技术总结
可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器，包括旋翼无人机和浮筒，旋翼无人机和浮筒之间通过连接管连接，旋翼无人机上安装气泵，浮筒内部设置空腔，气泵的输出口与连接管一端连通，连接管的另一端与空腔连通，浮筒的底部开设透孔，透孔的内部与空腔相通，浮筒的后部安装电机和减速箱，本实用新型的旋翼无人机构成飞行部，而浮筒和电机等构成潜航部，飞行部与潜航部通过连接管实现连接，使飞行部和潜航部能够相对独立地运行，大大降低了运行时相互之间的影响，既提高了飞行的稳定性又提高了潜航效率。
技术研发人员：孔星炜
受保护的技术使用者：陕西圣世华安科技有限公司
技术研发日：2018.10.16
技术公布日：2019.09.27