一种用于飞机喷漆或维修的机坞的制作方法

本发明涉及航空装备制造及维修领域，具体涉及一种用于飞机喷漆或维修的机坞。

背景技术：

飞机体型巨大且其高度与人类的身高相差悬殊，这使得人们无法触及飞机上需要维修的所有零部件或需要喷漆的所有部位，因此，必须借助机坞来完成。现有技术中用于飞机喷漆或维修的机坞主要有以下三种：1)悬挂式机坞，这种机坞不能满足特种机的作业需求，造价高，且高度无法满足作业全过程的调节导致其不能适应多种机型；2)地面脚手架结构式机坞，这类机坞装配费时，不能进行高度和宽度方向的调节，无法适应多种机型，且存在占地面积大，承载能力低，安全难以达标等缺点；3)移动式机坞，由多个不同部位的功能性平台模块化组成。每个功能性平台只适合于某个特殊部位的作业，且各平台间不能做到互连互通，操作工人频繁从一个平台到地面再到另一个平台，增加工作强度。通常这种平台由碳钢件制造，结构笨重，只能电动驱动平台移动或升降。综上所述，现有技术中的机坞由于不便于调节导致其难以适应多种机型。基于此，对现有技术中的机坞进行改进，设计出一种可灵活且调节方便的机坞用于飞机喷漆或维修具有重要意义。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作灵活且调节方便的用于飞机喷漆或维修的机坞。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于飞机喷漆或维修的机坞，包括一个或多个机坞段，每个机坞段上分别至少设有一个升降工作平台，每个所述升降工作平台与一螺旋升降机连接，所述螺旋升降机包括依次传动连接的动力机构、第一换向器和升降机，所述动力机构包括电动动力机构、手动动力机构和动力切换机构，所述动力切换机构用于实现手动动力机构运转和电动动力机构运转间的切换。

进一步地，所述手动动力机构从上至下依次包括手轮、第一传动轴、第二换向器、联轴器、第一花键传动轴、第二花键传动轴、第三换向器和第二传动轴，所述手轮与所述第一传动轴、第二换向器、联轴器、第一花键传动轴依次传动相连，所述第二花键传动轴、第三换向器和第二传动轴依次传动相连且所述第二传动轴还与所述第一换向器传动连接；所述第一换向器还与电动动力机构传动连接。

进一步地，所述动力切换机构包括花键套和切换开关，所述花键套可活动地安装在所述第一花键传动轴上，所述切换开关安装在所述第二花健传动轴的周围且靠近所述第一花键传动轴并与电动动力机构的电源电连接；当所述花键套移动到与所述切换开关接触时，所述切换开关控制切断电动动力机构电源，第一花键传动轴与所述第二花键传动轴通过所述花键套实现传动连接，手动操作升降而电动动力机构失效；当所述花键套移动到与所述切换开关分离且第一花键传动轴与所述第二花键传动轴分离时，此时手动操作失效，可启动电动动力机构的电源实行电动操作。

进一步地，所述动力切换机构还包括快卸销，所述花键套上设有快卸销安装孔，所述快卸销穿过所述快卸销安装孔将所述花键套可拆卸地固定在所述第一花键传动轴上。

进一步地，所述电动动力机构包括传动连接的电动机和减速机，所述减速机与所述第一换向器传动连接。

进一步地，所述升降机包括两台丝杆升降机，每台丝杆升降机内设有两个丝杆升降单元，每个丝杆升降单元与一根第三传动轴的一端相连，每根所述第三传动轴的另一端分别与第四换向器相连；每个第四换向器分别与一根第四传动轴的一端相连，每根所述第四传动轴的另一端分别与第一换向器相连。

进一步地，每个机坞段底部分别设有移动支撑装置。

进一步地，所述移动支撑装置包括行走滚轮和升降机构，所述升降机构用于控制行走滚轮着地或悬空。

进一步地，所述移动支撑装置还包括连接梁，所述行走滚轮安装在所述连接梁的底部，所述升降机构至少为两个，两个升降机构固定安装在连接梁的两端，用于控制连接梁的升高或降低从而控制行走滚轮着地或悬空。

进一步地，所述升降机构包括外壳、内支撑杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、手摇机构和顶升螺杆，所述外壳套设在所述内支撑杆的外部，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述顶升螺杆与所述外壳装配为一体，所述内支撑杆上端设有与所述顶升螺杆相适配的螺纹结构，所述手摇机构安装在所述外壳上，所述手摇机构与所述第一锥齿轮相连，所述第二锥齿轮安装在所述顶升螺杆的上端。

进一步地，每个升降工作平台上分别设有伸缩护栏。

进一步地，每个机坞段上朝向飞机的一侧设有多块伸缩踏板，每块伸缩踏板的长度可独立控制。

进一步地，所述伸缩踏板的前端设有弹性装置；优选地，所述弹性装置为橡胶型材。

进一步地，每个机坞段上均设有多个压缩空气接口、多个综合打磨除尘系统吸附口及多个电源接口；优选地，所述升降工作平台上设有压缩空气接口、综合打磨除尘系统吸附口及电源接口。

优选地，所述机坞包括左右完全对称设置的机头坞段、前机身坞段、机翼坞段、后机身坞段和机尾坞段，所述机头坞段、前机身坞段、机翼坞段、后机身坞段和机尾坞段依次可拆卸地连接成一体，左右两侧的机头坞段及左右两侧的机尾坞段分别可拆卸地连接成一体。

进一步地，所述机尾坞段包括用于对飞机鱼鳍或后舱门处进行喷漆或维修的第一机尾坞，所述第一机尾坞朝向飞机的一侧设有升降工作台，所述升降工作台包括固定支架组件、活动支架组件、工作台面板及驱动组件；所述固定支架组件包括第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和第二固定支架平行设置且位于远离飞机机身的一侧；所述活动支架组件包括第一活动支架和第二活动支架；所述驱动组件包括螺旋丝杆升降机组件和滑块组件，所述螺旋丝杆升降机组件包括第一螺旋丝杆升降机和第二螺旋丝杆升降机，所述滑块组件包括第一滑块、第二滑块和第三滑块；所述第一螺旋丝杆升降机中的丝杆顶端与第一固定支架相连，所述第一活动支架通过第一滑块与第一固定支架可滑动地连接，所述第一活动支架与所述工作台面板铰接连接且与所述第一螺旋丝杆机固定连接；所述第二活动支架与所述第二螺旋丝杆机固定连接，所述第二螺旋丝杆升降机中的丝杆顶端与第二固定支架相连，所述第二活动支架通过第二滑块与第二固定支架可滑动地连接；所述第二活动支架与第三滑块铰接连接，所述工作台面板上设有滑轨，所述第三滑块可滑动地安装在所述滑轨上。

进一步地，机头坞段、前机身坞段、后机身坞段和机尾坞段上至少设有一个自适应升降梯，机头坞段、前机身坞段、后机身坞段和机尾坞段上分别设有固定工作平台，每个所述固定工作平台位于同一个机坞段的升降工作平台的下方，且同一个机坞段上的升降工作平台和固定工作平台间间通过自适应升降梯连接。

进一步地，所述前机身坞段和后机身坞段分别包括依次连通的三个机身坞。

本发明的有益效果在于：本发明方案同时设有手动开关和电动开关，可灵活切换，同时还可提升装置使用过程中的安全性，即使电源意外断电，也可通过手动装置进行操作，提升了装置的整体安全性；设置动力切换机构，操作简便。

附图说明

图1为本发明实施例的用于飞机喷漆或维修的机坞左侧部分的结构示意图；

图2为本发明实施例的机头坞段的结构示意图；

图3为本发明实施例的第一机身坞的结构示意图；

图4为本发明实施例的第二机身坞的结构示意图；

图5为本发明实施例的第三机身坞的结构示意图；

图6为本发明实施例的升降机翼坞的结构示意图；

图7为本发明实施例的固定机翼坞的结构示意图；

图8为本发明实施例的第四机身坞的结构示意图；

图9为本发明实施例的第五机身坞的结构示意图；

图10为本发明实施例的第六机身坞的结构示意图；

图11为本发明实施例的第一机尾坞的结构示意图；

图12为本发明实施例的升降工作台的结构示意图；

图13为本发明实施例的升降工作台的纵向截面图；

图14为本发明实施例的升降工作台的工作状态示意图；

图15为本发明实施例的升降工作台的仰视图；

图16为本发明实施例的第二机尾坞的结构示意图；

图17为本发明实施例螺旋升降机的结构示意图；

图18为本发明实施例的动力切换机构的安装位置关系示意图；

图19为本发明实施例优选的升降机构的结构示意图。

标号说明：

1、机头坞段；11、第一工作平台；12、第二工作平台；13、第一移动支撑装置；131、外壳；132、内支撑杆；133、第一锥齿轮；134、第二锥齿轮；135、手摇机构；136、顶升螺杆；14、螺旋升降机；141、第一换向器；142、电动机；143、手轮；144、第一传动轴；145、第二换向器；146、联轴器；147、第一花键传动轴；148、花键套；149、第二花键传动轴；1410、第三换向器；1411、第二传动轴；1412、第四传动轴；1413、第四换向器；1414、转角器；1415、升降螺母；1416、丝杆；1417、快卸销；1418、切换开关；1419、第三传动轴；15、电气控制装置；16、第一自适应升降梯；

2、第一机身坞；21、第三工作平台；22、第四工作平台；23、第二移动支撑装置；24、第二自适应升降梯；

3、第二机身坞；31、第五工作平台；32、第六工作平台；33、第三移动支撑装置；

4、第三机身坞；41、第七工作平台；42、第八工作平台；43、第九工作平台；44、第四移动支撑装置；

5、升降机翼坞；51、第十工作平台；52、第十一工作平台；53、第十二工作平台；54、第五移动支撑装置；55、第三自适应升降梯；

6、固定机翼坞；61、第十三工作平台；62、第十四工作平台；63、第六移动支撑装置；

7、第四机身坞；71、第十五工作平台；72、第十六工作平台；73、第七移动支撑装置；74、第四自适应升降梯；

8、第五机身坞；81、第十七工作平台；82、第十八工作平台；83、第八移动支撑装置；

9、第六机身坞；91、第十九工作平台；92、第二十工作平台；93、第九移动支撑装置；94、第五自适应升降梯；

10、第一机尾坞；101、第二十一工作平台；1011、第一固定支架；1012、第二固定支架；1013、第一活动支架；1014、第二活动支架；1015、工作台面板；1016、第一滑块；1017、第二滑块；1018、第三滑块；102、第二十二工作平台；103、第二十三工作平台；104、第二十四工作平台；105、第二十五工作平台；106、第十移动支撑装置；107、第六自适应升降梯；

100、第二机尾坞。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

一种用于飞机喷漆或维修的机坞，包括一个或多个机坞段，每个机坞段上分别至少设有一个升降工作平台，每个所述升降工作平台与一螺旋升降机连接，所述螺旋升降机包括依次传动连接的动力机构、第一换向器和升降机，所述动力机构包括电动动力机构、手动动力机构和动力切换机构，所述动力切换机构用于实现手动动力机构运转和电动动力机构运转间的切换。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明方案同时设有手动开关和电动开关，可灵活切换，同时还可提升装置使用过程中的安全性，即使电源意外断电，也可通过手动装置进行操作，提升了装置的整体安全性；设置动力切换机构，操作简便。

进一步地，所述手动动力机构从上至下依次包括手轮、第一传动轴、第二换向器、联轴器、第一花键传动轴、第二花键传动轴、第三换向器和第二传动轴，所述手轮与所述第一传动轴、第二换向器、联轴器、第一花键传动轴依次传动相连，所述第二花键传动轴、第三换向器和第二传动轴依次传动相连且所述第二传动轴还与所述第一换向器传动连接；所述第一换向器还与电动动力机构传动连接。

进一步地，所述动力切换机构包括花键套和切换开关，所述花键套可活动地安装在所述第一花键传动轴上，所述切换开关安装在所述第二花健传动轴的周围且靠近所述第一花键传动轴并与电动动力机构的电源电连接；当所述花键套移动到与所述切换开关接触时，所述切换开关控制切断电动动力机构电源，第一花键传动轴与所述第二花键传动轴通过所述花键套实现传动连接，手动动力机构控制升降而电动动力机构失效；当所述花键套移动到与所述切换开关分离且第一花键传动轴与所述第二花键传动轴分离时，手动动力机构失效，电动动力机构控制升降。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过花键套的上下移动，即可实现手动与电动模式的切换，操作简便且性能安全可靠。

进一步地，所述动力切换机构还包括快卸销，所述花键套上设有快卸销安装孔，所述快卸销穿过所述快卸销安装孔将所述花键套可拆卸地固定在所述第一花键传动轴上。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：同时通过花键套、快卸销将第一花键传动轴和第二花键传动轴可快速地将手动装置接入或脱开动力传输系统。

进一步地，所述电动动力机构包括传动连接的电动机和减速机，所述减速机与所述第一换向器传动连接。

进一步地，所述升降机包括两台丝杆升降机，每台丝杆升降机内设有两个丝杆升降单元，每个丝杆升降单元与一根第三传动轴的一端相连，每根所述第三传动轴的另一端分别与第四换向器相连；每个第四换向器分别与一根第四传动轴的一端相连，每根所述第四传动轴的另一端分别与第一换向器相连。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：设置两台升降机，使得升降平台的升降过程更平稳，升降机由同一个驱动机构驱动使得升降过程更平稳。

进一步地，每个机坞段底部分别设有移动支撑装置。

进一步地，所述移动支撑装置包括行走滚轮和升降机构，所述升降机构用于控制行走滚轮着地或悬空。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：每个机坞段底部设置移动支撑装置，以便于转移，使得操作更灵活。

进一步地，所述移动支撑装置还包括连接梁，所述行走滚轮安装在所述连接梁的底部，所述升降机构至少为两个，两个升降机构固定安装在连接梁的两端，用于控制连接梁的升高或降低从而控制行走滚轮着地或悬空。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过两个升降机构控制连接梁的升降，当需要行走时，则控制升降机构将连接梁降低使行走滚轮着地，从而实现机坞段的轻松移动，而当到达指定位置时，通过升降机构将连接梁升高，避免行走滚轮着地出现滑动，提升设备的安全性，相对于现有技术中通常采用的在行走滚轮上设置刹车装置，可以避免出现刹车装置出现失灵导致安全事故的问题，进一步提升了的安全可靠性。

进一步地，所述升降机构包括外壳、内支撑杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、手摇机构和顶升螺杆，所述外壳套设在所述内支撑杆的外部，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述顶升螺杆与所述外壳装配为一体，所述内支撑杆上端设有与所述顶升螺杆相适配的螺纹结构，所述手摇机构安装在所述外壳上，所述手摇机构与所述第一锥齿轮相连，所述第二锥齿轮安装在所述顶升螺杆的上端。

进一步地，每个升降工作平台上分别设有伸缩护栏。

进一步地，每个机坞段上朝向飞机的一侧设有多块伸缩踏板，每块伸缩踏板的长度可独立控制。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：朝向飞机一侧设置伸缩踏板，可灵活调节伸出长度，以适应不同飞机型号机头及机身的复杂形面。

进一步地，所述伸缩踏板的前端设有弹性装置；优选地，所述弹性装置为橡胶型材。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在伸缩踏板前端设置弹性装置以防止对机头的碰伤，伸缩护栏可根据需要推拉锁定。进一步地，每个机坞段上均设有多个压缩空气接口、多个综合打磨除尘系统吸附口及多个电源接口；优选地，所述升降工作平台上设有压缩空气接口、综合打磨除尘系统吸附口及电源接口。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在每个机坞段都设置多个压缩空气接口、综合打磨除尘系统吸附口及电源接口，以便于喷漆或者维修作业时取电、取气和吸附喷漆产生的粉尘，使得作业过程更方便，同时，避免作业过程中粉尘造成环境污染或对作业人员身体造成伤害。

优选地，所述机坞包括左右完全对称设置的机头坞段、前机身坞段、机翼坞段、后机身坞段和机尾坞段，所述机头坞段、前机身坞段、机翼坞段、后机身坞段和机尾坞段依次可拆卸地连接成一体，左右两侧的机头坞段及左右两侧的机尾坞段分别可拆卸地连接成一体。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明方案的机坞由多个可拆卸连接的机坞段组成，多个机坞段连接成一个整体将待喷漆或维修的飞机包围在内部，作业人员可沿连通的机坞完全整个飞机的作业，无须反复调整机坞段的位置或多次上下机坞段，减轻了作业人员的工作强度；整个机坞可拆卸地连接，当加工完成后，可根据需要进行转移，方便灵活。

进一步地，机头坞段、前机身坞段、后机身坞段和机尾坞段上至少设有一个自适应升降梯，机头坞段、前机身坞段、后机身坞段和机尾坞段上分别设有固定工作平台，每个所述固定工作平台位于同一个机坞段的升降工作平台的下方，且同一个机坞段上的升降工作平台和固定工作平台间间通过自适应升降梯连接。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在升降工作平台和固定平台间设置自适应升降梯，以适应不同高度的机型。

进一步地，所述前机身坞段和后机身坞段分别包括依次连通的三个机身坞。

进一步地，所述机尾坞段包括用于对飞机鱼鳍或后舱门处进行喷漆或维修的第一机尾坞，所述第一机尾坞朝向飞机的一侧设有升降工作台，所述升降工作台包括固定支架组件、活动支架组件、工作台面板及驱动组件；所述固定支架组件包括第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和第二固定支架平行设置且位于远离飞机机身的一侧；所述活动支架组件包括第一活动支架和第二活动支架；所述驱动组件包括螺旋丝杆升降机组件和滑块组件，所述螺旋丝杆升降机组件包括第一螺旋丝杆升降机和第二螺旋丝杆升降机，所述滑块组件包括第一滑块、第二滑块和第三滑块；所述第一螺旋丝杆升降机中的丝杆顶端与第一固定支架相连，所述第一活动支架通过第一滑块与第一固定支架可滑动地连接，所述第一活动支架与所述工作台面板铰接连接且与所述第一螺旋丝杆机固定连接；所述第二活动支架与所述第二螺旋丝杆机固定连接，所述第二螺旋丝杆升降机中的丝杆顶端与第二固定支架相连，所述第二活动支架通过第二滑块与第二固定支架可滑动地连接；所述第二活动支架与第三滑块铰接连接，所述工作台面板上设有滑轨，所述第三滑块可滑动地安装在所述滑轨上。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：针对鱼鳍部位或后舱门处等结构较为特殊的部位设置本发明方案的升降工作平台，可根据需要将工作台面板调整成倾斜一定角度以适应不同的作业需求，当需要调整时，启动第一螺旋丝杆升降机和/或第二螺旋丝杆升降机，第一活动支架和/或第二活动支架相对于第一固定支架和/或第二固定支架滑动；当两个螺旋丝杆升降机升降高度不相同时，第三滑块沿着与工作平台面板固定连接的导轨滑动，此时形成一自适应倾斜面。

本发明的实施例为：一种用于飞机喷漆或维修的机坞，包括完全对称的左右两个部分，如图1所示(图中仅绘出了左侧部分，右侧未示出)左右两个部分环绕整个飞机布置，每侧由多个机坞段可拆卸地连通成一个整体，具体包括依次连接的机头坞段1、前机身坞段、机翼坞段、后机身坞段和机尾坞，前机身坞段包括依次连接的第一机身坞2、第二机身坞3和第三机身坞4；所述后机身坞段包括依次连接的第四机身坞7、第五机身坞8和第六机身坞9。机翼坞段包括升降机翼坞5和固定机翼坞6；第一机身坞2与机头坞段1可拆卸地连接，第三机身坞4和第四机身坞7分别与升降机翼坞5的两侧可拆卸地连接；第六机身坞9与机尾坞段可拆卸地连接。

如图2所示，机头坞段1包括可灵活升降的第一工作平台11、第二工作平台12和第一移动支撑装置13，所述第一、第二工作平台分别与一升降机相连，第一工作平台11相连的螺旋升降机14安装在第二工作平台12相连的螺旋升降机上，第二工作平台12相连的螺旋升降机14的底部固定安装在第一移动支撑装置13上；第一、第二工作平台间及第二工作平台与地面间分别设有高度可根据需要进行调节的第一自适应升降梯16。

如图3所示，第一机身坞2包括第三工作平台21、第四工作平台22和第二移动支撑装置23，其中，第三工作平台21为固定工作平台，第四工作平台22为升降工作平台，升降工作平台位于固定工作平台的上方，与第四工作平台22相连的螺旋升降机底部固定安装在第二移动支撑装置23上，第三工作平台21和第四工作平台22间设有第二自适应升降梯24，所述第四工作平台22与第二移动支撑装置23间设有固定楼梯。

如图4所示，第二机身坞3包括第五工作平台31、第六工作平台32和第三移动支撑装置33，其中，第五工作平台31为固定工作平台，第六工作平台32为升降工作平台，升降工作平台位于固定工作平台的上方。所述第五工作平台31和第六工作平台32朝向第三机身坞4的一侧设有伸缩踏板，使得踏板既可调整长度与第三机身坞4相通以适应不同机身长度的需要，同时，还可避让桨叶。

如图5所示，第三机身坞4包括第七工作平台41、第八工作平台42、第九工作平台43和第四移动支撑装置44，第七、九、八工作平台分别为从下到上依次安装在第四移动支撑装置44上方的固定平台，第八工作平台42朝向第二机身坞3的一侧设有伸缩踏板，第七工作平台41上安装有固定楼梯以便于作业人员上下作业。

如图6所示，升降机翼坞5包括第十工作平台51、第十一工作平台52、第十二工作平台53和第五移动支撑装置54，第十工作平台51、第十一工作平台52、第十二工作平台53安装在所述第五移动支撑装置54上，第十工作平台51和第十一工作平台52间留有间隙用于容置发动机，第十一工作平台52和第十二工作平台53间留有间隙用于容置桨叶，所述第十、十一工作平台为固定工作平台，第十二工作平台53为升降工作平台，第十工作平台51上朝向第十一工作平台52的一侧设有多步梯，旁边一侧设有直梯，第十二工作平台53与地面间设有第三自适应升降梯55。

如图7所示，固定机翼坞6包括多个第十三工作平台61、第十四工作平台62和多个第六移动支撑装置63，所述第十三工作平台61和第十四工作平台62分别独立安装在第六移动支撑装置63上，第十三工作平台61、第十四工作平台62均为固定工作平台，第十四工作平台62上设有固定楼梯由于作业人员上下作业。

如图8所示，第四机身坞7包括第十五工作平台71、第十六工作平台72和第七移动支撑装置73；其中，第十五工作平台71为固定工作平台，第十六工作平台72为升降工作平台，升降工作平台位于固定工作平台的上方，与第十六工作平台72相连的螺旋升降机底部固定安装在第七移动支撑装置73上，第十五工作平台71和第第十六工作平台72间设有第四自适应升降梯74，所述第十五工作平台71与第七移动支撑装置73间设有固定楼梯。

如图9所示，第五机身坞8包括第十七工作平台81、第十八工作平台82和第八移动支撑装置83，第十七、十八工作平台均为固定工作平台，且由下至上依次固定安装在第八移动支撑装置83上，第十七工作平台81上与第八移动支撑装置83间设有固定楼梯。

如图10所示，第六机身坞9包括第十九工作平台91、第二十工作平台92和第九移动支撑装置93，第十九工作平台91为固定平台，第二十工作平台92为升降工作平台；第二十工作平台92与一螺旋升降机14相连，且螺旋升降机的底部固定安装在第九移动支撑装置93上，第十九工作平台91安装在螺旋升降机14固定部分，第二十工作平台92与地面间设有第五自适应升降梯94且第五自适应升降梯94与第十九工作平台91间相通。

如图11所示，机尾坞段包括用于对飞机鱼鳍或后舱门处进行喷漆或维修的第一机尾坞10和第二机尾坞100，所述第一机尾坞10包括第二十一工作平台101、第二十二工作平台102、第二十三工作平台103、第二十四工作平台104、第二十五工作平台105和第十移动支撑装置106，第二十一工作平台101为由两个丝杆升降机控制的可升降可倾斜的升降工作台，第二十五工作平台105为由一个丝杆升降机控制整体升降的升降工作平台，所述第十移动支撑装置为一自动导引运输车(automatedguidedvehicle，agv)小车。第二十二工作平台102、第二十三工作平台103、第二十四工作平台104分别为固定工作平台，所述固定工作平台由多根固定于agv小车的固定支架支撑。所述第二十五工作平台105与一丝杆升降机相连，通过该丝杆升降机驱动、沿固定支架滑动进行升降；该丝杆升降机的底部固定安装在第十移动支撑装置上，第二十一工作平台101、第二十二工作平台102、第二十三工作平台103、第二十四工作平台104间设有若干个固定楼梯和多步梯连接；其中，第二十一工作平台101与第二十三工作平台103间设有伸缩梯；第二十五工作平台105与第二十四工作平台104间设第六自适应升降梯107。第二十五工作平台105朝向右侧设有用于与对称侧机尾坞段连通的伸缩踏板。

如图12-图15所示，所述升降工作台(第二十一工作平台101)包括固定支架组件、活动支架组件、工作台面板1015及驱动组件；所述固定支架组件包括第一固定支架1011和第二固定支架1012，所述第一固定支架1011和第二固定支架1012平行设置且位于远离飞机机身的一侧；所述活动支架组件包括第一活动支架1013和第二活动支架1014；所述驱动组件包括螺旋丝杆升降机组件和滑块组件，所述螺旋丝杆升降机组件包括第一螺旋丝杆升降机和第二螺旋丝杆升降机，所述滑块组件包括第一滑块1016、第二滑块1017和第三滑块1018；所述第一螺旋丝杆升降机中的丝杆顶端与第一固定支架相连，所述第一活动支架1013通过第一滑块1016与设置在第一固定支架1011上的第一导轨可滑动地连接，所述第一活动支架1013与所述工作台面板1015铰接连接并与所述第一螺旋丝杆机固定连接；所述第二活动支架1014与所述第二螺旋丝杆机固定连接，所述第二螺旋丝杆升降机中的丝杆顶端与第二固定支架1012相连，所述第二活动支架1014通过第二滑块1017与设置在第二固定支架1012上的第二导轨可滑动地连接；所述第二活动支架1014与第三滑块1018铰接连接，所述工作台面板1015上设有滑轨，所述第三滑块1018可滑动地安装在所述滑轨上。当需要使得工作台面板呈一定向上倾斜面时，可以通过启动第二螺旋丝杆升降机，在第二螺旋丝杆升降机的带动下第二活动支架相对于第二固定支架滑动至高度h处，第三滑块沿着与工作台面板固定连接的滑轨滑动，此时形成角度为α度的一倾斜工作面，便于对不规则部位进行作业。同时，也可通过同步升降两台螺旋丝杆升降机控制整个工作台面板整体升降。

如图16所示，所述第二机尾坞同样设有多个工作平台及自适应楼梯。

如图17所示，螺旋升降机14包括依次传动连接的动力机构、第一换向器141和升降机，所述动力机构包括电动动力机构、手动动力机构和动力切换机构，所述动力切换机构用于实现手动动力机构运转和电动动力机构运转间的切换。电动动力机构包括电动机142和减速机，所述手动动力机构依次包括手轮143、第一传动轴144、第二换向器145、联轴器146、第一花键传动轴147、花键套148、第二花键传动轴149、第三换向器1410和第二传动轴1411。所述手轮与所述第一传动轴、第二换向器、联轴器、第一花键传动轴依次传动相连，所述第二花键传动轴、第三换向器和第二传动轴依次传动相连且所述第二传动轴还与所述第一换向器传动连接；所述第一换向器还与电动动力机构传动连接。如图18所示，所述动力切换机构包括花键套、快卸销1417(也可采用其他类似结构的连接件)和切换开关1418(可以采用行程开关或感应开关)，所述花键套上设有快卸销安装孔，当需要电动操作时，手动将花键套向上推动到与第一花键传动轴连接且与第二花键传动轴完全脱开时，切换开关复位，无电信号给出，此时，电动动力机构的电源启动，装置由电动方式控制，反之当需要手动操作时，则可拨出快卸销，花键套在重力作用(或手动等外力辅助下)向下滑动至第二花键传动轴传动连接，此时，花键套滑行到第二花键传动轴附近的切换开关处并与切换开关接触，给出电信号，切断电动动力机构电源，此时，装置切换为手动驱动模式。升降机为两台，每台丝杆升降机内设有两个丝杆升降单元，每个丝杆升降单元与一根第三传动轴1419的一端相连，每根所述第三传动轴1419的另一端分别与第四换向器1413相连；每个第四换向器分别与一根第四传动轴1412的一端相连，每根所述第四传动轴1412的另一端分别与第一换向器141相连。每个升降机单元包括依次传动连接的转角器1414、升降螺母1415和丝杆1416。

各机坞段中的移动支撑装置可以有多种(如图2、10或11中所示)，但均包括行走滚轮和升降机构，所述升降机构用于控制行走滚轮着地或悬空。所述移动支撑装置还包括连接梁，所述行走滚轮安装在所述连接梁的底部，所述升降机构至少为两个，两个升降机构固定安装在连接梁的两端，用于控制连接梁的升高或降低从而控制行走滚轮着地或悬空。如图19所示，所述升降机构包括外壳131、内支撑杆132、第一锥齿轮133、第二锥齿轮134、手摇机构135和顶升螺杆136，所述外壳131套设在所述内支撑杆132的外部，所述第一锥齿轮133与所述第二锥齿轮134啮合，所述顶升螺杆136与所述外壳131装配为一体，所述内支撑杆132上端设有与所述顶升螺杆136相适配的螺纹结构，所述手摇机构135安装在所述外壳131上，所述手摇机构135与所述第一锥齿轮133相连，所述第二锥齿轮134安装在所述顶升螺杆136的上端。

通过自适应升降梯和固定楼梯组合使用，简化动力机构，节约生产制造和使用成本。每个升降工作平台上分别设有伸缩护栏，每个固定工作平台设有升降护栏。每个工作平台(包括固定工作平台和升降工作平台)朝向飞机的一侧分别设有多块伸缩踏板，每块伸缩踏板的长度可单独控制，作业人员可根据需要进行推拉锁定，以根据飞机机头或机身的复杂形面。

每个工作平台(包括固定工作平台和升降工作平台)上分别设有电气控制装置15，电气控制装置15包括压缩空气接口、综合打磨除尘系统吸附口及电源接口，作业人员或方便地进行取电或取气操作，无须因线路导致安全事故，或增加作业强度；同时，设置打磨除尘系统，减少作业过程中的扬尘现象，既减少了作业过程中粉尘对作业人员的伤害，同时，也可使得作业现场更洁净。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。