路口过往车辆车型监控方法与流程

本发明涉及智能交通监控领域，尤其涉及一种路口过往车辆车型监控方法。

背景技术：

交通监控对于规范道路上车辆和行人的行为，形成安全的道路秩序，避免人身伤亡和经济损失，具有至关重要的意义。通过交通监控中摄像机或其他类型传感器对现场数据进行提取和分析，以获取位置的车辆信息，例如车牌号码。

然而，现有技术中对车辆的违章信息的检测仅仅限于车牌信息，而缺乏对违章车型信息的检测机制。实际上，车型信息有时候比车牌信息还重要，因为车牌号码可以修改、替换，而车型信息是固定的，无法更改的。现有技术中并不存在对违章车辆车型的有效识别机制。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种路口过往车辆车型监控方法，能够基于玻璃器件的成像特点，从采集的路口图像中确定过往车辆的车窗的窗型，进而确定过往车辆的车型，从而为违章车辆的识别以及过往车辆的类型统计提供有价值的参考数据。

更具体地，本发明至少具备以下几处重要的发明点：

(1)通过定制的像素值变化幅度检测方案获取待检测图像的行变化幅度参考值和列变化幅度参考值，并基于行变化幅度参考值和列变化幅度参考值获取待检测图像的像素点的像素值分布情况，从而准确鉴别出玻璃器件的存在；

(2)基于像素点所在行或列的前后预定数量像素点的像素值，采用差值计算后的平均值计算模式，以较少的运算量有效代表了各个像素点像素值的变化情况；

(3)对路口高清图像中的玻璃器件进行有针对性的识别，进而确定对应的窗型和车型，并无线上传给交通管理中心，以便于所述交通管理中心执行路口场景的车型数据统计，为交通管理决策的制定提供有价值的参考数据。

根据本发明的一方面，提供了一种路口过往车辆车型监控方法，该方法包括使用路口过往车辆车型监控平台以对路口高清图像中的玻璃器件进行有针对性的识别，并确定对应的窗型和车型，所述路口过往车辆车型监控平台包括：

路口支架，设置在路口的正上方，用于安装交通信号灯以及ccd采集设备；

雾霾浓度检测设备，设置在路口支架上，用于检测并输出路口场景的实时雾霾浓度；

ccd采集设备，设置在交通信号灯的附近，用于对路口场景采集路口高清图像，所述ccd采集设备的清晰度为380tv线，最低照度为2.0lux，视场角为140度，所述ccd采集设备还包括补光器，用于在当前光照不足时，为所述路口高清图像的数据采集提供补光操作；

去雾霾设备，与所述ccd采集设备连接，用于接收所述路口高清图像，所述去雾霾设备还用于对所述路口高清图像执行去雾霾处理，以获得并输出相应的去雾霾图像；

自动增益补强设备，与所述去雾霾设备连接，用于接收所述去雾霾图像，并对所述去雾霾图像执行自动增益补强处理，以获得并输出相应的增益补强图像；

背景剥离设备，与所述自动增益补强设备连接，用于接收所述增益补强图像，针对所述增益补强图像中的每一个像素点，当其像素值小于等于所述预设玻璃器件亮度阈值时，将其确定为玻璃器件像素，当其像素值大于所述预设玻璃器件亮度阈值时，将其确定为非玻璃器件像素，将所有非玻璃器件像素组成的图像部分作为背景，从所述增益补强图像中将所述背景剥离以获得前景图案。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的路口过往车辆车型监控平台的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案示出的路口过往车辆车型监控平台所监控的玻璃器件所在车窗的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的路口过往车辆车型监控平台的实施方案进行详细说明。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种路口过往车辆车型监控方法，该方法包括使用路口过往车辆车型监控平台以对路口高清图像中的玻璃器件进行有针对性的识别，并确定对应的窗型和车型。所述路口过往车辆车型监控平台解决上述技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的路口过往车辆车型监控平台的结构方框图，所述平台包括：

路口支架，设置在路口的正上方，用于安装交通信号灯以及ccd采集设备；

雾霾浓度检测设备，设置在路口支架上，用于检测并输出路口场景的实时雾霾浓度。

接着，继续对本发明的路口过往车辆车型监控平台的具体结构进行进一步的说明。

所述路口过往车辆车型监控平台中还可以包括：

ccd采集设备，设置在交通信号灯的附近，用于对路口场景采集路口高清图像；

其中，所述ccd采集设备的清晰度为380tv线，最低照度为2.0lux，视场角为140度；

其中，所述ccd采集设备还包括补光器，用于在当前光照不足时，为所述路口高清图像的数据采集提供补光操作。

所述路口过往车辆车型监控平台中还可以包括：

去雾霾设备，与所述ccd采集设备连接，用于接收所述路口高清图像；

其中，所述去雾霾设备还用于对所述路口高清图像执行去雾霾处理，以获得并输出相应的去雾霾图像。

所述路口过往车辆车型监控平台中还可以包括：

自动增益补强设备，与所述去雾霾设备连接，用于接收所述去雾霾图像，并对所述去雾霾图像执行自动增益补强处理，以获得并输出相应的增益补强图像；

背景剥离设备，与所述自动增益补强设备连接，用于接收所述增益补强图像，针对所述增益补强图像中的每一个像素点，当其像素值小于等于所述预设玻璃器件亮度阈值时，将其确定为玻璃器件像素，当其像素值大于所述预设玻璃器件亮度阈值时，将其确定为非玻璃器件像素，将所有非玻璃器件像素组成的图像部分作为背景，从所述增益补强图像中将所述背景剥离以获得前景图案；

行分析设备，与所述背景剥离设备连接，用于对所述前景图案每行像素点进行变化幅度检测，将每行中变化幅度最大的像素点作为其所在行的跳变点，将所述前景图案中各个行的跳变点进行变化幅度比较，以获得最大的变化幅度并作为第一变化幅度输出；其中，对所述前景图案每行像素点进行变化幅度检测包括：对于每行像素点，将其所在行的前五个像素点中每一个像素点的像素值与其像素值的差值的绝对值中的最大值作为前变化幅度值，将其所在行的后五个像素点中每一个像素点的像素值与其像素值的差值的绝对值中的最大值作为后变化幅度值，取其前变化幅度值和其后变化幅度值的平均值以作为其变化幅度；

列分析设备，与所述背景剥离设备连接，用于对所述前景图案每列像素点进列变化幅度检测，将每列中变化幅度最大的像素点作为其所在列的跳变点，将所述前景图案中各个列的跳变点进列变化幅度比较，以获得最大的变化幅度并作为第二变化幅度输出；其中，对所述前景图案每列像素点进列变化幅度检测包括：对于每列像素点，将其所在列的前五个像素点中每一个像素点的像素值与其像素值的差值的绝对值中的最大值作为前变化幅度值，将其所在列的后五个像素点中每一个像素点的像素值与其像素值的差值的绝对值中的最大值作为后变化幅度值，取其前变化幅度值和其后变化幅度值的平均值以作为其变化幅度；

变化幅度均衡设备，分别与所述行分析设备和所述列分析设备连接，用于接收所述第一变化幅度和所述第二变化幅度，将所述第一变化幅度与预设玻璃器件行变化幅度比较，将所述第二变化幅度与预设玻璃器件列变化幅度比较，当上述二项比较结果相符时，输出存在玻璃器件信号，否则，输出无玻璃器件信号；

车型分析设备，与所述变化幅度均衡设备连接，用于在接收到所述存在玻璃器件信号时，基于图像分析对所述前景图案进行窗型判断，并基于判断到的窗型进一步判断对应的车型信息；

数据上报设备，与所述车型分析设备连接，以接收所述车型信息，还与远端的交通管理中心服务器连接，用于将接收到的车型信息通过无线通信链路上报给所述交通管理中心服务器，以便于所述交通管理中心服务器执行路口场景的车型数据统计。

所述路口过往车辆车型监控平台中还可以包括：

数据接收单元，与远端的交通管理中心服务器连接，用于接收所述交通管理中心服务器执行的路口场景的车型数据统计结果。

所述路口过往车辆车型监控平台中还可以包括：

液晶显示设备，设置在交通信号灯的附近，与所述数据接收单元连接；

其中，所述液晶显示设备用于接收并实时显示所述车型数据统计结果。

图2为根据本发明实施方案示出的路口过往车辆车型监控平台所监控的玻璃器件所在车窗的结构示意图。

如图2所示，所述玻璃器件所在车窗包括外框架1、活动玻璃窗页2和固定玻璃窗页3，所述玻璃器件所在车窗可以为过往车辆的左侧窗。

另外，所述路口过往车辆车型监控平台中还可以包括蓝牙通信接口，设置在交通信号灯的附近，与所述数据接收单元连接，用于接收并无线发送所述车型数据统计结果给附近交警的蓝牙通信终端。

蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4—2.485ghz的ism波段的uhf无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为rs232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。

如今蓝牙由蓝牙技术联盟(bluetoothspecialinterestgroup，简称sig)管理。蓝牙技术联盟在全球拥有超过25,000家成员公司，它们分布在电信、计算机、网络、和消费电子等多重领域。ieee将蓝牙技术列为ieee802.15.1，但如今已不再维持该标准。蓝牙技术联盟负责监督蓝牙规范的开发，管理认证项目，并维护商标权益。制造商的设备必须符合蓝牙技术联盟的标准才能以“蓝牙设备”的名义进入市场。蓝牙技术拥有一套专利网络，可发放给符合标准的设备。

采用本发明的路口过往车辆车型监控平台，针对现有技术中缺乏对过往车辆车型的有效检测机制的技术问题，在高精度像素级图像分析的基础上，对路口高清图像中的玻璃器件进行有针对性的识别，进而确定对应的窗型和车型，并无线上传给交通管理中心，以便于所述交通管理中心执行路口场景的车型数据统计，为交通管理决策的制定提供有价值的参考数据。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。