1.一种位置调节设备，用于飞行器中外部设备的位置调节；其特征在于：
包括:第一驱动部(11)和与所述第一驱动部(11)连接的至少一连杆机构(12)，
所述至少一连杆机构(12)与外部设备(3)连接，在所述第一驱动部(11)的驱动下调节所述外部设备(3)的位置。
2.根据权利要求1所述的位置调节设备，其特征在于，包括支撑架(15)，连接并支撑所述外部设备(3)；
所述至少一连杆机构(12)与所述支撑架(15)同步伸缩，支撑架(15)与连杆机构(12)连接在所述外部设备(3)的同一侧。
3.根据权利要求2所述的位置调节设备，其特征在于，所述至少一连杆机构(12)包括可转动连接的第一连杆(121)和第二连杆(122)，所述第一连杆(121)与所述第一驱动部(11)传动连接，所述第二连杆(122)连接所述外部设备(3)。
4.根据权利要求3所述的位置调节设备，其特征在于，所述第一驱动部(11)为双轴同步电机，所述至少一连杆机构(12)包括为两套连杆机构，所述双轴同步电机的输出轴分别连接一套所述连杆机构(12)。
5.根据权利要求3所述的位置调节设备，其特征在于，
进一步包括第一安装板(14)，设置于所述至少一连杆机构(12)和所述支撑架(15)的底部，所述至少一连杆机构(12)和所述支撑架(15)通过所述第一安装板(14)与所述外部设备(3)连接。
6.根据权利要求5所述的位置调节设备，其特征在于，进一步包括第二安装板(13)，连接在所述至少一连杆机构(12)和所述支撑架(15)的顶部，且与所述第一安装板(14)相对设置；
所述第一驱动部(11)设置在所述第二安装板(13)上，第一连杆(121)和第二连杆(122)连接在第一驱动部(11)和第一安装板(14)之间，所述第二连杆(122)可转动地连接所述第一安装板(14)。
7.根据权利要求6所述的位置调节设备，其特征在于，
所述支撑架(15)包括n组包括由交叉可转动连接的第一支杆(151)和第二支杆(152)构成的支杆组，n≥1，n为整数；
当n＝1时，所述第一支杆(151)的第一端与所述第二安装板(13)可转动地连接，所述第一支杆(151)的第二端与所述第一安装板(14)可滑动地连接，所述第二支杆(152)的第一端与所述第二安装板(13)可滑动地连接，所述第二支杆(152)的第二端与所述第一安装板(14)可转动地连接；
当n≥2时，
第一个支杆组的第一支杆(151)的第一端与所述第二安装板(13)可转动地连接，第一个支杆组的第二支杆(152)的第一端与所述第二安装板(13)可滑动地连接；
第n个支杆组的第一支杆(151)的第二端与所述第一安装板(14)可滑动地连接，第n个支杆组的第二支杆(152)的第二端与所述第一安装板(14)可转动地连接；
第i个支杆组的第一支杆(151)的第二端与第i+1个支杆组的第二支杆(152)的第一端可转动地连接，第i个支杆组的第二支杆(152)的第二端与第i+1个支杆组的第一支杆(151)的第一端可转动地连接，1≤i≤n-1，i为整数。
8.根据权利要求2所述的位置调节设备，其特征在于，
进一步包括：缓冲机构(21)，连接在所述连杆机构(12)与所述外部设备(3)之间，用于缓冲所述连杆机构(12)和所述外部设备(3)之间的冲击。
9.根据权利要求8所述的位置调节设备，其特征在于，所述缓冲机构(21)包括第一固定板(211)和第二固定板(212)；在所述第一固定板(211)和所述第二固定板(212)之间设有若干个弹性件(213)。
10.一种飞行器，其特征在于，其包括：机体以及安装在机体上的外部设备，还包括权利要求1至9任一所述的位置调节设备，所述位置调节设备用于调节所述外部设备与所述机体的相对位置。