油电混合动力多旋翼无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人飞行器，特别涉及一种油电混合动力多旋翼无人飞行器。
【背景技术】
[0002]目前，无人机总体上可分为两大类:一是单旋翼飞行器，即通过旋转半径比较大的主螺旋桨来实现整机的起飞，依靠尾桨结构来平衡主螺旋桨旋转对机体产生的扭力，主螺旋桨和尾桨均由主动力驱动，负载能力和动力利用率较低。二是多旋翼飞行器，常见的是四旋翼飞行器。四旋翼飞行器通过支臂连接前后和左右二组共四个旋翼，前后和左右二组旋翼的旋向相反，以此来抵消扭力矩，保持机体平衡。其不足之处在于:两组旋向相反的旋翼所产生的扭力通过支臂传递相互抵消，支臂的结构重量损失大，扭力的力矩抵消效果极其有限，旋翼处于同一水平面且均由电机驱动，飞行时间和飞行动力非常有限，负载能力也比较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种飞行动力强，飞行时间长，负载能力强，易于操控的油电混合动力多旋翼无人飞行器。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种油电混合动力多旋翼无人飞行器，包括机架，其特殊之处是:所述机架包括中心板架和沿圆周均布连接在中心板架下面的多个起落支腿，在所述中心板架上面安装有发动机并在发动机输出轴上设有主螺旋桨，在所述中心板架四周对称连接有四根辅助臂并在辅助臂外端分别设有由辅桨马达驱动的辅螺旋桨；在中心板架一侧通过支杆安装由尾桨马达驱动的尾桨，用于抵消发动机的反扭力；在中心板架底面设有负载箱，负载箱内设有电池和油箱，电池与发动机的启动电机、辅桨马达和尾桨马达电联接，油箱通过化油器与发动机的进油口连通。
[0006]作为进一步优选，所述中心板架是由上板、下板以及均布在上板和下板之间的多个夹块构成，所述辅助臂内端分别插入并固定在对应的夹块内。
[0007]作为进一步优选，在中心板架内设有接收机和控制器，接收机与控制器通过导线连接，用于接收地面端的控制信号并控制发动机的启动电机、辅桨马达和尾桨马达的启动。
[0008]作为进一步优选，在中心板架内还设有点火器，电池箱通过点火器与发动机的火花塞电联接，用于控制发动机的点火。
[0009]作为进一步优选，所述上板、下板和起落支腿为碳纤维材料制成，以便减轻整机的重量。
[0010]作为进一步优选，所述电池和油箱设在负载箱的下部。
[0011]作为进一步优选，所述发动机为双缸汽油发动机。
[0012]作为进一步优选，所述支杆内端插入并固定在其中一个夹块内。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]1、由于在中心板架上面安装有发动机并在发动机输出轴上设有主螺旋桨，通过主螺旋桨可为该飞行器提供飞行的主要升力；通过辅螺旋桨能够辅助主螺旋桨提供辅助升力，使飞行动力充足强劲，飞行作业时间长，负载能力强。
[0015]2、由于在中心板架一侧通过支杆安装由尾桨马达驱动的尾桨，因此能够完全平衡发动机工作时对机身产生的反扭力，使飞行平稳，易于操控。
[0016]3、由于在中心板架底面设有负载箱，能够用来放置农药箱、急救物资等负载，因此该无人飞行器可用来实现农药喷洒和物资传递等作业。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]图2是图1的左视图。
[0019]图3是图1的俯视图。
[0020]图4是本实用新型的立体结构图。
[0021]图中:机架1，接收机2，起落支腿3，辅助臂4，马达固定座5，辅桨马达6，辅螺旋桨7，中心板架8，主螺旋桨9，启动电机10，发动机11，火花塞12，控制器13，点火器14，连接座15，电池16，油箱17，负载箱18，支腿座19，下板20，支杆21，上板22，夹块23，尾桨24，尾桨马达25，化油器26。
【具体实施方式】
[0022]如图1-图4所示，本实用新型涉及的一种油电混合动力多旋翼无人飞行器，包括一个机架1，所述机架I包括中心板架8，在中心板架8下面沿圆周均布连接多个起落支腿3，起落支腿3优选为四个且下端向外侧倾斜布置，在每个起落支腿3下端分别连接有支腿座19。所述中心板架8是由外形为正方形且大小相等的上板22、下板20以及均布在上板22和下板20之间的多个夹块23构成，所述起落支腿3上端分别通过连接座15固定在下板20底面。作为优选，所述上板22、下板20和起落支腿3为碳纤维材料制成，以便减轻整机的重量。
[0023]在所述中心板架8的上板22上面安装有发动机11和发动机11的启动电机10，启动电机10的输出轴与发动机11输入轴之间通过齿轮传动连接，在发动机11输出轴上固定有主螺旋桨9。作为优选，所述发动机11为双缸汽油发动机，在发动机11的缸体上分别安装有火花塞12。
[0024]在所述中心板架8四周对称连接有四根辅助臂4并在辅助臂4外端分别设有由辅桨马达6驱动的辅螺旋桨7。所述辅助臂4内端分别插入并通过螺钉固定在对应的夹块23内，所述辅桨马达6分别通过马达固定座5固定在辅助臂4外端。
[0025]在中心板架8 一侧通过支杆21安装有由尾桨马达25驱动的可变距尾桨24，用于抵消发动机11的反扭力。所述支杆21位于相邻二个辅助臂4的正中间，支杆21内端插入并固定在其中一个夹块23内，所述尾桨马达25通过一个尾桨马达固定座固定在支杆21外端。
[0026]在中心板架8底面固定连接有负载箱18，在负载箱18内下部并列固定有电池16和油箱17，电池16与发动机11的启动电机10、辅桨马达6和尾桨马达25电联接，油箱17通过化油器26与发动机11的进油口连通。
[0027]在中心板架8内的下板20上固定有接收机2和控制器13，接收机2与控制器13通过导线连接，所述接收机2用于接收地面端的无线控制信号并通过控制器13控制发动机
11的启动电机10、辅桨马达6和尾桨马达25的启动。在中心板架8内还设有点火器14，电池16通过点火器14与发动机11的火花塞12电联接，用于控制发动机11的点火。
[0028]起飞时，通过地面控制端发送控制信号给接收机2，由控制器13控制启动电机10启动，带动发动机11开始工作，发动机11启动后驱动主螺旋桨9高速旋转。然后通过地面控制端发送控制信号，由控制器13启动辅桨马达6和尾桨马达25，当主螺旋桨9转速达到起飞的预定转速时，由控制器13控制辅螺旋桨7提速，提供更大升力实现起飞。起飞后，该飞行器的水平面内前后左右位移由控制器13控制辅螺旋桨7的转速差来实现。
[0029]降落时，由控制器13控制辅螺旋桨7降低转速，减小升力，使飞行器下降高度直至降落，然后由控制器13控制发动机11熄火，并停止辅桨马达6和尾桨马达25，使辅螺旋桨7和可变距尾桨24停止转动，完成降落。
[0030]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种油电混合动力多旋翼无人飞行器，包括机架，其特征是:所述机架包括中心板架和沿圆周均布连接在中心板架下面的多个起落支腿，在所述中心板架上面安装有发动机并在发动机输出轴上设有主螺旋桨，在所述中心板架四周对称连接有四根辅助臂并在辅助臂外端分别设有由辅桨马达驱动的辅螺旋桨；在中心板架一侧通过支杆安装由尾桨马达驱动的尾桨，用于抵消发动机的反扭力；在中心板架底面设有负载箱，负载箱内设有电池和油箱，电池与发动机的启动电机、辅桨马达和尾桨马达电联接，油箱通过化油器与发动机的进油口连通。2.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是:所述中心板架是由上板、下板以及均布在上板和下板之间的多个夹块构成，所述辅助臂内端分别插入并固定在对应的夹块内。3.根据权利要求1或2所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是:在中心板架内设有接收机和控制器，接收机与控制器通过导线连接，用于接收地面端的控制信号并控制发动机的启动电机、辅桨马达和尾桨马达的启动。4.根据权利要求3所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是:在中心板架内还设有点火器，电池箱通过点火器与发动机的火花塞电联接，用于控制发动机的点火。5.根据权利要求2所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是:所述上板、下板和起落支腿为碳纤维材料制成。6.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是:所述电池和油箱设在负载箱的下部。7.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是:所述发动机为双缸汽油发动机。8.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是:所述支杆内端插入并固定在其中一个夹块内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种油电混合动力多旋翼无人飞行器，包括机架，所述机架包括中心板架和沿圆周均布连接在中心板架下面的多个起落支腿，在所述中心板架上面安装有发动机并在发动机输出轴上设有主螺旋桨，在所述中心板架四周对称连接有四根辅助臂并在辅助臂外端分别设有由辅桨马达驱动的辅螺旋桨；在中心板架一侧通过支杆安装由尾桨马达驱动的尾桨，用于抵消发动机的反扭力；在中心板架底面设有负载箱，负载箱内设有电池和油箱，电池与发动机的启动电机、辅桨马达和尾桨马达电联接，油箱通过化油器与发动机的进油口连通。有益效果是：飞行动力充足强劲，飞行作业时间长，负载能力强；飞行平稳，易于操控；可用来实现农药喷洒和物资传递等作业。
【IPC分类】B64C5/06, B64D47/00, B64D1/18, B64C27/08
【公开号】CN204895855
【申请号】CN201520704292
【发明人】王全超
【申请人】辽宁力德航空科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月11日