一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置。

背景技术：

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

当相关部门在检测水湖等水源中的水质时，需要提取水源处的水进行检测，而为了提高检测的精确度，通常在水源中心提取检测水，但在一些天气较为寒冷的地区，水面结冰后，检测人员需要凿开冰面进行取水，而在凿开冰面的过程中，若冰面厚度较薄，易使冰面大面积破碎，导致人员落水，降低了安全性，不仅如此，在冰面上行走也易摔倒，再次降低了安全性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述旋翼均匀设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体内设有取水机构和四个稳定机构，所述稳定机构与旋翼一一对应；

所述稳定机构包括吸盘、连接管、升降板、连杆、传动板和两个动力组件，所述连接管竖向设置，所述主体的底部设有连接孔，所述连接孔与连接管匹配，所述连接管设置在连接孔内，所述连接管与连接孔的内壁固定连接，所述吸盘设置在主体的下方，所述吸盘安装在连接管的底端，所述传动板水平设置在主体内，所述传动板设置在连接管的上方，所述升降板水平设置在连接管内，所述连接管套设在升降板上，所述连杆竖向设置在传动板和升降板之间，所述传动板通过连杆与升降板固定连接，两个动力组件分别设置在连接管的两侧，所述动力组件与传动板传动连接；

所述取水组件包括转动组件、取水组件和两个支撑组件，所述转动组件包括转动电机、驱动盘、从动盘、水管和磨盘，所述转动电机固定在主体内的顶部，所述转动电机与驱动盘传动连接，所述驱动盘的轴线竖向设置，所述从动盘设置在驱动盘的下方，所述从动盘与驱动盘同轴设置，所述从动盘上设有通孔，所述水管设置在驱动盘的下方，所述水管与从动盘同轴设置，所述通孔与水管匹配，所述水管设置在通孔内，所述水管与通孔的内壁固定连接，所述主体的底部套设在水管上，所述磨盘设置在主体的下方，所述磨盘与水管同轴设置，所述磨盘固定在水管的底端，所述磨盘上设有至少两个进水孔，所述进水孔以水管的轴线为中心周向均匀设置，所述进水孔与水管连通，所述取水组件设置在水管内，两个支撑组件分别设置在转动电机的两侧，所述驱动盘通过支撑组件与从动盘传动连接。

作为优选，为了驱动传动板升降，所述动力组件包括电磁铁、导杆、固定块和弹簧，所述导杆竖向设置，所述传动板套设在导杆上，所述固定块固定在导杆的底端，所述电磁铁固定在导杆的顶端，所述电磁铁固定在主体的内壁上，所述弹簧设置在电磁铁和传动板之间，所述电磁铁通过弹簧与传动板连接，所述弹簧套设在导杆上，所述传动板的制作材料为铁。

作为优选，为了提高密封性，所述连接管的内壁上涂有密封脂。

作为优选，为了驱动从动盘升降，所述支撑组件包括气缸、升降块、支撑杆和限位块，所述支撑杆竖向设置，所述从动盘套设在支撑杆上，所述支撑杆的顶端固定在驱动盘的底部，所述限位块固定在支撑杆的底端，所述气缸竖向固定在主体内的顶部，所述升降块设置在气缸的底部，所述气缸与升降块传动连接，所述升降块的靠近从动盘的一侧设有滑槽，所述从动盘设置在滑槽内。

作为优选，为了便于从动盘转动，所述滑槽内设有两个滚珠，所述滑槽内的顶部和底部分别套设在两个滚珠上，两个滚珠分别与从动盘的顶部和底部抵靠。

作为优选，为了减小支撑杆与从动盘之间的摩擦力，所述支撑杆上涂有润滑油。

作为优选，为了实现了收集水的功能，所述取水组件包括执行电机、丝杆、升降管、密封板、连接环和抽水板，所述执行电机固定在水管的内壁上，所述丝杆与水管同轴设置，所述执行电机与丝杆的底端传动连接，所述升降管与丝杆同轴设置，所述升降管套设在丝杆上，所述升降管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述密封板水平固定在升降管的底端，所述连接环与水管同轴设置，所述连接环与水管匹配，所述水管套设在连接环上，所述升降管设置在连接环的环孔内，所述连接环设置在密封板的上方，所述抽水板套设在升降管上，所述水管套设在抽水板上，所述抽水板与连接环的顶部贴合。

作为优选，为了提高执行电机的使用寿命，所述执行电机为防水电机。

作为优选，为了提高水管的强度，所述水管的制作材料为钛合金。

作为优选，为了节能，所述主体的顶部设有太阳能板。

本发明的有益效果是，该用于水质检测的便捷型无人飞行装置通过稳定机构实现了取水的安全性，避免人工取水时发生危险，与现有的稳定机构相比，该稳定机构结构简单，成本更低，不仅如此，还通过取水机构提高了取水的便捷性，与现有的取水机构相比，该取水机构结构巧妙，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于水质检测的便捷型无人飞行装置的结构示意图；

图2是本发明的用于水质检测的便捷型无人飞行装置的剖视图；

图3是图2的a部放大图；

图4是图2的b部放大图；

图5是图4的c部放大图；

图中：1.主体，2.旋翼，3.吸盘，4.连接管，5.升降板，6.连杆，7.传动板，8.转动电机，9.驱动盘，10.从动盘，11.水管，12.磨盘，13.电磁铁，14.导杆，15.固定块，16.弹簧，17.气缸，18.升降块，19.支撑杆，20.限位块，21.滚珠，22.执行电机，23.丝杆，24.升降管，25.密封板，26.连接环，27.抽水板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，包括主体1和四个旋翼2，所述旋翼2均匀设置在主体1的顶部，所述主体1内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼2传动连接，所述主体1内设有取水机构和四个稳定机构，所述稳定机构与旋翼2一一对应；

通过驱动装置运行，使驱动装置带动旋翼2转动，从而使主体1实现了飞行的能力，实际上主体1和旋翼2为无人机，可以避免人力在水源中心中取水，提高了便捷性。

如图3所示，所述稳定机构包括吸盘3、连接管4、升降板5、连杆6、传动板7和两个动力组件，所述连接管4竖向设置，所述主体1的底部设有连接孔，所述连接孔与连接管4匹配，所述连接管4设置在连接孔内，所述连接管4与连接孔的内壁固定连接，所述吸盘3设置在主体1的下方，所述吸盘3安装在连接管4的底端，所述传动板7水平设置在主体1内，所述传动板7设置在连接管4的上方，所述升降板5水平设置在连接管4内，所述连接管4套设在升降板5上，所述连杆6竖向设置在传动板7和升降板5之间，所述传动板7通过连杆6与升降板5固定连接，两个动力组件分别设置在连接管4的两侧，所述动力组件与传动板7传动连接；

当主体1停留在冰面上后，使吸盘3与冰面抵靠，通过动力组件运行，使传动板7向上移动，传动板7的向上移动通过连杆6带动升降管24在连接管4内向上移动，从而使连接管4内的气压降低，使吸盘3与冰面吸牢，实现了固定主体1的功能。

如图4所示，所述取水组件包括转动组件、取水组件和两个支撑组件，所述转动组件包括转动电机8、驱动盘9、从动盘10、水管11和磨盘12，所述转动电机8固定在主体1内的顶部，所述转动电机8与驱动盘9传动连接，所述驱动盘9的轴线竖向设置，所述从动盘10设置在驱动盘9的下方，所述从动盘10与驱动盘9同轴设置，所述从动盘10上设有通孔，所述水管11设置在驱动盘9的下方，所述水管11与从动盘10同轴设置，所述通孔与水管11匹配，所述水管11设置在通孔内，所述水管11与通孔的内壁固定连接，所述主体1的底部套设在水管11上，所述磨盘12设置在主体1的下方，所述磨盘12与水管11同轴设置，所述磨盘12固定在水管11的底端，所述磨盘12上设有至少两个进水孔，所述进水孔以水管11的轴线为中心周向均匀设置，所述进水孔与水管11连通，所述取水组件设置在水管11内，两个支撑组件分别设置在转动电机8的两侧，所述驱动盘9通过支撑组件与从动盘10传动连接。

通过转动电机8运行，使驱动盘9转动，驱动盘9的转动通过支撑组件带动从动盘10转动，再通过支撑组件运行，使从动盘10带动水管11向下移动并转动，从而使磨盘12与冰面抵靠，通过水管11的转动使磨盘12在冰面上转动，从而实现了在冰面上钻孔的功能，当磨盘12钻孔完毕后，通过取水组件运行，使水通过进水孔进入水管11内，实现了取水的功能。

作为优选，为了驱动传动板7升降，所述动力组件包括电磁铁13、导杆14、固定块15和弹簧16，所述导杆14竖向设置，所述传动板7套设在导杆14上，所述固定块15固定在导杆14的底端，所述电磁铁13固定在导杆14的顶端，所述电磁铁13固定在主体1的内壁上，所述弹簧16设置在电磁铁13和传动板7之间，所述电磁铁13通过弹簧16与传动板7连接，所述弹簧16套设在导杆14上，所述传动板7的制作材料为铁，通过电磁铁13通电，使电磁铁13与铁质的传动板7之间产生相互吸引的作用力，从而传动板7向上移动，带动弹簧16压缩，当电磁铁13断电后，传动板7在弹簧16的弹性作用下复位，实现了驱动传动板7升降的功能。

作为优选，为了提高密封性，所述连接管4的内壁上涂有密封脂，通过密封脂可以减小连接管4与升降板5之间的空隙，提高了连接管4与升降板5之间的密封性。

作为优选，为了驱动从动盘10升降，所述支撑组件包括气缸17、升降块18、支撑杆19和限位块20，所述支撑杆19竖向设置，所述从动盘10套设在支撑杆19上，所述支撑杆19的顶端固定在驱动盘9的底部，所述限位块20固定在支撑杆19的底端，所述气缸17竖向固定在主体1内的顶部，所述升降块18设置在气缸17的底部，所述气缸17与升降块18传动连接，所述升降块18的靠近从动盘10的一侧设有滑槽，所述从动盘10设置在滑槽内，通过气缸17运行使升降块18带动从动盘10在支撑杆19的支撑作用下升降，驱动盘9的转动通过支撑杆19使从动盘10转动，实现了驱动从动盘10升降并转动的功能。

作为优选，为了便于从动盘10转动，所述滑槽内设有两个滚珠21，所述滑槽内的顶部和底部分别套设在两个滚珠21上，两个滚珠21分别与从动盘10的顶部和底部抵靠，通过滚珠21可以将升降块18与从动盘10之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小了摩擦力，便于驱动盘9转动。

作为优选，为了减小支撑杆19与从动盘10之间的摩擦力，所述支撑杆19上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功效，可以减小支撑杆19与从动盘10之间的摩擦力，便于从动盘10升降。

如图5所示，所述取水组件包括执行电机22、丝杆23、升降管24、密封板25、连接环26和抽水板27，所述执行电机22固定在水管11的内壁上，所述丝杆23与水管11同轴设置，所述执行电机22与丝杆23的底端传动连接，所述升降管24与丝杆23同轴设置，所述升降管24套设在丝杆23上，所述升降管24的与丝杆23的连接处设有与丝杆23匹配的螺纹，所述密封板25水平固定在升降管24的底端，所述连接环26与水管11同轴设置，所述连接环26与水管11匹配，所述水管11套设在连接环26上，所述升降管24设置在连接环26的环孔内，所述连接环26设置在密封板25的上方，所述抽水板27套设在升降管24上，所述水管11套设在抽水板27上，所述抽水板27与连接环26的顶部贴合，当磨盘12钻孔完毕后，水通过进水孔进入水管11内，随后执行电机22运行，使升降管24带动密封板25和抽水板27上升，通过抽水板27的上升使水管11内的水位上升至连接环26的上方，所述通过密封板25的上升使密封板25与连接环26贴合，从而使密封板25堵塞连接环26的环孔，使连接环26与抽水板27之间形成一个密封的空间，从而实现了收集水的功能。

作为优选，为了提高执行电机22的使用寿命，所述执行电机22为防水电机，防水电机具有良好的防水性，可以避免执行电机22受潮而损坏，提高了执行电机22的使用寿命。

作为优选，为了提高水管11的强度，所述水管11的制作材料为钛合金，钛合金具有强度强、耐腐蚀等特点，提高了水管11的强度。

作为优选，为了节能，所述主体1的顶部设有太阳能板，通过太阳能板可以实现光伏发电，达到了节能的效果。

该用于水质检测的便捷型无人飞行装置，通过吸盘3与冰面吸牢使主体1与冰面实现了相对固定的位置关系，通过转动电机8运行带动磨盘12转动，通过气缸17带动升降块18升降使磨盘12实现了钻孔的功能，通过执行电机22运行，使抽水板27在水管11内上升，带动水管11内的水位上升，并使连接环26与抽水板27之间形成一个密封的空间用于储存水，实现了人工破冰取水的功能，提高了取水的便捷性和安全性。

与现有技术相比，该用于水质检测的便捷型无人飞行装置通过稳定机构实现了取水的安全性，避免人工取水时发生危险，与现有的稳定机构相比，该稳定机构结构简单，成本更低，不仅如此，还通过取水机构提高了取水的便捷性，与现有的取水机构相比，该取水机构结构巧妙，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。