可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器的制作方法

本实用新型涉及一种航行器，更确切的说是一种可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器。

背景技术：

航行器一般是具有动力用于推动自身到达目标位置的装置，现有的航行器可以执行飞行和潜水任务的航行器的潜水部与飞行部连接在一起，当飞行时潜航部会阻碍飞行，当潜水时飞行部会阻碍潜水。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器，能够解决上述的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器，包括旋翼无人机和浮筒，旋翼无人机和浮筒之间通过连接管连接，旋翼无人机上安装气泵，浮筒内部设置空腔，气泵的输出口与连接管一端连通，连接管的另一端与空腔连通，浮筒的底部开设透孔，透孔的内部与空腔相通，透孔上安装电磁阀，电磁阀能够控制透孔的导通和关闭，浮筒的后部安装电机和减速箱，电机的输出轴与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴连接螺旋桨，浮筒的上部设置第一舵机，第一舵机的输出轴连接方向舵，第一舵机的输出轴处于竖直状态，第一舵机能控制方向舵的旋转，浮筒的侧部安装第二舵机，第二舵机的输出轴处于水平状态，第二舵机的输出轴端部连接升降舵。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述旋翼无人机的上部连接天线罩，天线罩套在旋翼无人机的天线上。所述旋翼无人机上安装两个透明罩，两个透明罩分别与第一摄像机和第二摄像机配合。所述旋翼无人机的上部安装第一摄像机，旋翼无人机的下部安装第二摄像机。

本实用新型的优点在于：本实用新型的旋翼无人机构成飞行部，而浮筒和电机等构成潜航部，飞行部与潜航部通过连接管实现连接，使飞行部和潜航部能够相对独立地运行，大大降低了运行时相互之间的影响，既提高了飞行的稳定性又提高了潜航效率。本实用新型的连接管使旋翼无人机与浮筒有一段距离，从而可以使航行器可以在水面航行，当需要在水面航行时，浮筒处于充气状态，从而使浮筒可以漂浮在水面上，无人机在连接管的支撑下悬空，从而减小了航行器在水面航行时与水的接触面积，提高了航行效率，减小了航行阻力。同时旋翼无人机可以在航行器水面航行时利用旋翼向下方吹出气流，使浮筒在一定范围内提升，进一步减小航行器在水面航行时与水的接触面积，提高了航行效率，减小了航行阻力。本实用新型的方向舵可以在第一舵机的带动下转向，方便航行器调整方向。本实用新型的升降舵可以在第二舵机的带动下旋转，在潜航使为航行器提供上升和下降的导向力。本实用新型在飞行时气泵通过连接管向空腔冲入气体，使空腔内部的水可以由透孔排空，减轻航行器质量，方便航行器飞行。本实用新型在进行潜航时，气泵通过连接管抽出空腔内的气体，使水流通过透孔进入空腔内，提高航行器的质量，从而实现潜水。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视结构示意图；图2为本实用新型的左视结构示意图；图3为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器，如图1-图3所示，包括旋翼无人机1和浮筒7，旋翼无人机1和浮筒7之间通过连接管2连接，旋翼无人机1上安装气泵14，浮筒7内部设置空腔6，气泵14的输出口与连接管2一端连通，连接管2的另一端与空腔6连通，浮筒7的底部开设透孔，透孔的内部与空腔6相通，浮筒7的后部安装电机8和减速箱9，电机8的输出轴与减速箱9的输入轴连接，减速箱9的输出轴连接螺旋桨10，浮筒7的上部设置第一舵机15，第一舵机15的输出轴连接方向舵11，第一舵机15的输出轴处于竖直状态，第一舵机15能控制方向舵11的旋转，浮筒7的侧部安装第二舵机16，第二舵机16的输出轴处于水平状态，第二舵机16的输出轴端部连接升降舵13。旋翼无人机1下侧中部安装电池17，电池17位于旋翼无人机1下侧中部既能够为旋翼无人机1提供电量又能够使旋翼无人机1保持平衡。

本实用新型的旋翼无人机1构成飞行部，而浮筒7和电机等构成潜航部，飞行部与潜航部通过连接管2实现连接，使飞行部和潜航部能够相对独立地运行，大大降低了运行时相互之间的影响，既提高了飞行的稳定性又提高了潜航效率。本实用新型的连接管2使旋翼无人机1与浮筒7有一段距离，从而可以使航行器可以在水面航行，当需要在水面航行时，浮筒7处于充气状态，从而使浮筒7可以漂浮在水面上，无人机1在连接管2的支撑下悬空，从而减小了航行器在水面航行时与水的接触面积，提高了航行效率，减小了航行阻力。同时旋翼无人机1可以在航行器水面航行时利用旋翼向下方吹出气流，使浮筒7在一定范围内提升，进一步减小航行器在水面航行时与水的接触面积，提高了航行效率，减小了航行阻力。本实用新型的方向舵11可以在第一舵机15的带动下转向，方便航行器调整方向。本实用新型的升降舵13可以在第二舵机16的带动下旋转，在潜航使为航行器提供上升和下降的导向力。本实用新型在飞行时气泵14通过连接管2向空腔6冲入气体，使空腔6 内部的水可以由透孔排空，减轻航行器质量，方便航行器飞行。本实用新型在进行潜航时，气泵14通过连接管2抽出空腔6内的气体，使水流通过透孔进入空腔6 内，提高航行器的质量，从而实现潜水。本实用新型的减速箱9可以方便电机8为螺旋桨10提供更大的扭矩。

所述旋翼无人机1的上部安装第一摄像机4，旋翼无人机1的下部安装第二摄像机12。

本实用新型的第一摄像机4和第二摄像机12可以对航行器上方和下方的情况进行录像拍照。

所述旋翼无人机1上安装两个透明罩3，两个透明罩3分别与第一摄像机4和第二摄像机12配合。

本实用新型的透明罩3与旋翼无人机1构成封闭结构封住第一摄像机4和第二摄像机12，从而在潜水时避免第一摄像机4和第二摄像机12进水。

所述旋翼无人机1的上部连接天线罩5，天线罩5套在旋翼无人机1的天线上。

本实用新型的天线罩5可以避免天线与水接触锈蚀。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。