一种油动多旋翼无人机巡检系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种油动多旋翼无人机巡检系统。

背景技术：

架空输电线路大多运行在旷野，有山区，有田间，它覆盖面积广，生态环境变化无常，常常受到大风、大雾、暴雨、冰雪等恶劣天气的影响。或人为在线路附近放风筝，在导线附近修路建房，在杆塔基础旁挖土等人为原因的破坏，导致送电线路在运行中发生各种各样的故障。为了保证输电线路的安全可靠运行，电力行业制定了严格的巡视工作规范，要求对设备实行强制性的每月一次巡线维护。

通常，采用无人机对输电线路进行巡检，但是依靠蓄电池供电的无人机由于蓄电池的蓄电能力有限，因此，会导致无人机的续航能力不足。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种油动多旋翼无人机巡检系统，其具有续航能力强的优点。

一种油动多旋翼无人机巡检系统，包括无人机，所述无人机包括电动机和云台，其特征在于：还包括油动发电机、油电转换器和可见光相机；所述油动发电机与所述油电转换器连接；所述油电转换器的输出端与所述无人机的电动机连接；所述可见光相机挂载在所述云台上。

本实用新型所述的油动多旋翼无人机巡检系统通过可见光相机拍摄所述无人机周围的环境以获得所述无人机周边的图像来进行巡检，并且无人机上设置有油动发电机给无人机提供飞行动力，提高了无人机的续航能力。

进一步地，所述无人机还包括蓄电池。

进一步地，所述油电转换器的输出端与所述无人机的蓄电池连接，用于给所述无人机的蓄电池充电。

进一步地，还包括遥控站，所述遥控站与所述无人机无线通信；所述遥控站包括飞行控制按钮，用于手动控制无人机飞行。

进一步地，还包括地面站，所述地面站与所述遥控站无线通信；所述地面站为手机或平板或电脑。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的油动多旋翼无人机巡检系统的系统框图。

图2为本实用新型的电源切换的电路框图；

图3为本实用新型的防抖云台的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参见图1和图2，其为本实用新型的油动多旋翼无人机巡检系统的系统框图。

一种油动多旋翼无人机巡检系统包括无人机10，遥控站20，地面站30，搭载在所述无人机10上的油动发电机40、油电转换器50和可见光相机60。

,所述无人机10包括电动机11、蓄电池12和防抖云台13，所述油动发电机40、油电转换器50安装在所述无人机10内部，所述油动发电机40与油电转换器50和电动机10连接。其中所述油动发电机40用于通过燃油发电产生电能，所述油电转换器50将所述油动发电机40产生的电能转化为适合所述电动机11使用的电能，再供给所述电动机11，为无人机提供飞行动力。此外，所述无人机10还可以储存电力，在油动发电机40发生故障的时候，使用储存的电能继续飞行。所述油电转换器50的输出端还与所述无人机10的蓄电池12连接，用于给所述无人机的蓄电池12充电，所述蓄电池12的输出端与所述电动机11连接。由此，实现了油动发电机40直接和间接为无人机10提供飞行动力。

所述油动多旋翼无人机巡检系统还包括动力切换开关70和动力控制器80。动力切换开关70一端分别与所述油电转换器50和蓄电池12的输出端连接，另一端与所述无人机的电动机11连接。所述动力切换开关受所述动力控制器80控制。当无人机10开始飞行时，动力控制器80控制动力切换开关70打开油电转换器40与无人机的电动机11的电力通道，实现油电转换器50分别与电动机11和蓄电池12的连接，一方面实现直接的油动电力供电，一方面给蓄电池12充电；当油电发电机40发生故障时，动力控制器80控制动力切换开关70打开蓄电池12与无人机的电动机11的电力通道，使用蓄电池供电，切换动力。由此实现在油动供电和蓄电池供电之间进行切换，提高无人机的安全冗余度和使得无人机10能应急返航。

所述遥控站20包括飞行控制按钮，与所述无人机10无线通信；方便人们手动控制无人机飞行。此外，所述遥控站20还接收所述地面站30绘制的航线自动控制无人机10飞行。

所述地面站30与所述遥控站20无线通信，可用于绘制航线，并借助遥控站自动控制无人机飞行。所述地面站30为手机或平板或电脑。

所述可见光相机60，所述可见光相机60挂载与所述防抖云台13上。用于拍摄无人机所在位置的周围的环境，提高巡检的准确度。所述可见光相机60通过视频连接线与所述无人机10连接，并受无人机10控制。

请参阅图3，所述防抖云台13包括电子控制板，陀螺仪，加速度计、水平方向电机131和垂直方向电机132；所述电子控制板与所述陀螺仪、加速度计、水平方向电机131和垂直方向电机132电连接；所述可见光相机60与水平方向电机131通过一弯轴133连接，所述垂直方向电机132与无人机10机身通过一旋转轴134连接。

实用新型所述的油动多旋翼无人机巡检系统通过可见光相机拍摄所述无人机周围的环境以获得所述无人机周边的图像来进行巡检，并且无人机可以切换油电供电和蓄电池供电提高了无人机的续航能力，同时提高了无人机的飞行安全冗余度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。