一种角度可调式无人机手板的制作方法

本实用新型涉及无人机手板技术领域，尤其涉及一种角度可调式无人机手板。

背景技术：

无人机是无人驾驶的飞机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

但是现有的无人机在实时航拍的过程中，由于需要对某一个特殊的地点进行详细拍摄，需要从多个角度对地点进行详细的拍摄，这就需要非常有经验且操控技术熟练的专业操控技术人员来进行拍摄，需要控制无人机改变其在空中不同的拍摄角度来完成拍摄工作。

技术实现要素：

基于现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种角度可调式无人机手板，它可以实现摄像角度可调节，且调节方便的特点。

本实用新型提出的一种角度可调式无人机手板，包括无人机，所述无人机的下端固定连接有固定块，所述固定块上设有角度调节装置，所述角度调节装置包括滑动板，所述固定块上开设有方形通槽，所述方形通槽的内顶壁开设有滑动槽，所述滑动槽与方形通槽相连通，所述方形通槽的长度小于滑动槽的长度，所述滑动槽的两端内壁均开设有移动槽，两个所述移动槽内均滑动连接有移动块。

优选地，两个所述移动块均与滑动板固定连接，所述滑动板的下端固定连接有齿条，所述方形通槽内设有方形块。

优选地，所述方形块的上端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述方形通槽内设有转轴，所述转轴贯穿方形块并与方形块转动连接。

优选地，所述转轴的两端均与方形通槽的内壁固定连接，所述方形块上开设有通孔，所述方形块的下端固定连接有摄像头。

优选地，所述固定块上开设有电机腔，所述电机腔与方形通槽相连通，所述电机腔内固定连接有电机和电源。

优选地，所述电源的电源输出端与电机电性连接，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转盘，所述转盘位于方形通槽内，所述转盘远离电机的一端固定连接有支柱，所述支柱的外表面与通孔的内表面相匹配。

本实用新型所产生的有益效果是：通过设置角度调节装置，当需要调节摄像头的拍摄角度时，通过远程控制电源的开启，电机转动，带动支柱做圆周运动，位于通孔内的支柱带着方形块进行摆动，与齿轮啮合的齿条控制着方形块的摆动角度范围，便于控制、调节摄像头的角度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种角度可调式无人机手板的示意图；

图2为本实用新型提出的一种角度可调式无人机手板的固定块结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种角度可调式无人机手板的转盘结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种角度可调式无人机手板的方形块结构立体图；

图5为本实用新型提出的一种角度可调式无人机手板的齿条结构立体图。

图中：1、无人机；2、固定块；3、方形通槽；301、滑动槽；302、滑动板；303、齿条；304、移动槽；305、移动块；306、方形块；307、齿轮；308、转轴；309、通孔；310、摄像头；311、电机腔；312、电机；313、转盘；314、支柱；315、电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种角度可调式无人机手板，包括无人机1，无人机1的下端固定连接有固定块2，固定块2上设有角度调节装置。

角度调节装置包括滑动板302，固定块2上开设有方形通槽3，方形通槽3的内顶壁开设有滑动槽301，滑动槽301与方形通槽3相连通，方形通槽3的长度小于滑动槽301的长度，滑动槽301的两端内壁均开设有移动槽304，两个移动槽304内均滑动连接有移动块305。

两个移动块305均与滑动板302固定连接，滑动板302的下端固定连接有齿条303，方形通槽3内设有方形块306；方形块306的上端固定连接有齿轮307，齿轮307与齿条303啮合，方形通槽3内设有转轴308，转轴308贯穿方形块306并与方形块306转动连接。

转轴308的两端均与方形通槽3的内壁固定连接，方形块306上开设有通孔309，方形块306的下端固定连接有摄像头310；固定块2上开设有电机腔311，电机腔311与方形通槽3相连通，电机腔311内固定连接有电机312和电源315。

电源315的电源输出端与电机312电性连接，电机312的输出轴通过联轴器固定连接有转盘313，转盘313位于方形通槽3内，转盘313远离电机312的一端固定连接有支柱314，支柱314的外表面与通孔309的内表面相匹配。

通过设置角度调节装置，当需要调节摄像头310的拍摄角度时，通过远程控制电源315的开启，电机312转动，带动支柱314做圆周运动，位于通孔309内的支柱314带着方形块306进行摆动，与齿轮307啮合的齿条303控制着方形块306的摆动角度范围，便于控制、调节摄像头310的角度。

工作原理：无人机1在空中对地形进行拍摄时，远程控制电源315的启动，电机312转动，支柱314做圆周运动，位于通孔309内的支柱314带着方形块306进行摆动，与齿轮307啮合的齿条303控制着方形块306的摆动角度范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。