一种油电混合动力的无人机树障巡检系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种油电混合动力的无人机树障巡检系统。

背景技术：

架空输电线路大多运行在旷野，有山区，有田间，它覆盖面积广，生态环境变化无常，常常受到大风、大雾、暴雨、冰雪等恶劣天气的影响。或人为在线路附近放风筝，在导线附近修路建房，在杆塔基础旁挖土等人为原因的破坏，导致送电线路在运行中发生各种各样的故障。为了保证输电线路的安全可靠运行，电力行业制定了严格的巡视工作规范，要求对设备实行强制性的每月一次巡线维护。

电力线路巡视主要包含线路外界环境巡视、线路通道巡视、线路设备巡视等。据不完全统计，每年输电线路缺陷有70％的原因是因为树障导致。树障缺陷是指由于输电线路下树木生长过快，高度过高，导致线路与树木之间的垂直距离小于安全距离，造成线路短路、跳闸或其他故障。通常，采用无人机对树障进行巡检，但是依靠蓄电池供电的无人机由于蓄电池的蓄电能力有限，因此，会导致无人机的续航能力不足，影响树障的巡检。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种油电混合动力的无人机树障巡检系统，其具有续航能力强的优点。

一种油电混合动力的无人机树障巡检系统，包括无人机、遥控站和地面站，所述无人机包括蓄电池、机身和云台，还包括给所述无人机提供飞行动力的油电混合动力设备、与所述无人机的蓄电池电连接的激光雷达设备和可见光相机；所述激光雷达设备设置于所述无人机的机身内，用于检测飞行路径上的检测障碍物；所述可见光相机挂载在所述云台上，通过视频连接线与所述无人机连接；所述油电混合动力设备包括燃油发动机、与所述燃油发动机输出端连接的发电机和连接于所述发电机输出端的稳压器件；所述稳压器件的输出端与所述无人机的蓄电池连接给所述蓄电池充电。

本实用新型所述的油电混合动力的无人机树障巡检系统通过激光雷达获取所述无人机飞行航线上的树障的点云数据，通过可见光相机拍摄所述无人机周围的环境以获得所述无人机周边的树障图像来进行树障的巡检，并且无人机上设置有油电混合动力设备给无人机提供蓄电池，提高了无人机的续航能力。

进一步地，所述稳压器件的输出端与所述无人机的发动机连接给所述无人机提供飞行动力。

进一步地，所述遥控站包括飞行控制按钮，用于手动控制无人机飞行。

进一步地，所述地面站为手机或平板或电脑。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的油电混合动力的无人机树障巡检系统的系统框图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参见图1，其为本实用新型的油电混合动力的无人机树障巡检系统的系统框图。

一种油电混合动力的无人机树障巡检系统包括无人机10，遥控站20，地面站30，搭载在所述无人机10上的激光雷达设备40、可见光相机50和油电混合动力设备60。所述油电混合动力的无人机树障巡检系统通过激光雷达设备40获取所述无人机10飞行航线上的树障数据，通过可见光相机50拍摄所述无人机10周围的环境以获得所述无人机10周边的树障图像来进行树障的巡检，并且无人机10上设置有油电混合动力设备60给无人机10提供蓄电池，提高了无人机的续航能力。

所述无人机10通过遥控站20向地面站30传送无人机的位置信息，其包括蓄电池、机身和云台，并搭载有激光雷达设备40、可见光相机50和油电混合动力设备60。该无人机飞行至电力系统的各个杆塔及线路附近，以对电力杆塔和线路周边进行树障巡检。所述蓄电池与激光雷达设备40、可见光相机50电连接以提供蓄电池。

所述遥控站20包括飞行控制按钮，方便人们手动控制无人机飞行。此外，所述遥控站20还接收所述地面站30绘制的航线自动控制无人机10飞行。

所述地面站30可用于绘制航线，并借助遥控站自动控制无人机飞行。所述地面站30为手机或平板或电脑。

所述激光雷达设备40设置于所述无人机的机身内，获取所述无人机飞行航线上的树障数据。激光雷达的工作原理是：以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。激光雷达设备具有分辨率高、抗干扰能力强、低空探测性能好等优点，满足本实施例中无人机的树障巡检需求。

所述可见光相机50，所述可见光相机70用于拍摄无人机所在位置的周围的树障情况，提高巡检的准确度。所述可见光相机50通过视频连接线与所述无人机10连接，并受无人机10控制。

所述油电混合动力设备60包括燃油发动机、与所述燃油发动机输出端连接的发电机和连接于所述发电机输出端的稳压器件。所述稳压器件的输出端与所述无人机的发动机连接给所述无人机提供飞行动力，同时所述稳压器件的输出端与所述无人机的蓄电池连接给所述无人机的蓄电池充电。

所述油电混合动力设备60还包括动力控制器。当无人机开始飞行时，动力控制器控制蓄电池给无人机的发动机供电，当无人机的蓄电池的电量较少时，动力控制器控制燃油发动机工作，通过发电机发电，发电机输出端与所述转换器连接，转换器将电源转换成与无人发动机相匹配的电源并输出提供动力，同时将一部分电量储存在所述蓄电池内做储备。当燃油燃尽时，便可通过动力控制器控制蓄电池给所述无人机发动机提供动力。另外，当其中一种供电系统出现问题时，还可以通过动力控制器在油动供电和蓄电池供电之间进行切换，提高无人机的安全冗余度。

本实用新型所述的油电混合动力的无人机树障巡检系统通过激光雷达获取所述无人机飞行航线上的树障数据，通过可见光相机拍摄所述无人机周围的环境以获得所述无人机周边的树障图像来进行树障的巡检，并且无人机上设置有油电混合动力设备给无人机提供电源，提高了无人机的续航能力，同时提高了无人机的飞行安全冗余度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。