一种自带广角摄像头的民用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种自带广角摄像头的民用无人机。

背景技术：

无人机也叫无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。

现在大多的无人机在进行航拍时，需要利用到摄像头进行拍摄，然而一般的摄像头运动的角度有限，导致拍摄的角度，从而导致使用起来极其的不方便，故而提出一种自带广角摄像头的民用无人机来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自带广角摄像头的民用无人机，具备可调节拍摄角度，进行全角度拍摄，使用方便等优点，解决了一般的摄像头运动的角度有限，导致拍摄的角度，从而导致使用起来极其的不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述可调节拍摄角度，进行全角度拍摄，使用方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带广角摄像头的民用无人机，包括壳体，所述壳体的内顶壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有活动板，所述壳体的左右两侧内壁均固定安装有连接块，两个所述连接块相对的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均活动连接有滑块，两个所述滑块相对的一侧均与活动板的左右两侧连接，所述壳体的内顶壁固定安装有电机，所述活动板的内部且对应电机处开设有开孔，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述壳体的底部开设有开口，所述转杆的底端固定连接有转动板，所述转动板的右侧与壳体接触，所述转动板的底部固定安装有连接架，所述连接架的内壁活动安装有摄像头，所述活动板的底部固定安装有环形块，所述环形块的底部开设有环形槽，所述环形槽的内部活动连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底端通过开口延伸至壳体的外部，所述摄像头的左侧固定安装有固定块，所述固定块的正面活动连接有移动杆，所述移动杆的顶端与活动杆的底端固定连接，所述壳体的外表面固定安装有机翼。

优选的，所述机翼的数量为三个，且均匀分布在壳体的外表面。

优选的，所述电机的轴心、环形块的轴心和转杆的轴心位于同一直线上。

优选的，所述电动推杆的数量为两个，且均匀分布在活动板顶部的左右两侧。

优选的，所述转动板的左侧与开口左侧内壁的间距大于活动杆的内径。

优选的，所述开孔呈圆形，所述开孔的内径大于电机的内径。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自带广角摄像头的民用无人机，具备以下有益效果：

1、该自带广角摄像头的民用无人机，通过电机带动转动板转动，转动板与壳体活动连接，从而带动摄像头进行转动，通过电动推杆带动活动板向下运动，固定块与移动杆活动连接，连接架与摄像头活动连接，当活动杆向下移动时，从而可调节摄像头的角度，达到了可调节拍摄角度，进行全角度拍摄，使用方便的目的。

2、该自带广角摄像头的民用无人机，通过电动推杆带动活动板向下移动，使活动板带动滑块在滑槽中移动，滑块可以大大减少在滑槽中摩擦的阻力，同时使活动板在移动时更加的稳定，对活动板起到增加稳定性的作用，通过转动板与壳体活动连接，在开口中运动时，可以防止杂物从开口中进入到壳体的内部，对装置起到保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1壳体、2电动推杆、3活动板、4连接块、5滑槽、6滑块、7电机、8开孔、9转杆、10开口、11转动板、12连接架、13摄像头、14环形块、15环形槽、16活动块、17活动杆、18固定块、19移动杆、20机翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种自带广角摄像头的民用无人机，包括壳体1，壳体1的内顶壁固定安装有电动推杆2，电动推杆2的数量为两个，且均匀分布在活动板3顶部的左右两侧，通过电动推杆2带动活动板3向下移动，使活动板3带动滑块6在滑槽5中移动，滑块6可以大大减少在滑槽5中摩擦的阻力，同时使活动板3在移动时更加的稳定，对活动板3起到增加稳定性的作用，通过转动板11与壳体1活动连接，在开口10中运动时，可以防止杂物从开口10中进入到壳体1的内部，对装置起到保护的作用，电动推杆2的底部固定安装有活动板3，壳体1的左右两侧内壁均固定安装有连接块4，两个连接块4相对的一侧均开设有滑槽5，两个滑槽5的内部均活动连接有滑块6，两个滑块6相对的一侧均与活动板3的左右两侧连接，壳体1的内顶壁固定安装有电机7，电机7的轴心、环形块14的轴心和转杆9的轴心位于同一直线上，通过电机7带动转动板11转动，转动板11与壳体1活动连接，从而带动摄像头13进行转动，通过电动推杆2带动活动板3向下运动，固定块18与移动杆19活动连接，连接架12与摄像头13活动连接，当活动杆17向下移动时，从而可调节摄像头13的角度，达到了可调节拍摄角度，进行全角度拍摄，使用方便的目的，活动板3的内部且对应电机7处开设有开孔8，开孔8呈圆形，开孔8的内径大于电机7的内径，电机7的输出轴通过联轴器固定连接有转杆9，壳体1的底部开设有开口10，转杆9的底端固定连接有转动板11，转动板11的左侧与开口10左侧内壁的间距大于活动杆17的内径，转动板11的右侧与壳体1接触，转动板11的底部固定安装有连接架12，连接架12的内壁活动安装有摄像头13，活动板3的底部固定安装有环形块14，环形块14的底部开设有环形槽15，环形槽15的内部活动连接有活动块16，活动块16的底部固定连接有活动杆17，活动杆17的底端通过开口10延伸至壳体1的外部，摄像头13的左侧固定安装有固定块18，固定块18的正面活动连接有移动杆19，移动杆19的顶端与活动杆17的底端固定连接，壳体1的外表面固定安装有机翼20，机翼20的数量为三个，且均匀分布在壳体1的外表面。

综上所述，该自带广角摄像头的民用无人机，通过电机7带动转动板11转动，转动板11与壳体1活动连接，从而带动摄像头13进行转动，通过电动推杆2带动活动板3向下运动，固定块18与移动杆19活动连接，连接架12与摄像头13活动连接，当活动杆17向下移动时，从而可调节摄像头13的角度，达到了可调节拍摄角度，进行全角度拍摄，使用方便的目的。

并且，通过电动推杆2带动活动板3向下移动，使活动板3带动滑块6在滑槽5中移动，滑块6可以大大减少在滑槽5中摩擦的阻力，同时使活动板3在移动时更加的稳定，对活动板3起到增加稳定性的作用，通过转动板11与壳体1活动连接，在开口10中运动时，可以防止杂物从开口10中进入到壳体1的内部，对装置起到保护的作用。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。