一种便携式系留气球装置的制作方法

本发明属于浮空器技术领域，具体涉及一种便携式系留气球装置。

背景技术：

系留气球是浮空器的一种，利用充入轻于空气的气体，使其产生浮力漂浮空中。由于系留气球驻空时间超长的特点，它成为一种常见的空中平台，搭载相关的测控设备在球体上，从而广泛应用于民用领域、军事领域等。

作为一种常见的空中平台，系留气球的分类包括：微型、小型、中型、大型、特大型、超大型，其中超大型与微型成为了系留气球的发展趋势，在对系留气球的实用性要求中，快速部署的特点成为衡量系统的一个非常重要的特征。

随着科技的发展，微型系留气球的快速部署特征得到了很大的提升，但仍然需要多人操作，且操作过程繁琐，释放回收均需要消耗很大的人力与时间，并且使用部署所需的设备依然复杂，难以快速转移，需要专门的车辆运输，无法达到真正意义上单人、便携、快速的特点。

技术实现要素：

本发明旨在克服现有技术中存在的上述缺陷，提供了一种新的便携式系留气球装置。通过将微型系留气球及自动收放、充气系统整体集成到便携包内，可以进行单人携带，不需要通过附加设备运输转移。此外，通过集成的自动收放与充气设计，单人即可短时间高效完成释放、回收操作，因其便利性，可实现适应任意环境下的快速部署、释放与回收。

具体来说，本发明采用如下技术方案中的任意一项。

一种便携式系留气球装置，其特征在于，包括收纳箱1和其中容纳的压力容器2、电源3、自动充气单元4和自动收放单元5，以及位于收纳箱1之外的气球9；

所述自动充气单元4连接所述压力容器2和所述气球9的气嘴6，用于控制由所述压力容器2向所述气球9充气或停止充气；

所述自动收放单元5连接所述电源3并经系留索10连接气球9，用于控制所述气球9的上升和下降。

在本发明的一个方面，所述便携式系留气球装置还包括显示控制终端8，所述显示控制终端8控制所述自动充气单元4和/或所述自动收放单元5。

在本发明的一个方面，所述便携式系留气球装置还包括摄像头7，所述摄像头7挂载于所述气球9的底部，并通过无线信号回传图像信息。

在本发明的一个方面，所述收纳箱1包括箱体11、箱盖12和气球盖13，所述箱盖12在侧边铰接所述箱体11并在顶边铰接所述气球盖13，所述气球盖13用于遮蔽折叠状态下的所述气球9。

在本发明的一个方面，所述压力容器2位于所述箱体11内部的下层，所述电源3、自动充气单元4和自动收放单元5位于所述箱体11内部的上层，所述折叠状态下的所述气球9位于所述箱体11外部的顶端。

在本发明的一个方面，所述气球9在未放飞状态下折叠成长方体。

在本发明的一个方面，所述充气单元4包括充气阀门41、舵机42、摇臂43和驱动杆44；

所述充气阀门41经管道连接所述压力容器2的输出口；

所述摇臂43一端连接所述舵机42，所述驱动杆44两端分别铰接摇臂43和充气阀门41。

在本发明的一个方面，所述自动收放单元5包括绞盘51、电机52和齿轮组54；

所述电机52经所述齿轮组54驱动所述绞盘51来回旋转，所述绞盘51卷绕或退绕所述系留索10。

在本发明的一个方面，所述系留索10由聚乙烯材料制成。

在本发明的一个方面，所述电源3通过尼龙粘扣固定于所述收纳箱1内。

和现有技术相比，本发明的优势技术效果包括以下至少一项：

1、通过本发明，可以实现微型系留气球的快速转移，随身携带。

2、通过本发明，气球充气、释放、回收全程几乎只需通过控制终端操控完成，高效、省时、省力，从而单人即可轻松完成系留气球的快速部署，实现了少人化操作，提高了整个流程效率。

3、可以在任意地形进行部署，不受环境与地形的制约。

4、可以实现长时间的低空监测。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1表示本发明实施例便携式系留气球装置的展开状态示意图；

图2表示本发明实施例装置的箱体的展开示意图；

图3表示本发明实施例装置的自动充气单元的结构示意图；

图4表示本发明实施例装置的自动收放单元的结构示意图；

图5表示本发明实施例装置的释放状态示意图。

图中

1-收纳箱，2-压力容器，3-电源，4-自动充气单元，5-自动收放单元，6-气嘴，7-摄像头，8-显示控制终端，9-气球，10-系留索，11-箱体，12-箱盖，13-气球盖；

41-充气阀门，42-舵机，43-摇臂，44-驱动杆，45-舵机安装座，46-安装座紧固件；

51-绞盘，52-电机，53-电机座，54-齿轮组，55-绞盘座。

具体实施方式

下面通过具体实施例结合附图对本发明进行进一步说明，所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明的范围。

参见图1，本发明实施例提供一种具体的便携式系留气球装置，包括：收纳箱1、压力容器2、电源3、自动充气单元4、自动收放单元5、气嘴6、摄像头7、显示控制终端8、气球9、系留索10；

上述自动充气单元4放置于收纳箱1的箱体11的上层，该自动充气单元4和放置于箱体11下层的压力容器2连接，用于控制气体的充气与停止过程，通过显示控制终端8控制；

上述自动收放单元5安装于收纳箱1的箱体11的上层，其中绞盘51卷绕系留索10，后者连接气球9，借此实现气球9的上升下降的高度控制，通过显示控制终端8控制；

上述摄像头7挂载于气球9底部，并通过无线信号，回传图像信息于显示控制终端8。

参见图2，收纳箱1包括箱体11、箱盖12、气球盖13，箱体11铰接箱盖12，箱盖12铰接气球盖13，所述气球盖13用于遮蔽折叠状态下的气球9。

参见图3，充气单元4包括充气阀门41、舵机42、摇臂43、驱动杆44、舵机安装座45、安装座紧固件46；所述充气阀门41通过管道连接压力容器2输出口；所述舵机42安装于舵机安装座45，舵机安装座45通过安装座紧固件46夹住充气阀门41的管道而固定；所述摇臂43连接于舵机42，驱动杆44同时铰接摇臂43与充气阀门41，由此实现舵机和充气阀门的联动。

参见图4，自动收放单元5包括绞盘51、电机52、电机座53、齿轮组54、绞盘座55；所述绞盘51两端分别轴连接于绞盘座55，绞盘座55固定于箱体11，绞盘51可绕轴转动；所述电机52通过电机座53安装于箱体11，位于绞盘51侧边；所述齿轮组54中的齿轮相互啮合，并分别连接绞盘51与电机52；通过驱动电机52可以驱动绞盘51转动，收放系留索10。

气球9在放飞前处于折叠状态，放置于箱体11顶部，摄像头7内裹于折叠状态的气球9内，系留索10连接自动收放单元4与气球9；所述气嘴6连接自动充气单元4。

系留索10为高分子聚乙烯材质。

电源3通过尼龙粘扣固定于箱体11内，因此方便拆换。

本实施例装置可以采用如下的使用方式：

翻开气球盖13，通过显示控制终端8操控自动充气单元4，使气球9充气，充满后断开气嘴6，通过显示控制终端8操控自动收放单元5，释放或回收系留索10，完成充气、释放、回收操作，并通过挂载的摄像头7回传到显示控制终端8的图像信息，实现对地观测。