一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩的制作方法
【专利摘要】一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩，它是一种对称的复杂的多曲率薄壁复合材料件，其组成包括下段、中段和上段；所述上段是凸脊型曲面，是由对称翼型A沿曲线B拉伸后形成的曲面；所述中段为通过过渡段与上段下边缘两侧相连接的凹曲面，是由对称翼型A沿曲线C拉伸后形成的曲面；所述下段是通过过渡段与中段边缘相连接并垂直于中段边缘的曲面，是由切角的正六边形经拉伸、拔模后形成的曲面，且下段上开有机臂槽和卡扣槽，便于扣合和固定机罩；本实用新型的机罩采用流线型设计，减小气动阻力，起到很好的整流效果；在结构上采用空间曲面，增加工业美感；本实用新型采用玄武岩纤维和耐蚀树脂，能够减轻重量，提高强度，增强吸振，耐高温、耐腐蚀。
【专利说明】
一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩
技术领域
[0001]本实用新型属于无人机设计技术领域，具体涉及一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩。【背景技术】
[0002]多旋翼无人机是近几年才流行起来的一种机型，多采用板夹管式构架结构，动力系统布局在机臂末端，机臂前端则夹在中心板之间，除动力系统外的飞控、电池、UBEC、油滤、油管、油栗等电路或油路一般置于中心板上，如果在飞行时这些部件裸露在外部，不仅会影响气动效率，而且极易因为水、尘、火的影响而导致炸机事故。
[0003]目前，多旋翼无人机尤其是多旋翼植保无人机，多采用蒙古包式(图4)、倒碗式(图 5)和壶式(图6)机罩，只是起到了防水、防电和防火的基本功能，几乎没有什么整流效果。另夕卜，这些机罩多采用玻纤或碳纤为增强体，玻纤的强度较低、纤维粗，做成的机罩可靠性差、 重量大;碳纤强度虽高，但是脆性大、悬垂性差，做成的机罩没有柔性和弹性，不能起到缓冲吸振的作用。【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的问题和不足，本实用新型提供了一种具有轻质量、低阻力、高弹性、耐高温、耐腐蚀的美观实用的燃油动力多旋翼无人机机罩。
[0005]本实用新型采用的技术方案是:一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩，它是一种对称的复杂的多曲率薄壁复合材料件，其组成包括下段、中段、上段和过渡段;所述上段是凸脊型曲面，是由对称翼型A沿曲线B拉伸后形成的曲面;所述中段为通过过渡段与上段下边缘两侧相连接的凹曲面，是由对称翼型A沿曲线C拉伸后形成的曲面;所述下段是通过过渡段与中段边缘相连接并垂直于中段边缘的曲面，是由切角的正六边形经拉伸、拔模后形成的曲面，且下段上开有机臂槽和卡扣槽，便于扣合和固定机罩;所述过渡段为圆形倒角曲面。本实用新型装置截面呈“凸”字型。
[0006]所述中段和上段是对称翼型沿不同曲线拉伸而成的曲面，这样的流线型设计能够减小气动阻力，起到很好的整流效果。所述过渡段为圆形倒角的半径为30mm。
[0007]所述下段曲面上开设有六个机臂槽和六个卡扣槽;所述机臂槽和卡扣槽间隔设置;设置机臂槽的目的是为了在安装机罩时能够穿过机臂，将中心板上和中心板之间的其它零部件完全包覆在机罩内；开设卡扣槽的目的是为了便于固定机罩。
[0008]所述机罩由玄武岩纤维和高温耐腐蚀树脂制成，玄武岩纤维的强度介于玻纤和碳纤之间，而且柔性好、成本低，制成的机罩具有很好的柔性和弹性，在遇到撞击时能起到缓冲吸振的作用，不像刚性机罩一样直接将振动转给机体;采用高温耐腐蚀是为了避免药液和油汽的腐蚀，避免高温烧灼；因此本实用新型选用的材质具有轻质量、高强度、耐高温、耐腐蚀、高弹性等优点。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]1、本实用新型的机罩采用流线型设计，减小气动阻力，起到很好的整流效果；
[0011]2、本实用新型在结构上采用空间曲面，增加工业美感；
[0012]3、本实用新型采用玄武岩纤维和耐蚀树脂，能够减轻重量，提高强度，增强吸振， 耐高温、耐腐蚀；
[0013]4、本实用新型下段曲面上开设有六个机臂槽和六个卡扣槽，在安装机罩时能够穿过机臂，将中心板上和中心板之间的其它零部件完全包覆在机罩内；开设卡扣槽5能够便于固定机罩。【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构解释图；
[0015]图2为对称翼型A的示意图；[0〇16]图3为曲线B和曲线C的不意图；
[0017]图4为蒙古包式机罩的示意图；[〇〇18]图5为倒碗式机罩的示意图；[0〇19]图6为壶式机罩的不意图；如图2和图3所不，
[0020]其中:1、下段，2、中段，3、上段，4、机臂槽，5、卡扣槽，6、过渡段。【具体实施方式】
[0021]本实用新型采用的技术方案是:如图1所示，一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩，它是一种对称的复杂的多曲率薄壁复合材料件，其组成包括下段1、中段2、上段3和过渡段6;所述上段3是凸脊型曲面，是由对称翼型A沿曲线B拉伸后形成的曲面;所述中段2为通过过渡段6与上段3下边缘两侧相连接的凹曲面，中段2是由对称翼型A沿曲线C拉伸后形成的曲面，如图2和图3所示;所述下段1是与中段边缘相连接并垂直于中段边缘的曲面，是由切角的正六边形经拉伸、拔模后形成的曲面，且下段1上开有机臂槽4和卡扣槽5,便于扣合和固定机罩，所述中段2和上段3是对称翼型沿不同曲线拉伸而成的曲面，这样的流线型设计能够减小气动阻力，起到很好的整流效果;所述过渡段6为半径为30mm圆形倒角曲面。
[0022]所述下段1曲面上开设有六个机臂槽4和六个卡扣槽;所述机臂槽和卡扣槽间隔设置;设置机臂槽4的目的是为了在安装机罩时能够穿过机臂，将中心板上和中心板之间的其它零部件完全包覆在机罩内；开设卡扣槽5的目的是为了便于固定机罩。
[0023]所述机罩由玄武岩纤维和高温耐腐蚀树脂制成，玄武岩纤维的强度介于玻纤和碳纤之间，而且柔性好、成本低，制成的机罩具有很好的柔性和弹性，在遇到撞击时能起到缓冲吸振的作用，不像刚性机罩一样直接将振动转给机体;采用高温耐腐蚀是为了避免药液和油汽的腐蚀，避免高温烧灼；因此本实用新型选用的材质具有轻质量、高强度、耐高温、耐腐蚀、尚弹性等优点。[〇〇24]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实用新型和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩，其特征在于，其组成包括下段(1)、中段(2)、 上段(3)和过渡段(6);所述上段(3)是凸脊型曲面;所述中段(2)为通过过渡段(6)与上段 (3)下边缘两侧相连接的凹曲面;所述下段(1)是通过过渡段(6)与中段(2)边缘相连接并垂 直于中段(2)边缘的曲面，且下段(1)上开有机臂槽(4)和卡扣槽(5);所述过渡段(6)为圆形 倒角曲面。2.根据权利要求1所述的一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩，其特征在于，是中段和 上段是对称翼型沿不同曲线拉伸而成的曲面。3.根据权利要求1所述的一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩，其特征在于，所述下段 (1)曲面上开设有六个机臂槽(4)和六个卡扣槽(5)。4.根据权利要求3所述的一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩，其特征在于，所述机臂 槽(4)和卡扣槽(5)间隔设置。5.根据权利要求1所述的一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩，其特征在于，所述过渡 段(6)圆形倒角的半径为30mm。
【文档编号】B64C1/00GK205707285SQ201620425192
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】姜文辉, 陈浩, 郭向群, 吕卉, 张贺, 张永伟, 甘子东, 张奎文
【申请人】辽宁壮龙无人机科技有限公司