一种无人机的快拆式云台的制作方法

本实用新型涉及到无人机技术领域，具体来说是一种无人机的云台。

背景技术：

无人机近些年来在各行各业的发展迅猛，诸多行业中均用到无人机设备，如农业用的植保无人机，摄影行业中的航拍无人机，还有一些用于环境检测以及消防灭火等技术领域。云台是无人机设备中极为常见的一种配件，其主要作用是在安装在无人机上用于挂载相机或其他构件的设备。目前的无人机云台多是采用螺栓进行连接，在安装的过程中相对较为不便，当需要进行更换或者拆装时都要耗费一定的时间。

技术实现要素：

本发明提供了一种无人机的快拆式云台，它在无人机云台原始安装位上安装中间连接件，并配合特定结构的云台，实现云台的快速拆装，并且在实际使用过程中还可起到一定的缓震作用。

本实用新型实现上诉目的采用以下技术方案：

一种无人机的快拆式云台，它包括中间连接件和云台本体。

所述的中间连接件包括固定板和连接座，连接座的上方设有固定板，固定板连接到无人机底部；所述的云台本体上方设有锁体，连接座内设有与锁体相对应的锁腔；云台本体底部设有设备安装座。

所述的锁体包括支撑杆和设在支撑杆端部的锁板；连接座底部设有与锁板形状相对应的锁槽；所述的锁槽贯穿至锁腔内；锁腔为圆柱形，锁腔底面上设有与锁槽十字交叉的限位槽。

所述的锁腔内设有压板，压板上部通过压紧弹簧支撑到锁腔顶部；云台本体为顶部开口的筒状，锁体设在云台本体的中心处；云台本体内还设有环状的支撑板，所述的支撑板套合在支撑杆外，支撑板底部设有支撑弹簧。

所述的中间连接件和云台本体的外部设有相对应的限位板，所述的限位板设有均匀分布的若干组；云台本体上的限位板固定连接到云台本体的四周；连接座上设有环形的凹槽，凹槽内设有环形的滑板，中间连接件对应的限位板通过环形的滑板连接到中间连接件上。

中间连接件对应的限位板上设有限位孔，云台本体对应的限位板上设有限位销和限位弹簧，限位弹簧套合在限位销外部；所述的限位销和限位孔相对应。

进一步的，所述的限位槽内设有立柱，相对应的锁板上设有与立柱对应的限位孔。

本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：

采用弹簧和锁板相互配合的方式实现中间连接件和云台本体的连接，将中间连接件通过螺栓连接至无人机底部之后即可在云台本体上安装相应的设备并实现设备的挂载；安装牢固可靠，无人机工作的过程中不会出现松脱的现象，此外，由于中间连接件和云台本体之间的支撑和连接均是通过弹簧支撑和压紧的，因此在实际使用过程中可起到一定的缓震效果。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为连接座和云台本体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示的一种无人机的快拆式云台，它包括中间连接件1和云台本体2。

所述的中间连接件1包括固定板101和连接座102，连接座102的上方设有固定板101，固定板101连接到无人机底部；所述的云台本体2上方设有锁体201，连接座102内设有与锁体201相对应的锁腔103；云台本体2底部设有设备安装座202。

所述的锁体201包括支撑杆203和设在支撑杆203端部的锁板204；连接座102底部设有与锁板204形状相对应的锁槽104；所述的锁槽104贯穿至锁腔103内；锁腔103为圆柱形，锁腔103底面上设有与锁槽104十字交叉的限位槽105。

所述的锁腔103内设有压板106，压板106上部通过压紧弹簧107支撑到锁腔103顶部；云台本体2为顶部开口的筒状，锁体201设在云台本体2的中心处；云台本体2内还设有环状的支撑板205，所述的支撑板205套合在支撑杆203外，支撑板205底部设有支撑弹簧206。

所述的中间连接件1和云台本体2的外部设有相对应的限位板3，所述的限位板3设有均匀分布的若干组；云台本体2上的限位板3固定连接到云台本体2的四周；连接座102上设有环形的凹槽，凹槽内设有环形的滑板108，中间连接件1对应的限位板3通过环形的滑板108连接到中间连接件1上。

中间连接件1对应的限位板3上设有限位孔109，云台本体2对应的限位板3上设有限位销110和限位弹簧111，限位弹簧111套合在限位销110外部；所述的限位销110和限位孔109相对应。

所述的限位槽105内设有立柱112，相对应的锁板204上设有与立柱112对应的限位孔207。

本装置的使用方式为将中间连接件通过螺栓连接到无人机的底部，中间连接件作为固定连接部而设。

云台本体安装的方式为，将锁板沿中间连接件底部的锁槽插入到锁腔内，然后旋转云台本体使锁板对应到限位槽内，锁板上的限位孔与限位槽内的立柱配合实现对锁板的限位；压缩弹簧经压板压紧到锁板的上方，防止锁板的脱出，而云台本体内的支撑板和相应的支撑弹簧使云台本体和中间连接之间有一定的预紧力，更进一步的保证锁板的作用。

云台本体和中间连接件配合的过程中，上下部的限位板相互配合，实现定位效果，在云台本体转动的过程中由于中间连接件上的限位板可旋转，故不会影响到锁板的转动。