电动车高架违章记录方法和系统与流程

本发明属于车辆违章判定方法，具体涉及一种电动车高架违章记录方法和系统。

背景技术：

基于城市交通拥挤、停车困难的问题，电动自行车以其低廉和出行方便的优点成为大部分人的短距离出行首选，但是随着电动自动车数量的增多，电动车违章现象频现，极易引发交通事故，因此急需对电动车的违章进行记录，以便后续进行管理和惩罚，减少违章现象。

技术实现要素：

基于上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种电动车高架违章记录方法和系统，以解决现有技术存在的问题。

本发明采用以下技术方案：

电动车高架违章记录方法，包括以下步骤：

服务器端存储电子地图和基础地理信息，在电子地图中对电动车可能发生高架违章的区域设置电子围栏；

电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包，服务器端从数据包中提取电动车运动状态信息；所述电动车运动状态信息至少包括定位时刻信息、坐标信息、高程信息；

获取电动车进入电子围栏前和离开电子围栏后的时间范围内的所有数据包，并将数据包分为进入电子围栏前数据包集、进入电子围栏内数据包集和离开电子围栏后数据包集；

获取进入电子围栏内数据包集中的一个数据包，并计算该数据报中位于电子围栏内的定位点数目和处于电子围栏外的定位点数目，若处于电子围栏内的定位点数目不大于位于电子围栏外的定位点数目，判定电动车未上高架；

否则，分别获取具有正确时序关系的进入电子围栏前最后一个数据包和离开电子围栏后第一个数据包，并判断进入电子围栏前的最后一个数据包与离开电子围栏后的第一个数据包之间的时间间隔是否小于设定时间阈值，若小于设定时间阈值，则分别计算进入电子围栏前最后一个数据包和离开电子围栏后第一个数据包中定位点的平均高程和它们之间的高程差，若高程差不小于设定值，则判定电动车高架违章。

所述电动车进入电子围栏前和离开电子围栏后的状态的判定方法为：从电动车发送的数据包中提取电动车运动状态信息，电动车定位坐标位于电子围栏边界外侧设定距离范围之内。

所述电子围栏设置在高架的匝道上。

一种应用所述方法的系统，包括：

服务器端，用于存储电子地图和基础地理信息，并存储电子地图中可能违章的区域的电子围栏信息，同时记录电动车的违章信息；

信息发送终端，设置在电动车上，用于通过无线传出方式发送数据包至服务器端。

本发明的有益效果：本发明应用在电动车，尤其是电动自行车上，位于电动车上的移动终端仅需要发送数据给服务端，服务器端根据获取的数据可进行电动车是否违章的判断。

附图说明

图1为电子围栏区域示意图。

图2为高架违章判定流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种电动车闯红灯违章的记录系统，包括设置在远端的服务器端和近端的移动终端，服务器端存储电子地图和相关基础地理信息，同时在电子地图可能存在闯红灯违章的区域设置电子围栏，并将电子围栏的信息存储在服务器端。电动车上安装的移动终端将电动车的定位数据打包发送给服务器端，服务器端接收到定位数据包队列后，对其进行解析并获取电动车运动状态信息，通过对电动车运动状态信息与服务器端存储的电子围栏信息、基础地理信息进行分析，判断电动车是否存在违章。由于判断时基础地理信息被频繁读取，可利用缓存机制实现基础地理信息的高效读取。

基础地理信息至少包括电子围栏的范围数据、定位点的高程信息。

由于现有的城市电动车基本已经完成上牌工作，因此服务器端可同时存储每个电动车的车牌信息、电动车唯一编号、车主的对应关系，电动车发送的数据包信息同时包括电动车唯一编号，服务器端能够根据与电动车唯一编号相对的车牌号获知违章电动车的车主信息，方便在后续需要时实施其它惩罚措施。

本发明电动车移动终端发送至服务器终端的数据包的电动车运动状态信息至少包括定位坐标、定位时刻信息、速度信息、高程信息；而数据包中的信息还至少包括电动车的唯一编号。

电动车上的移动终端为独立的车载定位终端，一般包括单片机，单片机上连接gps定位模块，gps定位模块可同时提供定位坐标、定位时刻、运动方位角、运动速度、高程信息；同时单片机上连接存储器，可存储电动车的编号；单片机上设置无线信息发送模块，用于将单片机上的定位信息、方位角信息、电动车唯一编号信息等信息无线发送给服务器端，服务器端根据定位信息进行违章判定。

车载定位终端为服务器端的数据源，通过通信运营商将定位数据包队列推送至服务器端，该队列为定时发送的具有时序顺序的多个数据包，每个数据包中包含多个连续定位点，例如可设置每个数据包中包含30个定位点，对车载定位终端的数据包进行解析后，能够获取车辆运行的三维空间位置（即坐标）、速度、方向等信息实现违章判定。由于噪音数据的存在，在获取数据包后，首先需要对数据包进行解析并去除异常点，然后再进行后续判定。

基于上述条件，本发明的电动车高架违章记录方法包括以下步骤：

（1）电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包，从中提取各定位点的电动车运动状态信息；该电动车运动状态信息至少包括定位时刻信息、坐标信息、高程信息；

（2）首先判定电动车正在通过某个匝道：根据定位点的坐标信息判定电动车与匝道电子围栏的距离是否小于设定值，如果小于设定值，则判定电动车正在通过该匝道所在的电子围栏的范围，即能够判定电动车上桥位置；

（3）从电动车发送的数据报队列中，获取电动车进入电子围栏前和离开电子围栏后的时间范围内的所有数据包，并将数据包分为进入电子围栏前数据包集、进入电子围栏内数据包集和离开电子围栏后数据包集；

（4）同时获取进入电子围栏前最后一个数据包和离开电子围栏后第一个数据包作为进入匝道前和驶离匝道后的定位数据；

（5）获取进入电子围栏内数据包集中的第一个数据包，并计算该数据报中位于电子围栏内的定位点数目和处于电子围栏外的定位点数目，若处于电子围栏内的定位点数目不大于位于电子围栏外的定位点数目，判定电动车未上高架，而是行驶于匝道外侧慢车道；

否则，分别获取具有正确时序关系的进入电子围栏前最后一个数据包和离开电子围栏后第一个数据包，并判断进入电子围栏前的最后一个数据包与离开电子围栏后的第一个数据包之间的时间间隔是否小于设定时间阈值，如大于设定时间阈值，则判定数据包信息异常，判定不违章；若小于设定时间阈值，则分别计算进入电子围栏前最后一个数据包和离开电子围栏后第一个数据包中定位点的平均高程和两数据包之间的高程差，若高程差不小于设定值，则判定电动车高架违章，否则判定未违章。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该涵盖在本发明的保护范围内。