架222之间。

优选为，所述水平导轨21上表面沿导轨方向设置有水平齿条24，所述上部支架221包括上板25，上板25下侧设置有转向机构，所述转向机构下端与所述水平齿条24连接，上端穿过所述上板25与摄像机固定架14连接。

优选为，所述转向机构包括转轴227，转轴227顶部穿过所述上板25与所述摄像机固定架14底部连接，转轴227与所述上板25之间通过轴承连接；所述转向机构还包括从动轮224，从动轮224一侧与所述水平齿条24啮合，另一侧啮合减速齿轮组225的高速输入端，所述减速齿轮组225包括三个相互叠加啮合的减速齿轮；所述转轴227底部设置有第二从动轮226，所述减速齿轮组225的低速输出端与所述第二从动轮226啮合，所述第二从动轮226与所述转轴227同轴。从齿轮的配合和零件占据的空间合理性上，作如下考虑：尽量将转向机构的大小和监控摄像机100的大小匹配，可以减小水平移动机构的体积，以便使其有相对较轻的重量，达到需求的减速效果，所以选择将三个减速齿轮叠加啮合。

优选为，所述水平支架22下侧与所述水平导轨21相接触的位置设置有滚轮。

优选为，所述固定机构3包括水平设置在所述水平丝杠23下方的固定板31，及与固定板31连接的三角架32，所述固定板31为矩形，其四个角部通过连杆与所述水平导轨21的下表面固定连接；所述固定板31的板体上开设槽孔，所述固定板31通过槽孔连接三角支架32；所述三角支架32为直角三角形。

优选为，所述三角支架32的水平直角边33穿插进所述固定板31的槽孔内，竖直直角边34与装置安装所在的墙体连接，两条直角边之间设置加强筋35，所述水平直角边33的端部设置有挂钩36，挂钩36通过钢丝绳与安装空间的房顶固定连接。

电机101采用减速电机、伺服电机均可，电机101通过相应的控制器进行控制。当水平移动机构2的监控摄像机100移动到极限位置时，则触发电机101反转，如此使监控摄像机100往复运动。可以通过监控摄像机在水平移动机构的极限移动位置设置控制按钮，利用移动机构自身的动力去触碰按钮，以此控制电机转向，或者直接通过控制器控制电机周期性的改变转向。电机101的控制和转向是现有技术，在此不再赘述。

本实用新型安装时，首先将水平移动机构2安装固定好，监控摄像机100安装在移动机构的安装位上，预留足够监控摄像机100移动距离的电线和信号线。配置好电机101，调试好监控摄像机100的角度。

本实用新型使用时，在电机101的带动下，水平丝杠23进行旋转。在水平丝杠23的带动下，水平支架22沿水平导轨21移动。在移动的过程中，从动轮224沿水平齿条24旋转移动，从动轮224通过三个相互啮合的减速齿轮组成的减速齿轮组225减速，将动力传递给第二从动轮226，第二从动轮226带动转轴227转动，从而带动其上的水平移动机构2的监控摄像机100在水平移动的同时，镜头角度在水平方向转动。当水平支架22沿水平导轨21从左往右移动时，其上的监控摄像机100的镜头以转轴227为圆心从右向左转动，当水平支架22沿水平导轨21从右往左移动时，其上的监控摄像机100的镜头从左向右转动。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：设计合理、使用方便。监控摄像机可以在移动过程中配合镜头角度的变化对监控区域更广的空间进行一定程度的拍摄，减少了因为监控区域内放置的物体导致出现监控死角的情况，而且因为镜头是在水平移动的同时进行角度的偏转，所以不会因为机身移动而导致对重要区域拍摄图像的丢失。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为图1的局部放大示意图一。

图3为图1的局部放大示意图二。

图4为本实用新型局部俯视示意图。

图5为本实用新型实施例的转向机构连动机构示意图。

图6为本实用新型实施例的三脚架意图。

图7为本实用新型实施例的使用状态示意图一。

图8为本实用新型实施例的使用状态示意图二。

图9为本实用新型实施例二的立体结构示意图。

图10为本实用新型实施例二的主视图。

其中，附图标记为： 2、水平移动机构；21、水平导轨；22、水平支架；221、上部支架；222、下部支架；223、立杆；224、从动轮；225、减速齿轮组；226、第二从动轮；227、转轴；23、水平丝杠；24、水平齿条；25、上板；3、固定机构；31、固定板；32、三脚架；33、水平直角边；34、竖直直角边；35、加强筋；36、挂钩；100、监控摄像机；101、电机；14、摄像机固定架；143、基板；144、侧板；147、滑槽；148、夹板；149、螺杆；150、定位器；151、卡板；152、连杆；153、顶部卡板；154、锁紧螺栓；155、橡胶垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

参见图1至图10，本实用新型提供一种移动监控装置，包括监控摄像机100，监控摄像机100设置在水平移动机构2上；

水平移动机构2包括水平导轨21，及与水平导轨21滑动连接的水平支架22；水平导轨21下侧设置水平丝杠23，水平支架22的底部设置螺纹孔，与水平丝杠23螺纹连接;水平丝杠23的一端设置电机101，由电机101提供动力；

水平导轨21下侧设置有固定机构3。

水平支架22包括上部支架221与下部支架222，上部支架221位于水平导轨21上侧，下部支架222位于水平导轨21下侧，上部支架221与下部支架222之间通过立杆223固定连接；下部支架222上设置螺纹孔，水平丝杠23通过该螺纹孔与水平支架22螺纹连接，水平导轨21穿插在上部支架221与下部支架222之间。

水平导轨21上表面沿导轨方向设置有水平齿条24，上部支架221包括上板25，上板25下侧设置有转向机构，转向机构下端与水平齿条24连接，上端穿过上板25与监控摄像机100底部连接。

转向机构包括转轴227，转轴227顶部穿过上板25与监控摄像机100底部连接，转轴227与上板25之间通过轴承连接；转向机构还包括从动轮224，从动轮224一侧与水平齿条24啮合，另一侧啮合减速齿轮组225的高速输入端，减速齿轮组225包括三个相互叠加啮合的减速齿轮；转轴227底部设置有第二从动轮226，减速齿轮组225的低速输出端与第二从动轮226啮合，第二从动轮226与转轴227同轴。从齿轮的配合和零件占据的空间合理性上，作如下考虑：尽量将转向机构的大小和监控摄像机100的大小匹配，可以减小水平移动机构的体积，以便使其有相对较轻的重量，达到需求的减速效果，所以选择将三个减速齿轮叠加啮合。

水平支架22下侧与水平导轨21相接触的位置设置有滚轮。

固定机构3包括水平设置在水平丝杠23下方的固定板31，及与固定板31连接的三角架32，固定板31为矩形，其四个角部通过连杆与水平导轨21的下表面固定连接；固定板31的板体上开设槽孔，固定板31通过槽孔连接三角支架32；三角支架32为直角三角形。

三角支架32的水平直角边33穿插进固定板31的槽孔内，竖直直角边34与装置安装所在的墙体连接，两条直角边之间设置加强筋35，水平直角边33的端部设置有挂钩36，挂钩36通过钢丝绳与安装空间的房顶固定连接。

电机101采用减速电机、伺服电机均可，电机101通过相应的控制器进行控制。当水平移动机构2的监控摄像机100移动到极限位置时，则触发电机101反转，如此使监控摄像机100往复运动。可以通过监控摄像机在水平移动机构的极限移动位置设置控制按钮，利用移动机构自身的动力去触碰按钮，以此控制电机转向，或者直接通过控制器控制电机周期性的改变转向。电机101的控制和转向是现有技术，在此不再赘述。

本实用新型安装时，首先将水平移动机构2安装固定好，监控摄像机100安装在移动机构的安装位上，预留足够监控摄像机100移动距离的电线和信号线。配置好电机101，调试好监控摄像机100的角度。

本实用新型使用时，在电机101的带动下，水平丝杠23进行旋转。在水平丝杠23的带动下，水平支架22沿水平导轨21移动。在移动的过程中，从动轮224沿水平齿条24旋转移动，从动轮224通过三个相互啮合的减速齿轮组成的减速齿轮组225减速，将动力传递给第二从动轮226，第二从动轮226带动转轴227转动，从而带动其上的水平移动机构2的监控摄像机100在水平移动的同时，镜头角度在水平方向转动。当水平支架22沿水平导轨21从左往右移动时，其上的监控摄像机100的镜头以转轴227为圆心从右向左转动，当水平支架22沿水平导轨21从右往左移动时，其上的监控摄像机100的镜头从左向右转动。

实施例2

参见图9与图10，在实施例1的基础上，监控摄像机100通过摄像机固定架14与水平移动机构2连接；

摄像机固定架14包括水平设置的基板143，基板143的两侧竖直设置有侧板144，基板143上设置有定位机构；定位机构包括设置在基板143上的滑槽147，及竖直设置的两块夹板148，夹板148下部穿过滑槽147；两块夹板148之间通过螺杆149连接，螺杆149设置在基板143下侧；螺杆149一端设置有螺母；两块夹板148对称设置在监控摄像机100的两侧；

基板143上还设置有用于对监控摄像机100前后进行固定的定位器150，定位器150包括竖直设置的卡板151，卡板151下部设置连杆152，连杆152穿插在基板143板体上开设的槽孔内；

基板143的前后两侧对称设置两个定位器150，两个定位器150的连杆152端部通过弹簧连接;

夹板148连接顶部卡板153，顶部卡板153成倒“L”形，其水平部分位于夹板148的上侧，竖直部分位于开设在夹板148板体的空腔内，且通过锁紧螺栓154与夹板148的侧壁连接。

基板143的上表面、夹板148相对的两个内侧面均设置有橡胶垫155。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。