一种无人机停机系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机停机系统。

背景技术：

目前，受电池容量及充电速度等因素，导致无人机无法长时间工作，需要经常充电才能满足需求，而现有的给无人机充电的充电车或者充电站，每次仅能给有限数量的无人机充电或者占地面积巨大，使用不便，未能充分使用充电区域的面积，造成空间以及资源的浪费。

因此，需要提出一种能够对多个无人机进行充电并且节省空间的无人机停机系统。

技术实现要素：

为达到上述目的，本实用新型第一方面提出一种无人机停机系统，包括具有开口的存储间、电磁力转移车以及无线充电桩，所述存储间形成的空腔内收容有电磁力转移板，所述存储间一侧还设置有移动装置，所述移动装置用于将所述电磁力转移板移动出所述存储间，以使得无人机停靠在所述电磁力转移板上。

优选地，所述移动装置包括固定台以及与所述固定台旋转连接的电磁力夹具。

优选地，所述电磁力夹具包括夹持部以及连接部，所述夹持部的内轮廓与所述电磁力转移板的外轮廓部分匹配。

优选地，所述电磁力转移板上设置有用于收容无人机的凹槽。

优选地，所述凹槽的槽壁上设置有用于将所述无人机进行固定的插销。

优选地，所述系统还包括信号处理模块，所述信息处理模块用于实现与无人机、电磁力转移板、移动装置、电磁力转移车以及无线充电桩之间的通讯连接。

优选地，所述系统还包括隔板，所述隔板的一侧固定于所述存储间的侧壁上，当所述移动装置将所述电磁力转移板移动出所述存储间时，所述电磁力转移板承载于所述隔板表面，所述电磁力转移车位于所述隔板相对于所述电磁力转移板的另一侧。

优选地，所述无线充电桩为可移动的。

优选地，所述无线充电桩上还设置有太阳能发电板。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在具体实施中，存储间内存储的多个电磁力转移板可分别对应多个无人机进行停靠，当无人机接收到降落停靠指令时，电磁力转移板可在移动装置的带动下移动出存储间来等待无人机进行等靠，并且电磁力转移车可以基于控制指令移动至电磁力转移板下方，通过对电磁力转移板与电磁力转移板进行通电，电磁力转移板与电磁力转移车之间会通过磁力的作用进行吸附，当无人机停靠在电磁力转移板上时，通过磁力的作用，电磁力转移车带动电磁力转移板移动至无线充电桩，从而完成对无人机的充电过程，从而达到了对多个无人机进行充电的目的，节省了占地空间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型提出的一种无人机停机系统的结构示意图；

图2示出本实用新型中的移动装置的结构示意图；

图3示出本实用新型中的电磁力转移板与无人机处于未固定状态的结构示意图；

图4示出本实用新型中的电磁力转移板与无人机处于固定状态的结构示意图。

图中：100、存储间；110、电磁力转移板；111、凹槽；112、插销；200、移动装置；201、固定台；202、电磁力夹具；300、电磁力转移车；400、无线充电桩；500、隔板；600、无人机。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

图1示出本实用新型提出的一种无人机停机系统的结构示意图，如图1所示，所述系统包括：存储间100、电磁力转移车300以及无线充电桩400。

具体的，在如图1的示例中，存储间100具有开口并且存储间100形成的空腔内收容有电磁力转移板110，电磁力转移板110主要能够起到承载无人机600的作用，电磁力转移板110的数量可以为多个，本实用新型对此不做具体限定。存储间100的一侧设置有移动装置200，移动装置200主要用于将电磁力转移板110移动出存储间100，以使得无人机600能够停靠在电磁力转移板110上，相应的，移动装置200也能够相应的将电磁力转移板110移动至存储间100内进行存储。

本实用新型在具体实施中，存储间100内存储的多个电磁力转移板110可分别对应多个无人机600进行停靠，当无人机600接收到降落停靠指令时，电磁力转移板110可在移动装置200的带动下移动出存储间100来等待无人机600进行等靠，并且电磁力转移车300可以基于控制指令移动至电磁力转移板110下方，通过对电磁力转移板110与电磁力转移板110进行通电，电磁力转移板110与电磁力转移车300之间会通过磁力的作用进行吸附，当无人机600停靠在电磁力转移板110上时，通过磁力的作用，电磁力转移车300带动电磁力转移板110移动至无线充电桩400，从而完成对无人机600的充电过程，从而达到了对多个无人机600进行充电并且能够节省空间的目的。

具体的，在图2的示例中，移动装置200主要包括固定台201以及与所述固定台201旋转连接的电磁力夹具202，固定台201可坐落在地面表面，通过对电磁力夹具202以及电磁力转移板110进行通电，电磁力夹具202可对电磁力转移板110进行夹持，当电磁力转移板110收容在存储间100内时，电磁力夹具202可旋转至存储间100内并对所述电磁力转移板110进行夹持，从而电磁力夹具202与电磁力转移板110之间可实现固定，随后，电磁力夹具202可再次进行旋转直至电磁力转移板110移动出存储间100，在如图2的示例中，电磁力夹具202包括夹持部以及连接部，所述夹持部的形状为半圆形，所述夹持部的内轮廓与所述电磁力转移板110的外轮廓部分匹配。

进一步的，当电磁力转移板110在移动装置200的作用下移动出存储间100后，无人机600会停靠在电磁力转移板110上，当电磁力转移车300移动至电磁力转移板110下方时，通过对电磁力夹具202进行断电，从而接触电磁力夹具202与电磁力转移板110之间的固定，并通过对电磁力转移车300进行通电，电磁力转移车300便会通过磁力来进一步带动电磁力转移板110进行移动。

为了防止无人机600在移动的过程从电磁力转移板110上滑落，电磁力转移板110上设置有凹槽111，凹槽111可用于收容无人机600，从而能够将无人机600限制在凹槽111的空间内，防止无人机600从电磁力转移板110上滑落，但是，电磁力转移板110在进行移动时，其自身可能受到震动从而导致无人机600与凹槽111的槽壁之间发生碰撞，造成无人机600的损坏，因此，凹槽111的槽壁上还设置有用于将无人机600进行固定的插销112，在如图3以及图4的具体示例中，插销112为水平插销112，其中，图3示出电磁力转移板110与无人机600处于未固定状态的结构示意图，图4示出电磁力转移板110与无人机600处于固定状态的结构示意图。需要说明的是，本领域技术人员应知的是，其他方式设置的插销112应当也属于本实用新型的保护范围内，例如：斜向设置的插销112。

进一步的，所述系统还包括信号处理模块(图中未示出)，信号处理模块可以为具有通讯功能的处理器或其他终端，信号处理模块主要用于实现与无人机600、移动装置200、电磁力转移板110、电磁力转移车300以及无线充电桩400之间的通讯连接，并且信号处理模块还可以通过发送不同的指令来对无人机600、电磁力转移板110、移动装置200、电磁力转移车300以及无线充电桩400分别进行控制，例如：信号处理模块可发送指令来实现对电磁力转移板110、电磁力夹具202以及电磁力转移板110的通电以及断电的控制；或当无人机600需要降落时，信号处理模块可发送指令至移动装置200，使得移动装置200将存储在存储间100的电磁力转移板110移动出存储间100。

返回至图1，由于，当无人机600承载在电磁力转移板110并通过电磁力转移车300移动至无线充电桩400进行充电时，电磁力转移板110需要电磁力转移车300来起到支撑的作用，因此每一个电磁力转移板110需要对应一个电磁力转移车300，也就意味着，每一个无人机600进行充电时，需要对应一个电磁力转移车300，这样会增加成本，为了解决这一问题，所述系统还包括隔板500，所述隔板500的一侧固定于所述存储间100的侧壁上，当所述移动装置200将所述电磁力转移板110移动出所述存储间100时，所述电磁力转移板110承载于所述隔板500表面，所述电磁力转移车300位于所述隔板500相对于所述电磁力转移板110的另一侧。

当移动装置200将电磁力转移板110移动出存储间100时，电磁力转移板110可承载在隔板500上，而当电磁力转移车300移动到电磁力转移板110的下方时，通过对电磁力转移车300以及电磁力转移板110通电，在磁力的作用下，电磁力转移车300与电磁力转移板110之间能够隔着隔板500相互吸附，从而电磁力转移车300能够带动电磁力转移板110进行运动，当电磁力转移车300移动至无线充电桩400附近以后，无线充电桩400对承载在电磁力转移板110上的无人机600进行充电，而由于电磁力转移板110承载在隔板500上，因此，通过对电磁力转移车300断电，解除电磁力转移车300与电磁力转移板110之间的吸附，从而可以控制电磁力转移车300进行对下一个电磁力转移板110的运输工作，提高了工作效率，并且能够减少生成成本。

进一步的，所述无线充电桩400为可移动的，承载在电磁力转移板110上的无人机600能够在电磁力转移车300的带动下移动至无线充电桩400附件进行充电，由于无线充电桩400为可移动的，因此能够根据场地的规格以及设置来调节无线充电桩400的位置，进一步的节省了场地空间，无线充电桩400为密闭舱，可防日晒雨淋也可防风，当无人机600进入无线充电桩400时，无线充电桩400会自动对无人机600进行充电，当无人机600充电完成后，无线充电桩400会自动断开与无人机600之间的电源连接，防止发生过充的现象，并且无线充电桩400上还设置有太阳能发电板，除了无线充电桩400自身提供的电量外，太阳能发电板还能持续的为无线充电桩400补充电量，提高了无线充电桩400的续航能力。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。