新型油动多旋翼植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为新型油动多旋翼植保无人机。

背景技术：

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。由于对于无人机的准入门槛不高，专业化水平有限，所以，现有技术中的无人机技术，并不是很完善。植保无人机要在绿植的上空对绿植进行喷洒药剂、种子、粉剂等作业，因此，植保无人机的植保剂喷洒装置能够实现多方位旋转的话，药剂、种子、粉剂等药剂就能被抛洒的更加均匀和远程，但是现有技术中的植保剂喷洒装置不能多方位旋转，有些能够多方位旋转的，容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供新型油动多旋翼植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型油动多旋翼植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有无人机扇叶，所述无人机本体的内腔中固定安装有伺服电机，伺服电机的转子上通过联轴器传动连接有支撑杆，所述支撑杆的端部延伸进安装腔内，其中安装腔位于安装于无人机本体的下侧，安装腔内开有安装槽，支撑杆下段的两侧延伸出限位横杆，限位横杆上竖直固定插入有限位竖杆，无人机本体的底部开有限位槽，所述限位竖杆的顶端延伸进限位槽，且限位竖杆的端部铰接有助滑件，安装腔的底端固定安装有植保剂喷洒装置，支撑杆的底端延伸至植保剂喷洒装置内，且支撑杆的底端通过连接件固定连接有固定球，固定球的外壁与滚珠相互接触，滚珠位于助滑槽内，所述助滑槽位于支撑杆的竖直下方。

优选的，所述支撑杆与限位横杆形成十字形结构，限位竖杆与限位横杆相互垂直，并与支撑杆相互平行。

优选的，所述连接件由四支不锈钢杆一体式组合而成，其中三支不锈钢杆位于同一平面上，三支不锈钢杆的端部汇聚于一点，三支不锈钢杆之间的角度均为120度，另一支不锈钢杆的底端焊接于三支不锈钢杆的汇聚点，并且分别垂直于三支不锈钢杆，三支不锈钢杆位于固定球的内腔中，另一支不锈钢杆延伸出固定球，并与支撑杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过加入限位竖杆，使得支撑杆上延伸出来的限位横杆能够在以支撑杆的中心点为圆心、限位槽与支撑杆的中心点之间的距离为半径的圆形圈内旋转，从而限制支撑杆脱离安装腔内，减少植保剂喷洒装置在旋转的时候的相对摩擦力；通过连接件的连接，使得固定球和支撑杆之间连接更加稳固，防止固定球从支撑杆上脱离；通过固定球和滚珠之间的相互配合，使得支撑杆在旋转的情况下，不仅能保持将支撑杆植保剂喷洒装置之间的连接，并且能够在伺服电机发生故障的时候，得到保障，不至于直接将植保剂喷洒装置损坏。本实用新型安装简单，并且在无人机工作的时候，植保剂喷洒装置的旋转毫无阻碍，能够用最小的功率实现植保剂喷洒装置的旋转，减小摩擦力，节省能源。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处放大图。

图中：无人机本体1，无人机扇叶2，伺服电机3，植保剂喷洒装置4，联轴器5，支撑杆6，限位竖杆7，助滑件8，连接件9，助滑槽10，滚珠11，固定球12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：新型油动多旋翼植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上安装有无人机扇叶2，无人机本体1的内腔中固定安装有伺服电机3，伺服电机3的转子上通过联轴器5传动连接有支撑杆6，支撑杆6的端部延伸进安装腔内，其中安装腔位于安装于无人机本体1的下侧，安装腔内开有安装槽，支撑杆6下段的两侧延伸出限位横杆，限位横杆上竖直固定插入有限位竖杆7，支撑杆6与限位横杆形成十字形结构，限位竖杆7与限位横杆相互垂直，并与支撑杆6相互平行。过加入限位竖杆7，使得支撑杆6上延伸出来的限位横杆能够在以支撑杆6的中心点为圆心、限位槽与支撑杆6的中心点之间的距离为半径的圆形圈内旋转，从而限制支撑杆6脱离安装腔内，减少植保剂喷洒装置4在旋转的时候的相对摩擦力。无人机本体1的底部开有限位槽，限位竖杆7的顶端延伸进限位槽，且限位竖杆7的端部铰接有助滑件8，安装腔的底端固定安装有植保剂喷洒装置4，支撑杆6的底端延伸至植保剂喷洒装置4内，且支撑杆6的底端通过连接件9固定连接有固定球12，连接件9由四支不锈钢杆一体式组合而成，其中三支不锈钢杆位于同一平面上，三支不锈钢杆的端部汇聚于一点，三支不锈钢杆之间的角度均为120度，另一支不锈钢杆的底端焊接于三支不锈钢杆的汇聚点，并且分别垂直于三支不锈钢杆，三支不锈钢杆位于固定球12的内腔中，另一支不锈钢杆延伸出固定球12，并与支撑杆6固定连接，通过连接件9的连接，使得固定球12和支撑杆6之间连接更加稳固，防止固定球12从支撑杆6上脱离。固定球12的外壁与滚珠11相互接触，滚珠11位于助滑槽10内，助滑槽10位于支撑杆6的竖直下方。通过固定球12和滚珠11之间的相互配合，使得支撑杆6在旋转的情况下，不仅能保持将支撑杆6植保剂喷洒装置4之间的连接，并且能够在伺服电机3发生故障的时候，得到保障，不至于直接将植保剂喷洒装置4损坏。

本实用新型通过加入限位竖杆7，使得支撑杆6上延伸出来的限位横杆能够在以支撑杆6的中心点为圆心、限位槽与支撑杆6的中心点之间的距离为半径的圆形圈内旋转，从而限制支撑杆6脱离安装腔内，减少植保剂喷洒装置4在旋转的时候的相对摩擦力；通过连接件9的连接，使得固定球12和支撑杆6之间连接更加稳固，防止固定球12从支撑杆6上脱离；通过固定球12和滚珠11之间的相互配合，使得支撑杆6在旋转的情况下，不仅能保持将支撑杆6植保剂喷洒装置4之间的连接，并且能够在伺服电机3发生故障的时候，得到保障，不至于直接将植保剂喷洒装置4损坏。本实用新型安装简单，并且在无人机工作的时候，植保剂喷洒装置4的旋转毫无阻碍，能够用最小的功率实现植保剂喷洒装置4的旋转，减小摩擦力，节省能源。

尽管已经示出和描了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由附权利要求及其等同物限定。