一种餐厅送餐无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种餐厅送餐无人机。

背景技术：

在自助餐厅吃饭，从用户的角度来说，往往都需要用户自己跑到取餐处去取，很多时候需要绕过很远的路，而且经常会出现取餐处的食物供应不足而白跑一趟的情况，而从商家的角度来说，菜品的供应不足会影响以后的客流量，时时监控菜品又需要人力，而且往往很多菜放置在取餐处很快就变冷了经常影响菜品的口感而遭到客户的投诉甚至是客流量下降。

而在普通餐厅，送餐的工作强度高,餐饮行业跑菜送菜人力需求大，而且技术含量低而且人为送餐容易导致在在送餐的过程中食物从容器中溅出,严重的可能导致食物从托盘脱落,对餐厅环境或食客心情造成不好的影响。

菜品的供应不足会影响以后的客流量，时时监控菜品又需要人力，而且很多菜放置在取餐处很快就变冷了经常影响菜品的口感而遭到客户的投诉甚至是客流量下降。智能化发展成为未来主流，而智能化的机器人未来市场前景广阔。送餐机器人目前市面上出现的还很少，待开发的空间很大。送餐机器人以后的研究方向会更与餐厅相融合，未来应用前景十分广阔，具有很高的经济价值。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种提高工作效率的餐厅送餐无人机。

本实用新型的一种餐厅送餐无人机，包括无人机飞行装置和承餐装置，所述承餐装置设置在所述无人机飞行装置的下方，其特征在于：所述承餐装置包括托盘和支撑架，所述托盘通过支撑架与所述无人机飞行装置的下端连接固定，所述托盘沿其四周边缘设有围栏，所述围栏的前侧设有开口，所述托盘上滑动的设有可由所述开口滑进或滑出的移动餐板。

优选的，所述开口处安装有可打开或关闭其的护门。

优选的，所述护门的底端铰接在所述托盘的边缘，所述护门的两侧设有卡合结构，所述围栏上设有卡槽，当所述护门关闭所述开口时，所述卡合结构与所述卡槽卡合，以固定住所述护门。

优选的，所述托盘上表面间隔设有两个沿前后方向延伸的滑道，所述移动餐板的下表面后侧与所述滑道一一对应且相互滑动配合的滑块。

优选的，所述滑道的前端设有限位块，所述滑块可沿对应的所述滑道前后滑动至与所述限位块相抵或远离。

优选的，还包括识别系统，所述识别系统包括控制器和摄像头，所述控制器设置在无人机飞行装置内，所述摄像头安装在所述无人机飞行装置的顶端前侧，并与所述控制器电连接。

优选的，所述支撑架包括间隔设置在所述托盘四周的四根支撑杆，所述支撑杆的上端与所述无人机飞行装置连接固定，所述支撑杆的下端与所述托盘连接固定。

本实用新型的一种餐厅送餐无人机安全可靠，送餐方式为飞行，能够通过支撑架与所述无人机飞行装置的下端连接固定的托盘实现在飞行过程中携带待配送的食物给顾客，提高了送餐人员的送餐效率，防止由于递送时间过长使食物冷掉；同时能够保证食物在运载过程中的稳定性。机器人送餐新奇刺激，吸引大人小孩就餐。

附图说明

图1为本实用新型的一种餐厅送餐无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种餐厅送餐无人机的托盘的结构示意图；

图3为本实用新型的一种餐厅送餐无人机的移动餐板的结构示意图。

1-无人机飞行装置；2-承餐装置；21-托盘；211-滑道；212-限位块；22-支撑架；221-支撑杆；3-围栏；31-开口；32-护门；33-卡槽；4-移动餐板；41-滑块；5-卡合结构；6-识别系统；61-控制器；62-摄像头。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型的一种餐厅送餐无人机，包括无人机飞行装置1和承餐装置2，承餐装置2设置在无人机飞行装置1的下方，其特征在于：承餐装置2包括托盘21和支撑架22，托盘21通过支撑架22与无人机飞行装置1的下端连接固定，托盘21沿其四周边缘设有围栏3，围栏3的前侧设有开口31，托盘21上滑动的设有可由开口31滑进或滑出的移动餐板4。

本实用新型的一种餐厅送餐无人机安全可靠，送餐方式为飞行，能够通过支撑架22与无人机飞行装置1的下端连接固定的托盘21实现在飞行过程中携带待配送的食物给顾客，提高了送餐人员的送餐效率，防止由于递送时间过长使食物冷掉；同时能够保证食物在运载过程中的稳定性。机器人送餐新奇刺激，吸引大人小孩就餐。

开口31处可以安装有可打开或关闭其的护门32。护门32安装在开口31处的方式有多种，在这里不做限定，在本实施例中，护门32的底端可以铰接在托盘21的边缘，护门32的两侧设有卡合结构5，围栏3上设有卡槽31，当护门32关闭开口31时，卡合结构5与卡槽31卡合，以固定住护门32。护门32在这里可以起到防止在飞行过程中，移动餐板4从开口31处滑出，也起到防止移动餐板4的菜品从移动餐板4飞落的可能。卡合结构5的结构有很多，在这里不做限定，例如：与护门32的两侧相对应的围栏3的外侧面处可以设置卡槽，护门32的两侧通过设置与卡槽相匹配的卡扣与围栏3卡接连接；

如图2、3所示，移动餐板4可滑动的设置在托盘21上的方式有多种，在这里不做限定，在本实施例中，托盘21上表面可以间隔设有两个沿前后方向延伸的滑道211，移动餐板4的下表面后侧与滑道211一一对应且相互滑动配合的滑块41。在无人机飞行装置1飞行到预设位置，可以由顾客将护门32打开口31，用手将移动餐板4由开口31处滑出，然后取下菜品，当然这里还可以设有驱动滑块41在滑道211上滑动的驱动装置，驱动装置的结构在这里不做限定。

为了防止用手将移动餐板4由开口31处滑出的过程中，由于用力过猛而将整个移动餐板4从托盘21上托出，所以滑道211的前端可以设有限位块212，滑块41可沿对应的滑道211前后滑动至与限位块212相抵或远离。

还可以包括识别系统6，识别系统6包括控制器61和与控制器61电连接的摄像头62，控制器61设置在无人机飞行装置1内，摄像头62安装在无人机飞行装置1的顶端前侧，用于识别送餐路线及规避障碍物，控制器61控制无人机飞行装置1的飞行路线。其中控制器61可以为市场上可以购买到的产品，例如：型号TC-SCR。

支撑架22可以包括间隔设置在托盘21四周的四根支撑杆221，支撑杆221的上端与无人机飞行装置1固定连接，支撑杆221的下端与托盘21固定连接。通过间隔设置在托盘21四周的四根支撑杆221，使得无人机飞行装置1在飞行的过程中，托盘21更稳定。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。