一种民用无人机管控系统及无人机管控装置的制作方法

本发明涉及民用无人机领域，具体涉及一种民用无人机管控系统及无人机管控装置。

背景技术：

随着无人机技术的不断进步和完善，以及民众需求不断的提升，无人机渐渐从军用领域扩展到消费领域。无人机的用途十分广泛，目前在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄、物品运送等行业都可见无人机的使用，无人机的巨大发展潜力使得未来民用无人机的数量还将会有巨大增长。

无人机数量的持续增长，引发了人们对无人机使用安全事故和社会治安等风险问题的担忧，也引起了国家监管层与社会各界的极大关注。特别是在城市人口建筑密集的地方。新闻上也时常见到一些报道，无人机因操作失误等原因伤害到民众、损坏公共设施、干扰民航起飞使航班延误，甚至一些别有用心的人可能还会利用无人机运送违禁物品或侵犯他人隐私。

为了规范无人机的使用，相关部门近期也出台了关于民用无人机实名登记注册的政策，来管束无人机机主。然而，即使实名登记也存在较大的局限。目前一般无人机的续航时间普遍在30分钟左右甚至更短，当一架无人机出现安全隐患，从发现情况，到通知警务人员，再到警务人员感到现场，如果无人机没有损坏，那早就返航回到机主那里了。根据现场无人机残骸上的标识，警务人员通过实名登记较容易的查找到无人机机主，而对于那些返航的无人机，警务人员要再去追查则需要花费巨大的人力物力，而且最终的结果还不一定找到。

技术实现要素：

为避免背景技术的不足之处，本发明提供一种民用无人机管控系统，可配合无人机实名制登记注册，对无人机进行管控，监控城市内飞行中的无人机的大致位置，当无人机出现安全事故时，相关人员可根据事发现场位置快速查询到无人机的机主信息。同时本发明还提供一种无人机管控装置，专门用于民用无人机管控系统。

本发明提出的一种民用无人机管控系统，包括固定网关、无人机管控平台以及安装无人机上的管控装置；固定网关分布于预定区域内，用于接收管控装置对外发送的无线信号，并将接收到的无线信号传输至无人机管控平台；管控装置用于对外发送包括无人机识别信息的无线信号；无人机管控平台用于根据固定网关的地理位置以及该固定网关接收到的管控装置的无线信号确定无人机以及无人机的大致位置。

进一步的，管控装置还用于与无人机通讯获取无人机的gps位置信息，并对外发送包括无人机的识别信息和gps位置信息在内的无线信号。

进一步的，管控装置还用于接收外界特殊地点发送的禁飞警告无线信号，并通过无人机将该禁飞警告传输至无人机控制器通知无人机机主。

进一步的，固定网关还用于监测信号覆盖范围内的无人机无线信号；无人机管控平台还用于根据固定网关信号覆盖范围内出现的无人机无线信号，以及管控装置无线信号，判断该信号覆盖范围是否出现未安装管控装置的无人机。

同时本发明还提出了一种无人机管控装置，包括电源模块、存储模块、信号发射模块、微控制器模块；电源模块用于给各模块提供电源；存储模块存有无人机识别信息；微控制器模块控制信号发射模块对外发送存储模块内的无人机识别信息。

进一步的，还包括通讯模块，通讯模块用于与无人机进行通讯，获取无人机gps位置信息；微控制器模块控制信号发射模块对外发送通讯模块获取的无人机gps位置信息。

进一步的，还包括信号接收模块，信号接收模块用于接收外界特殊地点发送的禁飞警告无线信号；微控制器模块控制通讯模块将禁飞警告无线信号传输给无人机，使无人机可以将该禁飞警告传输至无人机控制器并通知无人机机主。

同时本发明还提出了一种无人机，包括以上所述的无人机管控装置，该无人机管控装置可以外置安装在无人机外，也可以整合进无人机内部。

本发明有益效果在于可配合无人机实名制登记注册，对已经登记注册的无人机安装无人机管控装置；对于有条件实施本发明民用无人机管控系统的城市，城市内基本覆盖分布固定网关，固定网关接收无人机管控装置发送的无人机识别信息，根据固定网关的地理位置以及信号覆盖范围确定无人机的大致位置。当无人机出现安全事故时，相关人员可根据事发现场位置快速查询到无人机的机主信息。

附图说明

图1是实施例1民用无人机管控系统的示意图。

图2是实施例2无人机管控装置的模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

实施例1，参照附图1，一种民用无人机管控系统，包括固定网关2、无人机管控平台3以及安装无人机上的管控装置1；在城市a中，放置了数量不定的固定网关2，每个固定网关的信号覆盖范围的直径为200～400米，收发的信号频率为840mhz，所有的固定网关的信号覆盖范围综合起来可以笼罩全城，该固定网关可以接收信号范围内出没的管控装置1对外发送的无线信号，并将接收到的无线信号反馈至无人机管控平台3；管控装置1对外发送的无线信号包括无人机唯一的识别号或序列号，当无人机实名制实施后，每架登记过的无人机最终都会产生一个唯一的识别号或序列号，该唯一的识别号或序列号将会与无人机机主的身份信息关联绑定；当无人机飞临某一固定网关的信号范围内时，无人机管控平台3根据该固定网关的地理位置以及该固定网关接收到的无人机管控装置的无线信号，无人机的大致位置以及该无人机唯一的识别号或序列号，然后根据唯一的识别号或序列号确定对应无人机机主的身份信息。

本实施例中，当城市a的某一地区出现有关无人机的安全事故时，如果无人机损坏留在事发地点，警务人员可直接根据无人机上的标识找到机主。如果无人机已经离开，警务人员也可以根据事发时间和地点，向无人机管控平台要求配合查询无人机的情况。无人机管控平台在接到请求后，根据信号覆盖该地点的固定网关以及事发时间，查询出所有在该事发时间该固定网关收到的所有无人机的识别号或序列号，然后将无人机的识别号或序列号反馈给警务人员。此时，对于警务人员来说，有嫌疑的无人机数量已经缩小到很小的范围了，只需要根据各无人机的识别号或序列号查询到各无人机机主的身份信息，然后联系调查各无人机机主来找出肇事无人机及其机主，使其受到处罚。相比没有本实施例无人机管控系统的过去情况，如果无人机已经离开，警务人员要在事后找出具体的肇事无人机及其机主，无异于大海捞针一样，即使能找到也必定是花费了巨大的人力物力代价。本实施例的无人机管控系统可使警务人员追查无人机时大大减少人力物力，节省时间，提高效率。

目前城市中无人机的数量还并不是很多，然而根据现有无人机的发展趋势，在可预见的未来，无人机的数量还将大大增加，到那时，平均每个固定网关的信号覆盖范围内的无人机数量可能会有好几个，无人机安全事故发生的案件数量也将增多，警务人员肯定希望可以直接的知道肇事无人机的信息，而不是再费人力时间在多个有嫌疑无人机中再找出肇事无人机。针对这一未来可能的情况，本实施例中，管控装置1还添加了新功能，可与所在无人机通讯并获取无人机的gps位置信息，然后对外发送包括无人机的识别信息和gps位置信息在内的无线信号。管控装置添加了与无人机通讯并获取gps位置信息的功能后，无人机管控平台就可以知道无人机的精确位置，进一步的使警务人员追查无人机时减少人力物力，节省时间，提高效率。同时，由于可以知道无人机的精确位置，对于固定网关的来说就可以在总的信号覆盖范围不变的情况下，提高单个固定网关功率，增加信号覆盖范围，从而减少固定网关的数量，由此减少固定网关的成本以及维护成本。

本实施例中，在上述技术方案的基础上，管控装置1还可用于接收外界特殊地点发送的禁飞警告无线信号，并通过无人机将该禁飞警告传输至无人机控制器通知无人机机主。对于机场来说，是严格禁止出现无人机的，轻者干扰延迟民航起飞或降落，重者甚至可能造成人员事故伤亡；另外在一些需要保密的特殊区域，也是禁止无人机，防止因为无人机的摄像泄密。虽然类似的这些区域禁止无人机飞行，但是对于无人机机主来说，无法准确知晓哪里禁飞，出现这种情况大多数都是无意的。为了避免这些情况的发生，本实施例中无人机的管控装置还可接收此类特殊地点发送的禁飞警告无线信号，接收到禁飞信号后，与无人机通讯，使无人机通过与无人机控制器的联系将该禁飞信号传输给无人机机主，使无人机机主控制无人机飞离该区域。

进一步的，固定网关2还用于监测信号覆盖范围内的无人机无线信号，由于无人机信号特征具有瞬发性、跳频性和多信号同时工作等特点，使得固定网关可以判断信号覆盖范围内是否出现无人机。而无人机管控平台还用于根据固定网关信号覆盖范围内出现的无人机无线信号，以及管控装置无线信号，判断该信号覆盖范围是否出现未安装管控装置的无人机。如果出现未安装管控装置的无人机，则通知相关管控人员寻找无人机机主。

实施例2，参照附图2，一种无人机管控装置，包括电源模块11、存储模块12、信号发射模块14、微控制器模块13；电源模块11用于给各模块提供电源；存储模块12存有无人机识别信息；微控制器模块13控制信号发射模块14对外发送存储模块12内的无人机识别信息。

本实施例的无人机管控装置专门用于实施例1的无人机管控系统，管控装置每隔预定时间对外发送无线信号，无线信号包括唯一的识别号或序列号，该唯一的识别号或序列号可以是无人机实名登记注册制度实施后给与无人机的，也可以是厂商自己设定的。配合城市中分布的固定网关，对无人机进行定位管控。

进一步的，本实施例还包括通讯模块15，通讯模块15用于与无人机进行通讯，获取无人机gps位置信息；微控制器模块13控制信号发射模块14对外发送通讯模块15获取的无人机gps位置信息。

进一步的，本实施例还包括信号接收模块16，信号接收模块16用于接收外界特殊地点发送的禁飞警告无线信号；微控制器模块13控制通讯模块15将禁飞警告无线信号传输给无人机，使无人机可以将该禁飞警告传输至无人机控制器并通知无人机机主。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。