1.可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器，其特征在于：包括旋翼无人机(1)和浮筒(7)，旋翼无人机(1)和浮筒(7)之间通过连接管(2)连接，旋翼无人机(1)上安装气泵(14)，浮筒(7)内部设置空腔(6)，气泵(14)的输出口与连接管(2)一端连通，连接管(2)的另一端与空腔(6)连通，浮筒(7)的底部开设透孔，透孔的内部与空腔(6)相通，浮筒(7)的后部安装电机(8)和减速箱(9)，电机(8)的输出轴与减速箱(9)的输入轴连接，减速箱(9)的输出轴连接螺旋桨(10)，浮筒(7)的上部设置第一舵机(15)，第一舵机(15)的输出轴连接方向舵(11)，第一舵机(15)的输出轴处于竖直状态，第一舵机(15)能控制方向舵(11)的旋转，浮筒(7)的侧部安装第二舵机(16)，第二舵机(16)的输出轴处于水平状态，第二舵机(16)的输出轴端部连接升降舵(13)。
2.根据权利要求1所述的可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器，其特征在于：所述旋翼无人机(1)的上部安装第一摄像机(4)，旋翼无人机(1)的下部安装第二摄像机(12)。
3.根据权利要求2所述的可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器，其特征在于：所述旋翼无人机(1)上安装两个透明罩(3)，两个透明罩(3)分别与第一摄像机(4)和第二摄像机(12)配合。
4.根据权利要求2所述的可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器，其特征在于：所述旋翼无人机(1)的上部连接天线罩(5)，天线罩(5)套在旋翼无人机(1)的天线上。